【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于卡箍裝配，特別涉及一種鋼制卡箍生產用組合裝配裝置。
技術介紹
1、目前，鋼制卡箍簡稱剛卡，是主要來用于連接帶溝槽的管件、閥門或管路配件等，在裝配件的快接頭之間起緊箍連接作用。剛卡包括兩個半環和螺栓組件，在入庫前或出廠裝車前，需要將兩個半環和螺栓組件裝配為一個整體套件，防止零部件缺失或掉落。
2、申請號為“202121055885.7的專利文獻公開的“一種種卡箍裝配設備，涉及卡箍裝配
，本技術提供的卡箍裝配設備，包括：卡箍輸送機構、螺栓穿插機構和螺母緊固機構；螺栓穿插機構和螺母緊固機構沿卡箍輸送機構的輸送方向間隔設置。本技術提供的卡箍裝配設備，通過卡箍輸送機構可將卡箍自螺栓穿插機構輸送至螺母緊固機構，由螺栓穿插機構進行螺栓安裝，并由螺母緊固機構將螺母裝配至螺栓上，從而替代人工在卡箍上進行鎖絲裝配，減輕了工人的勞動強度”；
3、但是，上述技術方案需要人工將卡箍裝配好，后完成鎖絲裝配，但是需要頻繁的暫停卡箍輸送機構進行裝配，無法實現多工位同時對卡箍進行裝配，且需要1-2名工作人員輔助完成。
4、因此，鑒于上述方案于實際制作及實施使用上的缺失之處，而加以修正、改良，同時本著求好的精神及理念，并由專業的知識、經驗的輔助，以及在多方巧思、試驗后，方創設出本專利技術，特再提供一種鋼制卡箍生產用組合裝配裝置及方法及方法，用于解決的問題。
技術實現思路
1、本專利技術提出一種鋼制卡箍生產用組合裝配裝置，解決了現有技術中的問題。
2、
3、上述技術方案在使用過程中：通過第一驅動部件帶動裝配機構與裝配限位架相配合實現多工位同時對卡箍進行裝配，并實現自動定位和控制，提升工作效率，降低勞動量，解決現有的流水線裝配頻繁停機操作的現象發生，縮小占地體積，從而降低成本。
4、作為一種優選的技術方案：所述裝配機構數量為四個，四個裝配機構分別為第一上料機構、第二上料機構、螺栓螺母裝配機構和卸料機構，四個裝配機構沿第一支撐架周向均勻分布，實現四個裝配機構同時工作，對卡箍下半環、上半環、螺栓螺母的自動裝配，同時實現自動卸料的功能，實現無人看守自動完成裝配的功能。
5、作為一種優選的技術方案：所述第一上料機構包括滑動安裝在第一支撐架上的第一安裝架，通過第一驅動部件帶動第一安裝架沿第一支撐架進行滑動，所述第一安裝架上滑動安裝有第二安裝架，所述第一安裝架與第二安裝架之間設置有第二驅動部件，通過第二驅動部件帶動第二安裝架沿第一安裝架上、下移動，所述第二安裝架上可拆卸安裝有兩個平行的夾取機構，通過夾取機構將卡箍下半環夾取固定，所述第二上料機構與第一上料機構結構相同，所述卸料機構與第一上料機構結構相同；
6、上述技術方案在使用過程中：通過第一驅動部件帶動第一安裝架進行水平方向的移動，帶動夾取機構在取料區-裝配限位架之間水平方向的切換，通過第二驅動部件帶動夾取機構進行豎直方向的移動，通過控制第一驅動部件和第二驅動部件的行程，實現自動取料到安裝在裝配限位架上的操作，精準度高，從而提升工作效率，實現智能化操作。
7、作為一種優選的技術方案：所述螺栓螺母裝配機構包括螺栓穿插機構和螺母緊固機構；
8、所述螺栓穿插機構與第一上料機構結構相同；
9、所述螺母緊固機構包括第一安裝架、第二安裝架、第二驅動部件與旋擰組件，所述旋擰組件與螺栓穿插機構相對應；
10、上述技術方案在使用過程中：通過螺栓穿插機構實現自動抓取螺栓，并安裝在相對應的卡箍上，通過第一驅動部件、第二驅動部件帶動旋擰組件進行移動，實現自動抓取螺母，并通過旋擰組件將螺母旋擰在螺栓上，實現卡箍的自動裝配。
11、作為一種優選的技術方案：所述夾取機構包括固定安裝在第二安裝架上的活塞腔體，所述活塞腔體上滑動安裝有兩個對稱的活塞，兩個活塞均通過活塞桿固定連接有夾緊塊，兩個活塞之間通過第一彈性部件連接，所述活塞腔體上連通有第三驅動部件；
12、上述技術方案在使用過程中：通過第一彈性部件使得兩個夾緊塊相互接觸，需要夾取工件時，向活塞腔體內填充氣體，使得活塞腔體內氣壓增強，通過活塞推動兩個夾緊塊相互遠離，并拉伸第一彈性部件，當工件置于兩個夾緊塊之間時，活塞腔體自動排氣，活塞腔體內氣壓降低，在第一彈性部件的作用下帶動兩個夾緊塊相互靠近，實現對工件進行夾持，將工件移動到指定位置，再次向活塞腔體內充氣氣體，使得兩個夾緊塊分離，從而將夾取機構取出，實現自動夾取工件的功能，且穩定性好。
