【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及無人機(jī)配件，具體涉及一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架。
技術(shù)介紹
1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，近年來，無人機(jī)技術(shù)得到了很大地提高，出現(xiàn)了許多智能化、多功能化的無人飛行器。針對一些小范圍區(qū)域內(nèi)的傳送信息、監(jiān)測等需求，無人駕駛機(jī)越來越受到重視。它是一種處于迅速發(fā)展中的新概念飛行器，其具有機(jī)動靈活，反應(yīng)快速，無人飛行，操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。
2、而舵機(jī)是無人機(jī)的核心組件之一，它通過接收控制信號來轉(zhuǎn)動相應(yīng)的機(jī)械部件，從而實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)飛行姿態(tài)的精準(zhǔn)控制。無人機(jī)舵機(jī)的性能優(yōu)劣直接關(guān)系到無人機(jī)的飛行品質(zhì)和穩(wěn)定性。在無人直升機(jī)中，通常設(shè)置有三個舵機(jī)，如授權(quán)公告號為cn110697038b的中國專利文件公開的一種無人直升機(jī)變距操縱機(jī)構(gòu)；及授權(quán)公告號cn214493339u公開的一種雙旋翼無人直升機(jī)用傾斜盤；三個舵機(jī)中，一個舵機(jī)安裝于后側(cè)，另外兩個舵機(jī)分別安裝于左右兩側(cè)；在左側(cè)或右側(cè)的兩個舵機(jī)中其中一個舵機(jī)出現(xiàn)故障時，會使另一個舵機(jī)超負(fù)荷工作，影響無人直升機(jī)的正常飛行，飛行的穩(wěn)定性較低，當(dāng)未出現(xiàn)故障的舵機(jī)長時間超負(fù)荷工作時會發(fā)生損壞，導(dǎo)致墜機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本專利技術(shù)提出了一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架，該裝置解決了在單側(cè)舵機(jī)停止工作后，另一側(cè)的舵機(jī)超負(fù)荷工作發(fā)生損壞的問題，保證無人直升機(jī)的正常飛行，提高了飛行的穩(wěn)定性。
2、本專利技術(shù)的一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架采用如下技術(shù)方案：包括：
3、底盤，其水平設(shè)置，底盤上固定連接有豎直延伸的支撐柱，支撐柱內(nèi)同
4、傾斜盤，其包括套環(huán)、第一轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂和總距臂；套環(huán)套設(shè)于支撐柱，套環(huán)可相對支撐柱上下移動，且套環(huán)的軸線可偏離支撐柱的軸線；第一轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂分別固定連接于套環(huán)的左右兩側(cè)，且二者位于同一徑向線的兩端；總距臂固定連接在套環(huán)的后側(cè)；
5、舵機(jī)組，其固定安裝于底盤；舵機(jī)組包括第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)；第一舵機(jī)和第二舵機(jī)分別位于支撐柱的左右兩側(cè)；第一舵機(jī)與第一轉(zhuǎn)動臂之間和第二舵機(jī)與第二轉(zhuǎn)動臂之間均設(shè)置有第一連桿，一個第一連桿的兩端分別鉸接于第一舵機(jī)的搖臂和第一轉(zhuǎn)動臂，另一個第一連桿的兩端分別鉸接于第二舵機(jī)的搖臂和第二轉(zhuǎn)動臂，且第一連桿為伸縮桿；第三舵機(jī)的搖臂鉸接有第二連桿，第二連桿的另一端鉸接于總距臂；
6、鎖定組件，設(shè)有兩個，分別安裝于兩個第一連桿，鎖定組件用于使對應(yīng)的第一連桿的長度保持不變；
7、解鎖機(jī)構(gòu)，配置成第二連桿與總距臂的鉸接點(diǎn)在正視圖上的投影向左側(cè)或右側(cè)偏離傳動軸的軸線時，使左側(cè)或右側(cè)的鎖定組件解除鎖定狀態(tài)。
8、可選地，第一連桿包括套桿和套設(shè)在套桿外部的套筒，套桿和套筒上開設(shè)有通孔；鎖定組件包括彈片和兩個鎖定塊；兩個鎖定塊分別固定連接在彈片的兩端，鎖定塊穿過套桿上的通孔后插入套筒上的通孔；從而使第一連桿的長度保持不變。
9、可選地，解鎖機(jī)構(gòu)包括牽引組件和調(diào)整組件；牽引組件包括定位桿和兩根牽引繩；定位桿沿豎直方向延伸且固定連接于底盤，定位桿位于支撐柱軸線的前側(cè)，二者的軸線共面；兩根牽引繩均連接于定位桿，兩根牽引繩的另一端分別連接兩個彈片；牽引繩位于第一連桿與定位桿之間為第一段，牽引繩位于第一連桿內(nèi)的為第二段；調(diào)整組件用于在第二連桿與總距臂的鉸接點(diǎn)在正視圖上的投影向左側(cè)或右側(cè)偏離傳動軸的軸線時，在牽引繩總長不變的前提下，使偏離側(cè)的第二段縮短，第一段增長。
