【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于風機零部件裝配，具體為一種軸承裝配線。
技術介紹
1、隨著現代工業生產的快速發展，散熱風扇作為電子設備的關鍵部件，尤其是應用在筆記本電腦中的散熱風扇，其軸承的裝配效率與精度直接影響著產品的質量和生產效率。傳統的軸承裝配方式涉及多個零部件，如殼體、耐磨片、墊圈、轉子、銅蓋等，這些零部件的裝配需要在不同的機器上依次完成，且每次完成一個零部件的裝配后，都需要將產品轉移至另一臺設備進行下一道工序，這種裝配方式不僅操作繁瑣，耗時耗力，而且占用了大量的生產空間，降低了生產效率。此外，頻繁的設備轉換和人工操作也增加了裝配過程中的出錯率，影響了產品的整體質量。因此，開發一種能夠集成多個零部件裝配工位的自動化軸承裝配線顯得尤為重要。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種軸承裝配線應。能夠實現零部件的快速、準確裝配，提高生產效率，減少生產空間占用，降低出錯率，從而滿足現代工業生產對高效、高精度裝配的需求。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術采用以下技術方案：
3、一種軸承裝配線，所述軸承包括殼體、依次裝配在所述殼體內的耐磨片、墊圈、轉子和銅蓋，包括輸送機構、沿所述輸送機構的輸送方向依次設置的殼體上料工位、耐磨片裝配工位、墊圈裝配工位、轉子裝配工位、銅蓋裝配工位、壓蓋工位和下料工位；
4、所述殼體上料工位和所述下料工位均配置有第一放料機構、第一移載機構和第一轉移機構，所述第一放料機構層疊有多個tray盤，所述第一放料機構配
5、所述耐磨片裝配工位、墊圈裝配工位和銅蓋裝配工位均配置有振動輸料器、第二轉移機構、第一頂部視覺識別模組和第一底部視覺識別模組，所述振動輸料器用于輸出預設姿態的零部件，所述第一頂部視覺識別模組用于獲取處于預設姿態的零部件的坐標，所述第一底部視覺識別模組用于獲取抓手上零部件的偏移坐標，所述第二轉移機構配置有可移動的所述抓取裝置，所述抓取裝置配置有若干個抓手，所述抓取裝置可被操控地根據所述第一頂部視覺識別模組輸出的信號驅使每個抓手抓取符合預設姿態的零部件，使每個抓手依次經過所述第一底部視覺識別模組，由所述第一底部視覺識別模組獲取各個所述抓手上零部件的偏移坐標，所述抓取裝置根據各個零部件的偏移坐標依次將零部件轉移至輸送機構的載具上進行裝配；
6、所述轉子裝配工位配置有第二放料機構、第二移載機構、所述第二轉移機構、第二頂部視覺識別模組、第二底部視覺識別模組，所述第二放料機構層疊有多個料盤，所述第二放料機構配置有可沿x軸方向移動的且承托在所述料盤底部的第三承托爪，所述第二移載機構可沿y軸方向在第二轉移位置與第二放料機構底部之間移動，其配置有可升降的第二托盤組件，所述第二托盤組件可被操控地移動至所述第二放料機構的底部并升高至預設高度，當所述第三承托爪移動至脫離所述料盤底部時，整垛料盤下降并支承在所述第二托盤組件上側，所述第二托盤組件可被操控地在所述第三承托爪支承在倒數第二層料盤底部后下降復位，以承接最底層的料盤并將其輸送至第二轉移位置，所述第二頂部視覺識別模組用于獲取料盤內的轉子坐標，所述第二底部視覺識別模組用于獲取抓手上轉子的偏移坐標，所述抓取裝置可被操控地根據所述第二頂部視覺識別模組輸出的信號驅使每個抓手抓取料盤上的轉子，使每個抓手依次經過所述第二底部視覺識別模組，由所述第二底部視覺識別模組獲取各個所述抓手上轉子的偏移坐標，所述抓取裝置根據各個轉子的偏移坐標依次將轉子轉移至輸送機構的載具上進行裝配；
7、所述壓蓋工位配置有操作模組和驅動機構，所述操作模組包括固定基板，以及設置在所述固定基板上的壓緊機構和噴油機構，所述壓緊機構配置有可沿z軸方向同步移動的若干個壓頭，所述噴油機構配置有可沿z軸方向同步移動的若干個噴油嘴，所述驅動機構可被操控地帶動操作模組移動，以驅使壓緊機構移至所述軸承的上方后，所述壓頭沿z軸下移并抵壓所述銅蓋，或者驅使噴油機構移至所述軸承的上方后，所述噴油嘴沿z軸下移并對接所述銅蓋上的中孔，以向所述殼體內噴射油液。