13、作為一種優選的技術方案：所述底座上固定設置有第四驅動部件，所述第四驅動部件通過傳動機構與第二支撐架傳動連接，所述第二支撐架上固定設置有多個第一凸塊，多個第一凸塊與裝配限位架相對應，所述底座上設置有第一定位機構，所述第一定位機構與其中一個裝配機構相對應，啟動第四驅動部件通過傳動機構帶動第二支撐架沿底座進行轉動，通過第二支撐架帶動第一凸塊與第一定位機構相配合實現裝配限位架自動定位的功能；
14、上述技術方案在使用過程中：啟動第四驅動部件通過第二支撐架帶動多個裝配限位架同步旋轉，通過第一凸塊與第一定位機構相配合實現裝配限位架與裝配機構之間的自動定位，實現智能控制的功能，降低勞動量。
15、作為一種優選的技術方案：所述第一定位機構包括一個固定安裝的第一檢測觸頭和一個滑動安裝的第二檢測觸頭，所述第二檢測觸頭與底座之間通過第二彈性部件連接，所述第二檢測觸頭與第一凸塊相對應，通過第一凸塊推動第二檢測觸頭與第一檢測觸頭接觸實現裝配限位架自動定位的功能；
16、作為一種優選的技術方案：所述第一支撐架上設置有多個第二定位機構和第三定位機構，多個裝配機構上均設置有第二凸塊，所述第二定位機構、第三定位機構與第二凸塊相對應，通過第一驅動部件帶動第二凸塊與第二定位機構或第三定位機構相配合實現裝配機構自動定位的功能，提升取料時水平移動的自動定位功能，提升裝配時的精準度。
17、作為一種優選的技術方案：所述裝配機構數量為五個，五個裝配機構分別為第一上料機構、墊圈上料機構、第二上料機構、螺栓螺母裝配機構和卸料機構，五個裝配機構沿第一支撐架周向均勻分布；
18、所述墊圈上料機構包括包括第一安裝架、第二安裝架與第二驅動部件，所述第二安裝架上固定設置有一個墊圈夾取機構，所述墊圈夾取機構與夾取機構結構相同；
19、實現帶墊圈的卡箍自動裝配，同時可根據需要增加裝配機構的數量和對應裝配限位架的數量，擴大使用范圍，提升多種裝配工本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種鋼制卡箍生產用組合裝配裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定設置有第一支撐架(19)，所述底座(1)與第一支撐架(19)之間轉動安裝有第二支撐架(51)，所述第二支撐架(51)上固定設置有至少四個裝配限位架(17)，所述第一支撐架(19)上設置有多個同步控制的第一驅動部件(21)，所述第一支撐架(19)上活動安裝有至少四個裝配機構，四個裝配機構與四個裝配限位架(17)相對應，啟動第一驅動部件(21)帶動裝配機構與裝配限位架(17)相配合實現多工位同時對工件進行裝配。
2.根據權利要求1所述的一種鋼制卡箍生產用組合裝配裝置，其特征在于，所述裝配機構數量為四個，四個裝配機構分別為第一上料機構(39)、第二上料機構(41)、螺栓螺母裝配機構和卸料機構(44)，四個裝配機構沿第一支撐架(19)周向均勻分布。
3.根據權利要求2所述的一種鋼制卡箍生產用組合裝配裝置，其特征在于，所述第一上料機構(39)包括滑動安裝在第一支撐架(19)上的第一安裝架(23)，通過第一驅動部件(21)帶動第一安裝架(23)沿第一支撐架(19)進行滑動，所述第一安裝
4.根據權利要求3所述的一種鋼制卡箍生產用組合裝配裝置，其特征在于，所述螺栓螺母裝配機構包括螺栓穿插機構(42)和螺母緊固機構(52)；
5.根據權利要求4所述的一種鋼制卡箍生產用組合裝配裝置，其特征在于，所述夾取機構(28)包括固定安裝在第二安裝架(26)上的活塞腔體(2805)，所述活塞腔體(2805)上滑動安裝有兩個對稱的活塞(2807)，兩個活塞(2807)均通過活塞桿(2806)固定連接有夾緊塊(2803)，兩個活塞(2807)之間通過第一彈性部件(2808)連接，所述活塞腔體(2805)上連通有第三驅動部件。
