【技術實現步驟摘要】
本技術屬于皮革質量檢測機構，具體為一種皮革拉伸掃描檢測機。
技術介紹
1、皮革是革制品工業的主要原料，主要用于鞋面、鞋底及服裝、箱包等。所以，革制品質量的好壞絕大部分取決于所用原材料——皮革質量的好壞。皮革進行加工前需要對皮革表面劃痕、凹坑等缺陷進行檢測，避免缺陷部位被制入革制品中導致成品報廢。傳統檢查方法是通過人工使用放大鏡對皮革表面進行逐一檢查，這種檢查方法極易產生遺漏，難以完全找出所有缺陷點。現有技術則會采用視覺相機對皮革表面進行拍攝掃描，再通過算法對皮革表面缺陷進行分析，但由于皮革存在一定韌性，皮革的缺陷在未拉伸的情況下拍攝依然會存在一定程度的遺漏，有待改進。
技術實現思路
1、本技術的目的是克服現有技術的缺點，提供一種皮革拉伸掃描檢測機。
2、本技術采用如下技術方案：
3、一種皮革拉伸掃描檢測機，包括輸送機構、壓緊機構、皮革掃描儀和控制系統，
4、輸送機構包括輸送輥、拉伸輥和驅動電機，輸送輥設置有若干個，沿皮革輸送方向均勻布置以輸送皮革；拉伸輥設置在于輸送輥同一平面上并與輸送輥間隔設置；驅動電機設置有若干個，分別與輸送輥和拉伸輥一一對應連接；
5、壓緊機構設置在輸送機構上方可將皮革按壓夾持在輸送輥與拉伸輥上方并進行輸送，驅動電機驅動拉伸輥與輸送輥差速轉動，在壓緊機構地夾持下使經過的皮革在拉伸輥與輸送輥之間被拉伸；
6、皮革掃描儀設置在位于拉伸輥與輸送輥間距處的上方，可對下方的皮革進行掃描；
7、控制系
8、優選的，所述壓緊機構包括安裝柱、安裝塊、按壓輥、彈片和固定螺栓，安裝柱設置有若干個，分別與所述輸送輥和所述拉伸輥一一對應；安裝塊設置有若干個，可移動設置在安裝柱上；按壓輥設置在輸送輥與拉伸輥上方將皮革夾持在按壓輥與輸送輥和拉伸輥之間，按壓輥與輸送輥和拉伸輥之間形成輸送皮革的輸送平面；彈片連接在安裝塊與按壓輥之間，彈片使按壓輥始終具有向下移動的趨勢；固定螺栓設置在安裝塊上可將安裝塊固定在安裝柱上。
9、優選的，所述按壓輥與所述拉伸輥上均勻分布有若干個可與皮革表面接觸并輸送的橡膠圈，所述按壓輥與橡膠圈一一對應設置將皮革夾持在兩者之間。
10、優選的，還包括設置在輸送輥與拉伸輥兩端的安裝座，安裝座上還設置有活動板，所述壓緊機構設置在活動板上可隨活動板上下移動，活動板與安裝座之間通過彈簧連接，活動板上成型有可卡接在在安裝座上的彈性卡扣。
11、優選的，所述驅動電機為伺服電機，設置在所述安裝座上與所述輸送輥和拉伸輥一一對應連接并驅動輸送輥和拉伸輥轉動。
12、優選的，所述輸送平面上下兩側成形有可防止皮革中輥間脫落的擋板，擋板上分別成形有可供所述橡膠圈或所述按壓輥穿過的讓位孔。
13、優選的，還包括設置在所述輸送機構輸入端的上料槽，上料槽沿所述輸送輥延伸方向布置且長度大于輸送輥的長度，皮革暫存在上料槽中從上料槽進入輸送機構中。
14、優選的，還包括與所述輸送機構輸出端連接的輸送帶，輸送帶的頂面低于所述輸送輥和所述拉伸輥的頂面，可接收從輸送機構中輸出的皮革
15、由上述對本技術的描述可知，與現有技術相比，本技術的有益效果是：通過壓緊機構將皮革按壓在輸送輥與拉伸輥上，并通過驅動電機驅動輸送輥與按壓輥差速旋轉，使皮革輸送并經過兩者之間時被拉伸，使更多細節暴露出來并由上方的皮革掃描儀對皮革進行掃描，提高掃描結果的準確性，能夠精確找到皮革表面上的所有缺陷，具有很高的實用性；
16、為適應皮革檢測，所以由于安裝柱設置的長度較長，且為保證皮革通過性安裝柱中間無其他支承，所以安裝柱中段會產生形變，可調的多個安裝塊，可根據安裝柱的形變情況調節按壓輥，使每個按壓輥施加在輸送機構上的壓力一直，保持皮革的穩定輸送，提高裝置的穩定性；