8、與現有技術相比，本專利技術提供的軸承裝配線整合了殼體的上料工位，耐磨片、墊圈、轉子、銅蓋的裝配工位，壓銅蓋、噴油、檢測工位，以及下料工位，并利用輸送機構將上述工位銜接起來，實現了軸承的自動化裝配，不僅有效地縮減了設備占用的空間，并且減少了零部件在各個設備之間轉移所花費的時間，有效地提高了裝配的效率。
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1.一種軸承裝配線，所述軸承包括殼體、依次裝配在所述殼體內的耐磨片、墊圈、轉子和銅蓋，其特征在于，包括輸送機構(8)、沿所述輸送機構(8)的輸送方向依次設置的殼體上料工位(1)、耐磨片裝配工位(2)、墊圈裝配工位(3)、轉子裝配工位(4)、銅蓋裝配工位(5)、壓蓋工位(6)和下料工位(7)；
2.根據權利要求1所述的軸承裝配線，其特征在于，所述第一放料機構(a1)還配置有用于容納Tray盤(a0)的第一料架(a11)，相鄰兩個Tray盤(a0)之間形成插槽，所述第一料架的底端設有可沿X軸方向移動的拉爪(a13)，所述第一承托爪(a12)與拉爪(a13)沿Y軸方向設置在第一料架底部，所述拉爪(a13)可靠近所述Tray盤(a0)并插入所述插槽，或者遠離所述所述Tray盤(a0)并脫離所述插槽，所述第一放料機構(a1)還配置有連接所述拉爪(a13)的觸發部、以及驅使所述拉爪(a13)向下側移動復位的彈性組件(a15)，所述第一放料機構(a1)還配置有連接所述拉爪(a13)的觸發部、以及驅使所述拉爪(a13)向下側移動復位的彈性組件(a15)，所述觸發部延伸至所述第一料架的
3.根據權利要求2所述的軸承裝配線，其特征在于，所述第一放料機構(a1)還包括連接在所述第一料架(a11)底部的第一底座(a16)，所述第一料架(a11)包括設置在第一底座(a16)四周且向上側延伸的第一置物桿(a111)，所述第一置物桿(a111)之間圍合形成用于容納所述Tray盤的空間，所述第一底座(a16)包括相對設置的第一基板(a161)，兩側第一基板(a161)之間形成用于供所述第一移載機構(a2)通過的通道，每側所述第一基板(a161)的上端均配置有所述第一承托爪(a12)和所述拉爪(a13)。
4.根據權利要求3所述的軸承裝配線，其特征在于，所述第一基板(a161)上分別設有用于驅動所述第一承托爪(a12)沿X軸方向移動的第一驅動氣缸(a162)、以及用于驅動所述拉爪(a13)沿X軸方向移動的第二驅動氣缸(a163)，所述第一承托爪(a12)與所述拉爪(a13)的上端面為水平面，二者位于靠近所述Tray盤的一端的底面設置為自外向內向上側傾斜的斜面。
5.根據權利要求3所述的軸承裝配線，其特征在于，所述第一基板(a161)上裝配有可沿Z軸方向移動的支架(a164)，所述拉爪(a13)安裝在所述支架(a164)上，所述第一基板(a161)開設有過孔(a165)，所述驅動部(a22)連接所述支架(a164)并貫穿所述過孔(a165)延伸至所述Tray盤的底部，所述彈性組件(a15)包括連接所述第一基板(a161)與所述支架(a164)的拉簧(a151)，所述第一基板(a161)位于所述驅動部(a22)的下方設置有緩沖件(a166)。