10、可選地，調(diào)整組件包括感應(yīng)臂和調(diào)整孔；感應(yīng)臂固定連接于傾斜盤的前側(cè)，感應(yīng)臂與總距臂共面；調(diào)整孔開設(shè)于感應(yīng)臂的前側(cè)，調(diào)整孔套接于定位桿；調(diào)整孔可相對定位桿左右移動；調(diào)整孔內(nèi)設(shè)有對心結(jié)構(gòu)，以在第二連桿與總距臂的鉸接點(diǎn)在正視圖上的投影位于傳動軸的軸線上時，使調(diào)整孔的軸線與定位桿的軸線共線。
11、可選地，對心結(jié)構(gòu)為多個彈性凸條，多個彈性凸條分為兩組，分別設(shè)置于調(diào)整孔的左右兩側(cè)；每組內(nèi)的多個彈性凸條沿豎直方向間隔分布。
12、可選地，調(diào)整孔的左右兩端均開設(shè)有供牽引繩穿過的第一孔；第一連桿與第一轉(zhuǎn)動臂及第二連桿與第二轉(zhuǎn)動臂均通過鉸接軸套鉸接；鉸接軸套的下方開設(shè)有供牽引繩穿過的第二孔；牽引繩從鉸接軸套朝前的一側(cè)伸入后，從第二孔穿過，隨后連接于彈片。
13、可選地，支撐柱上還設(shè)置有輔助支撐組件，用于輔助支撐套環(huán)。
14、可選地，輔助支撐組件包括支撐環(huán)、兩個下支撐架和兩個上支撐架；支撐環(huán)固定安裝于支撐柱上；兩個下支撐架的下端分別鉸接于支撐環(huán)的左右兩側(cè)；兩個上支撐架的下端分別鉸接于兩個下支撐架的上端；兩個上支撐架的上端分別鉸接于第一轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂；位于支撐柱同側(cè)的上支撐架和下支撐架呈“v”形。
15、可選地，旋翼頭包括中聯(lián)、多個槳夾和多個槳葉；中聯(lián)同步轉(zhuǎn)動地安裝于傳動軸，多個槳夾沿傳動軸的周向均布于中聯(lián)；每個槳葉轉(zhuǎn)動連接于一個槳夾；支撐柱上轉(zhuǎn)動連接有隨動盤，隨動盤放置于傾斜盤上方，隨動盤上鉸接有多個終端連桿，終端連桿的數(shù)量與槳葉數(shù)量一致，每個終端連桿連接于一個槳葉，用于帶動槳葉繞自身軸線轉(zhuǎn)動。
16、可選地，支撐柱上還套設(shè)有第一伸縮管和第二伸縮管；第一伸縮管位于套環(huán)和傾斜盤之間，第二伸縮管位于隨動盤和旋翼頭之間。
17、本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)的一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架包括底盤、傾斜盤、舵機(jī)組、鎖定組件和解鎖機(jī)構(gòu)；在正常使用時，兩個第一連桿處于鎖定狀態(tài)，當(dāng)單側(cè)舵機(jī)出現(xiàn)故障時，其鉸接的第一連桿上的鎖定組件解除鎖定狀態(tài)，此時，該第一連桿處于可伸縮狀態(tài)，此后，通過第三舵機(jī)、可伸縮的第一連桿及對側(cè)舵機(jī)的配合，對傾斜盤的角度姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，保證無人機(jī)的正常飛行，提高了飛行的穩(wěn)定性。解決了單側(cè)舵機(jī)停止工作后，對側(cè)的舵機(jī)超負(fù)荷工作甚至無法工作而導(dǎo)致的飛行穩(wěn)定性低的問題。同時避免出現(xiàn)單側(cè)舵機(jī)損壞，對側(cè)舵機(jī)無法正常運(yùn)行導(dǎo)致的墜機(jī)情況。與此同時，可伸縮的第一連桿給予了傾斜盤導(dǎo)向作用，進(jìn)一步地提升飛行的穩(wěn)定性。
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1.一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架，其特征在于，第一連桿包括套桿和套設(shè)在套桿外部的套筒，套桿和套筒上開設(shè)有通孔；鎖定組件包括彈片和兩個鎖定塊；兩個鎖定塊分別固定連接在彈片的兩端，鎖定塊穿過套桿上的通孔后插入套筒上的通孔；從而使第一連桿的長度保持不變。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架，其特征在于，解鎖機(jī)構(gòu)包括牽引組件和調(diào)整組件；牽引組件包括定位桿和兩根牽引繩；定位桿沿豎直方向延伸且固定連接于底盤，定位桿位于支撐柱軸線的前側(cè)，二者的軸線共面；兩根牽引繩均連接于定位桿，兩根牽引繩的另一端分別連接兩個彈片；牽引繩位于第一連桿與定位桿之間為第一段，牽引繩位于第一連桿內(nèi)的為第二段；調(diào)整組件用于在第二連桿與總距臂的鉸接點(diǎn)在正視圖上的投影向左側(cè)或右側(cè)偏離傳動軸的軸線時，在牽引繩總長不變的前提下，使偏離側(cè)的第二段縮短，第一段增長。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架，其特征在于，調(diào)整組件包括感應(yīng)臂和調(diào)整孔；感應(yīng)臂固定連接于傾斜盤的前側(cè)，感應(yīng)臂與總距臂共面；調(diào)整孔開設(shè)于感應(yīng)臂的前側(cè)，調(diào)