17、壓緊機構設置在活動板上，當皮革輸送過程中卡住并堆疊在輸送空間中時，隨著皮革堆疊的高度逐漸升高，按壓輥產生向上推動安裝柱的推力，當推力大于彈性卡扣的接合力時，彈性卡扣脫離安裝座并使活動板在彈簧作用下向上升，便于取出卡住的皮革。
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1.一種皮革拉伸掃描檢測機，其特征在于：包括輸送機構、壓緊機構、皮革掃描儀和控制系統，
2.根據權利要求1所述的一種皮革拉伸掃描檢測機，其特征在于：所述壓緊機構包括安裝柱、安裝塊、按壓輥、彈片和固定螺栓，安裝柱設置有若干個，分別與所述輸送輥和所述拉伸輥一一對應；安裝塊設置有若干個，來回移動設置在安裝柱上；按壓輥設置在輸送輥與拉伸輥上方將皮革夾持在按壓輥與輸送輥和拉伸輥之間，按壓輥與輸送輥和拉伸輥之間形成輸送皮革的輸送平面；彈片連接在安裝塊與按壓輥之間，彈片使按壓輥始終具有向下移動的趨勢；固定螺栓設置在安裝塊上將安裝塊固定在安裝柱上。
3.根據權利要求2所述的一種皮革拉伸掃描檢測機，其特征在于：所述按壓輥與所述拉伸輥上均勻分布有若干個與皮革表面接觸并輸送的橡膠圈，所述按壓輥與橡膠圈一一對應設置將皮革夾持在兩者之間。
4.根據權利要求2所述的一種皮革拉伸掃描檢測機，其特征在于：還包括設置在輸送輥與拉伸輥兩端的安裝座，安裝座上還設置有活動板，所述壓緊機構設置在活動板上隨活動板上下移動，活動板與安裝座之間通過彈簧連接，活動板上成型有卡接在安裝座上的彈性
5.根據權利要求4所述的一種皮革拉伸掃描檢測機，其特征在于：所述驅動電機為伺服電機，設置在所述安裝座上與所述輸送輥和拉伸輥一一對應連接并驅動輸送輥和拉伸輥轉動。
6.根據權利要求3所述的一種皮革拉伸掃描檢測機，其特征在于：所述輸送平面上下兩側成形有防止皮革中輥間脫落的擋板，擋板上分別成形有供所述橡膠圈或所述按壓輥穿過的讓位孔。
7.根據權利要求1所述的一種皮革拉伸掃描檢測機，其特征在于：還包括設置在所述輸送機構輸入端的上料槽，上料槽沿所述輸送輥延伸方向布置且長度大于輸送輥的長度，皮革暫存在上料槽中從上料槽進入輸送機構中。
8.根據權利要求1所述的一種皮革拉伸掃描檢測機，其特征在于：還包括與所述輸送機構輸出端連接的輸送帶，輸送帶的頂面低于所述輸送輥和所述拉伸輥的頂面，接收從輸送機構中輸出的皮革。
...【技術特征摘要】
1.一種皮革拉伸掃描檢測機，其特征在于：包括輸送機構、壓緊機構、皮革掃描儀和控制系統，
2.根據權利要求1所述的一種皮革拉伸掃描檢測機，其特征在于：所述壓緊機構包括安裝柱、安裝塊、按壓輥、彈片和固定螺栓，安裝柱設置有若干個，分別與所述輸送輥和所述拉伸輥一一對應；安裝塊設置有若干個，來回移動設置在安裝柱上；按壓輥設置在輸送輥與拉伸輥上方將皮革夾持在按壓輥與輸送輥和拉伸輥之間，按壓輥與輸送輥和拉伸輥之間形成輸送皮革的輸送平面；彈片連接在安裝塊與按壓輥之間，彈片使按壓輥始終具有向下移動的趨勢；固定螺栓設置在安裝塊上將安裝塊固定在安裝柱上。
3.根據權利要求2所述的一種皮革拉伸掃描檢測機，其特征在于：所述按壓輥與所述拉伸輥上均勻分布有若干個與皮革表面接觸并輸送的橡膠圈，所述按壓輥與橡膠圈一一對應設置將皮革夾持在兩者之間。
4.根據權利要求2所述的一種皮革拉伸掃描檢測機，其特征在于：還包括設置在輸送輥與拉伸輥兩端的安裝座，安裝座上還設置有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉永紅，涂振民，林智文，王垚陽，黃佳凱，
申請(專利權)人：泉州湖南大學工業設計與機器智能創新研究院，
類型：新型
國別省市：
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