6.根據權利要求1所述的軸承裝配線，其特征在于，所述殼體上料工位(1)和所述下料工位(7)還分別配置有設置在所述第一放料機構(a1)前側或者后側的第一收料機構(a3)，所述第一收料機構(a3)包括用于容納Tray盤的第二料架(a31)、連接在所述第二料架(a31)底部的第二底座(a32)、以及設置在所述第二底座(a32)上的用于承托在所述Tray盤底部的第二承托爪(a33)，所述第二料架(a31)包括設置在第二底座(a32)四周且向上側延伸的第二置物桿(a311)，所述第二置物桿(a311)之間圍合形成用于容納所述Tray盤的空間，所述第二底座(a32)包括相對設置的第二基板(a321)，兩側第二基板(a321)之間形成用于供所述第一移載機構(a2)通過的通道，每側所述第二基板(a321)的上端均配置有所述第二承托爪(a33)，所述第二承托爪(a33)具有繞Y軸方向向上側翻轉的自由度，所述第一移載機構(a2)可被操控地移動至所述第二料架(a31)的底端，以使所述第一托盤組件(a21)將Tray盤轉移至所述第二料架(a31)的底部，所述第二承托爪(a33)可被操控地在所述第一托盤組件(a21)上升時被Tray盤推頂至向上側翻轉，以供所述Tray盤向上側卡入第二料架(a31)，當所述第一托盤組件(a21)向下側移動時，所述第二承托爪(a33)向下側翻轉復位，使所述Tray盤支承在所述第二承托爪(a33)上側。
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【技術特征摘要】
1.一種軸承裝配線，所述軸承包括殼體、依次裝配在所述殼體內的耐磨片、墊圈、轉子和銅蓋，其特征在于，包括輸送機構(8)、沿所述輸送機構(8)的輸送方向依次設置的殼體上料工位(1)、耐磨片裝配工位(2)、墊圈裝配工位(3)、轉子裝配工位(4)、銅蓋裝配工位(5)、壓蓋工位(6)和下料工位(7)；
2.根據權利要求1所述的軸承裝配線，其特征在于，所述第一放料機構(a1)還配置有用于容納tray盤(a0)的第一料架(a11)，相鄰兩個tray盤(a0)之間形成插槽，所述第一料架的底端設有可沿x軸方向移動的拉爪(a13)，所述第一承托爪(a12)與拉爪(a13)沿y軸方向設置在第一料架底部，所述拉爪(a13)可靠近所述tray盤(a0)并插入所述插槽，或者遠離所述所述tray盤(a0)并脫離所述插槽，所述第一放料機構(a1)還配置有連接所述拉爪(a13)的觸發部、以及驅使所述拉爪(a13)向下側移動復位的彈性組件(a15)，所述第一放料機構(a1)還配置有連接所述拉爪(a13)的觸發部、以及驅使所述拉爪(a13)向下側移動復位的彈性組件(a15)，所述觸發部延伸至所述第一料架的底部，所述第一托盤組件(a21)的底部配置有位于所述觸發部下側的驅動部(a22)，所述第一托盤組件(a21)上升時驅使所述驅動部推頂所述觸發部并帶動所述拉爪(a13)上移，當所述第一托盤組件(a21)下降時，所述拉爪(a13)在所述彈性組件(a15)的作用下向下復位，以向所述第一托盤組件(a21)組件的方向拉動位于最底端的tray盤(a0)。
3.根據權利要求2所述的軸承裝配線，其特征在于，所述第一放料機構(a1)還包括連接在所述第一料架(a11)底部的第一底座(a16)，所述第一料架(a11)包括設置在第一底座(a16)四周且向上側延伸的第一置物桿(a111)，所述第一置物桿(a111)之間圍合形成用于容納所述tray盤的空間，所述第一底座(a16)包括相對設置的第一基板(a161)，兩側第一基板(a161)之間形成用于供所述第一移載機構(a2)通過的通道，每側所述第一基板(a161)的上端均配置有所述第一承托爪(a12)和所述拉爪(a13)。
4.根據權利要求3所述的軸承裝配線，其特征在于，所述第一基板(a161)上分別設有用于驅動所述第一承托爪(a12)沿x軸方向移動的第一驅動氣缸(a162)、以及用于驅動所述拉爪(a13)沿x軸方向移動的第二驅動氣缸(a163)，所述第一承托爪(a12)與所述拉爪(a13)的上端面為水平面，二者位于靠近所述tray盤的一端的底面設置為自外向內向上側傾斜的斜面。