6.根據權利要求1所述的一種鋼制卡箍生產用組合裝配裝置，其特征在于，所述底座(1)上固定設置有第四驅動部件(5)，所述第四驅動部件(5)通過傳動機構與第二支撐架(51)傳動連接，所述第二支撐架(51)上固定設置有多個第一凸塊(16)，多個第一凸塊(16)與裝配限位架(17)相對應，所述底座(1)上設置有第一定位機構(10)，所述第一定位機構(10)與其中一個裝配機構相對應，啟動第四驅動部件(5)通過傳動機構帶動第二支撐架(51)沿底座(1)進行轉動，通過第二支撐架(51)帶動第一凸塊(16)與第一定位機構(10)相配合實現裝配限位架(17)自動定位的功能。
7.根據權利要求6所述的一種鋼制卡箍生產用組合裝配裝置，其特征在于，所述第一定位機構(10)包括一個固定安裝的第一檢測觸頭(1002)和一個滑動安裝的第二檢測觸頭(1004)，所述第二檢測觸頭(1004)與底座(1)之間通過第二彈性部件(1006)連接，所述第二檢測觸頭(1004)與第一凸塊(16)相對應，通過第一凸塊(16)推動第二檢測觸頭(1004)與第一檢測觸頭(1002)接觸實現裝配限位架(17)自動定位的功能。
8.根據權利要求7所述的一種鋼制卡箍生產用組合裝配裝置，其特征在于，所述第一支撐架(19)上設置有多個第二定位機構(34)和第三定位機構(36)，多個裝配機構上均設置有第二凸塊(32)，所述第二定位機構(34)、第三定位機構(36)與第二凸塊(32)相對應，通過第一驅動部件(21)帶動第二凸塊(32)與第二定位機構(34)或第三定位機構(36)相配合實現裝配機構自動定位的功能。
9.根據權利要求3所述的一種鋼制卡箍生產用組合裝配裝置，其特征在于，所述裝配機構數量為五個，五個裝配機構分別為第一上料機構(39)、墊圈上料機構(40)、第二上料機構(41)、螺栓螺母裝配機構和卸料機構(44)，五個裝配機構沿第一支撐架(19)周向均勻分布；
...【技術特征摘要】
1.一種鋼制卡箍生產用組合裝配裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定設置有第一支撐架(19)，所述底座(1)與第一支撐架(19)之間轉動安裝有第二支撐架(51)，所述第二支撐架(51)上固定設置有至少四個裝配限位架(17)，所述第一支撐架(19)上設置有多個同步控制的第一驅動部件(21)，所述第一支撐架(19)上活動安裝有至少四個裝配機構，四個裝配機構與四個裝配限位架(17)相對應，啟動第一驅動部件(21)帶動裝配機構與裝配限位架(17)相配合實現多工位同時對工件進行裝配。
2.根據權利要求1所述的一種鋼制卡箍生產用組合裝配裝置，其特征在于，所述裝配機構數量為四個，四個裝配機構分別為第一上料機構(39)、第二上料機構(41)、螺栓螺母裝配機構和卸料機構(44)，四個裝配機構沿第一支撐架(19)周向均勻分布。
3.根據權利要求2所述的一種鋼制卡箍生產用組合裝配裝置，其特征在于，所述第一上料機構(39)包括滑動安裝在第一支撐架(19)上的第一安裝架(23)，通過第一驅動部件(21)帶動第一安裝架(23)沿第一支撐架(19)進行滑動，所述第一安裝架(23)上滑動安裝有第二安裝架(26)，所述第一安裝架(23)與第二安裝架(26)之間設置有第二驅動部件(25)，通過第二驅動部件(25)帶動第二安裝架(26)沿第一安裝架(23)上、下移動，所述第二安裝架(26)上可拆卸安裝有兩個平行的夾取機構(28)，通過夾取機構(28)將卡箍下半環夾取固定；
4.根據權利要求3所述的一種鋼制卡箍生產用組合裝配裝置，其特征在于，所述螺栓螺母裝配機構包括螺栓穿插機構(42)和螺母緊固機構(52)；
5.根據權利要求4所述的一種鋼制卡箍生產用組合裝配裝置，其特征在于，所述夾取機構(28)包括固定安裝在第二安裝架(26)上的活塞腔體(2805)，所述活塞腔體(2805)上滑動安裝有兩個對稱的活塞(2807)，兩個活塞(2807)均通過活塞桿(2806)固定連接有夾緊塊(2803)，兩個活塞(2807)之...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李佩法，
申請(專利權)人：濰坊一諾機械配套有限公司，
類型：發明
國別省市：
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