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架，其特征在于，對心結(jié)構(gòu)為多個彈性凸條，多個彈性凸條分為兩組，分別設(shè)置于調(diào)整孔的左右兩側(cè)；每組內(nèi)的多個彈性凸條沿豎直方向間隔分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架，其特征在于，調(diào)整孔的左右兩端均開設(shè)有供牽引繩穿過的第一孔；第一連桿與第一轉(zhuǎn)動臂及第二連桿與第二轉(zhuǎn)動臂均通過鉸接軸套鉸接；鉸接軸套的下方開設(shè)有供牽引繩穿過的第二孔；牽引繩從鉸接軸套朝前的一側(cè)伸入后，從第二孔穿過，隨后連接于彈片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架，其特征在于，支撐柱上還設(shè)置有輔助支撐組件，用于輔助支撐套環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架，其特征在于：輔助支撐組件包括支撐環(huán)、兩個下支撐架和兩個上支撐架；支撐環(huán)固定安裝于支撐柱上；兩個下支撐架的下端分別鉸接于支撐環(huán)的左右兩側(cè)；兩個上支撐架的下端分別鉸接于兩個下支撐架的上端；兩個上支撐架的上端分別鉸接于第一轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂；位于支撐柱同側(cè)的上支撐架和下支撐架呈“V”形。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架，其特征在于，旋翼頭包括中聯(lián)、多個槳夾和多個槳葉；中聯(lián)同步轉(zhuǎn)動地安裝于傳動軸，多個槳夾沿傳動軸的周向均布于中聯(lián)；每個槳葉轉(zhuǎn)動連接于一個槳夾；支撐柱上轉(zhuǎn)動連接有隨動盤，隨動盤放置于傾斜盤上方，隨動盤上鉸接有多個終端連桿，終端連桿的數(shù)量與槳葉數(shù)量一致，每個終端連桿連接于一個槳葉，用于帶動槳葉繞自身軸線轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架，其特征在于，支撐柱上還套設(shè)有第一伸縮管和第二伸縮管；第一伸縮管位于套環(huán)和傾斜盤之間，第二伸縮管位于隨動盤和旋翼頭之間。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架，其特征在于，第一連桿包括套桿和套設(shè)在套桿外部的套筒，套桿和套筒上開設(shè)有通孔；鎖定組件包括彈片和兩個鎖定塊；兩個鎖定塊分別固定連接在彈片的兩端，鎖定塊穿過套桿上的通孔后插入套筒上的通孔；從而使第一連桿的長度保持不變。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架，其特征在于，解鎖機(jī)構(gòu)包括牽引組件和調(diào)整組件；牽引組件包括定位桿和兩根牽引繩；定位桿沿豎直方向延伸且固定連接于底盤，定位桿位于支撐柱軸線的前側(cè)，二者的軸線共面；兩根牽引繩均連接于定位桿，兩根牽引繩的另一端分別連接兩個彈片；牽引繩位于第一連桿與定位桿之間為第一段，牽引繩位于第一連桿內(nèi)的為第二段；調(diào)整組件用于在第二連桿與總距臂的鉸接點(diǎn)在正視圖上的投影向左側(cè)或右側(cè)偏離傳動軸的軸線時，在牽引繩總長不變的前提下，使偏離側(cè)的第二段縮短，第一段增長。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架，其特征在于，調(diào)整組件包括感應(yīng)臂和調(diào)整孔；感應(yīng)臂固定連接于傾斜盤的前側(cè)，感應(yīng)臂與總距臂共面；調(diào)整孔開設(shè)于感應(yīng)臂的前側(cè)，調(diào)整孔套接于定位桿；調(diào)整孔可相對定位桿左右移動；調(diào)整孔內(nèi)設(shè)有對心結(jié)構(gòu)，以在第二連桿與總距臂的鉸接點(diǎn)在正視圖上的投影位于傳動軸的軸線上時，使調(diào)整孔的軸線與定位桿的軸線共線。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)舵機(jī)安裝架，其特征在于，對心結(jié)構(gòu)為多個彈性凸條，多個彈性凸條分為兩組，分別設(shè)置于調(diào)整孔的左右兩側(cè)；每組內(nèi)的多個彈性凸...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張占良，向華安，劉寧，陳偉芳，連珂馨，
申請(專利權(quán))人：杭州安懷達(dá)智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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