5.根據權利要求3所述的軸承裝配線，其特征在于，所述第一基板(a161)上裝配有可沿z軸方向移動的支架(a164)，所述拉爪(a13)安裝在所述支架(a164)上，所述第一基板(a161)開設有過孔(a165)，所述驅動部(a22)連接所述支架(a164)并貫穿所述過孔(a165)延伸至所述tray盤的底部，所述彈性組件(a15)包括連接所述第一基板(a161)與所述支架(a164)的拉簧(a151)，所述第一基板(a161)位于所述驅動部(a22)的下方設置有緩沖件(a166)。
6.根據權利要求1所述的軸承裝配線，其特征在于，所述殼體上料工位(1)和所述下料工位(7)還分別配置有設置在所述第一放料機構(a1)前側或者后側的第一收料機構(a3)，所述第一收料機構(a3)包括用于容納tray盤的第二料架(a31)、連接在所述第二料架(a31)底部的第二底座(a32)、以及設置在所述第二底座(a32)上的用于承托在所述tray盤底部的第二承托爪(a33)，所述第二料架(a31)包括設置在第二底座(a32)四周且向上側延伸的第二置物桿(a311)，所述第二置物桿(a311)之間圍合形成用于容納所述tray盤的空間，所述第二底座(a32)包括相對設置的第二基板(a321)，兩側第二基板(a321)之間形成用于供所述第一移載機構(a2)通過的通道，每側所述第二基板(a321)的上端均配置有所述第二承托爪(a33)，所述第二承托爪(a33)具有繞y軸方向向上側翻轉的自由度，所述第一移載機構(a2)可被操控地移動至所述第二料架(a31)的底端，以使所述第一托盤組件(a21)將tray盤轉移至所述第二料架(a31)的底部，所述第二承托爪(a33)可被操控地在所述第一托盤組件(a21)上升時被tray盤推頂至向上側翻轉，以供所述tray盤向上側卡入第二料架(a31)，當所述第一托盤組件(a21)向下側移動時，所述第二承托爪(a33)向下側翻轉復位，使所述tray盤支承在所述第二承托爪(a33)上側。
7.根據權利要求6所述的軸承裝配線，其特征在于，所述第二基板(a321)上端配置有第一旋轉座(a322)，所述第二承托爪(a33)可轉動地裝配在所述第一旋轉座(a322)上，所述第一旋轉座(a322)的外側配置有第一限位架(a323)，所述第一限位架(a323)設有縱向間隔布置的第一上阻擋部(a323a)和第一下阻擋部(a323b)，所述第二承托爪(a33)的外端配置有延伸進所述第一上阻擋部(a323a)與所述第一下阻擋部(a323b)之間的第一限位部(a331)，所述第一限位部(a331)隨所述第二承托爪(a33)的翻轉在所述第一上阻擋部(a323a)與所述第一下阻擋部(a323b)之間擺動。
8.根據權利要求1所述的軸承裝配線，其特征在于，所述振動輸料器(b2)配置有可將對應零部件振動至預設姿態的振動盤(b22)，所述抓取裝置(b31)可沿x軸、y軸方向移動，其還配置有安裝基板(b33)，所述若干個抓手(b32)設置在所述安裝基板(b33)上，所述若干個抓手(b32)沿y軸方向布置有多個且可繞平行于z軸的旋轉軸線旋轉，所述抓手(b32)底部配置有多個吸嘴(b34)，所述抓手(b32)可被操控地沿z軸進給，所述安裝基板(b33)上分別設有用于驅動所述抓手(b32)沿z軸方向進給的驅動皮帶(b351)，所述驅動皮帶(b351)可被操控地沿z軸方向循環移動，其連接有安裝支架(b352)，所述安裝支架(b352)上設有旋轉氣缸(b353)，所述旋轉氣缸(b353)的底部配置有旋轉輸出端，所述抓手(b32)連接在所述旋轉輸出端上，所述安裝基板(b33)位于所述安裝支架(b352)的上方固定連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳騰，喻衛杰，盧俊源，黎剛，
申請(專利權)人：廣東奇創智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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