一種自動化視覺檢測機制造技術

本技術公開了一種自動化視覺檢測機，涉及鉆頭加工技術領域，包括底座，底座的上表面設置有兩個滑座，兩個滑座的頂端連接有移動架，移動架的一側連接有兩個機械抓料臂，底座的上表面且位于兩個機械抓料臂的下方設置有兩個鉆頭托盤，鉆頭托盤的一側且位于移動架的下方設置有檢測盒，檢測盒的內側連接有鉆頭檢測固定件，通過兩個機械手來回抓取鉆頭檢測，然后通過鏡頭自動設別，那些是良品，那些是不良品，進行篩分，這樣從效率上更快了，而且通過CCD探頭檢測更加精準，檢測好的鉆頭通過機械手抓取放入到托盤，全自動的檢測，使得效率更質量更高。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及檢測儀器，具體為一種自動化視覺檢測機。

技術介紹

1、本公司是從事鉆頭生產廠家，目前鉆頭生產廠家做出來的產品都是需要檢測合格后才能對外銷售，但是目前的檢測都是用人工加放大鏡的方式檢查，這樣的效率太慢了，而且人在檢查的時候也會累，這樣有時候也會有不良品產生，為了要解決這個人工與效率的問題，為此我們要設計一個可以通過自動化機器結合ccd探討來實現高效的檢測，因此設計出一種自動化視覺檢測機。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本技術提供了一種自動化視覺檢測機，解決了人工檢查的問題，提示了效率而且自動化操作。

2、為實現以上目的，本技術通過以下技術方案予以實現：一種自動化視覺檢測機，包括底座，所述底座的上表面設置有兩個滑座，兩個所述滑座的頂端連接有移動架，所述移動架的一側連接有兩個機械抓料臂，所述底座的上表面且位于兩個機械抓料臂的下方設置有兩個鉆頭托盤，所述鉆頭托盤的一側且位于移動架的下方設置有檢測盒，所述檢測盒的內側連接有鉆頭檢測固定件；

3、所述鉆頭檢測固定件包括轉臺，所述轉臺的上表面呈環形連接有四個活動塊，四個所述活動塊的頂端面均連接有調節塊，四個所述調節塊的上表面均插接有固定銷。

4、作為本技術進一步的技術方案，所述移動架的一端安裝有驅動電機，所述驅動電機的驅動端連接有連接軸，所述連接軸的一端連接于兩個機械抓料臂的頂端，兩個所述機械抓料臂通過連接軸和驅動電機滑動連接于移動架的一側。

5、作為本技術進一步的技術方案，所述底座的上表面與兩個鉆頭托盤的對應處均連接有兩個限位塊，位于兩個所述鉆頭托盤的兩側均連接有連接塊，所述連接塊的兩端轉動連接有固定扣，所述固定扣與連接塊的連接處設置有扭簧。

6、作為本技術進一步的技術方案，所述檢測盒的內側設置有固定臺，所述固定臺的上表面安裝有ccd相機，所述鉆頭檢測固定件安裝于固定臺的上表面且位于ccd相機拍攝端的一側。

7、作為本技術進一步的技術方案，所述轉臺的上表面與四個活動塊的滑動路徑對應開設有活動槽，所述活動槽的內側壁連接有固定彈簧，所述固定彈簧的一端連接于活動塊的底端，所述活動塊的頂面與調節塊對應開設有相適配的調節槽，所述調節塊的上表面與固定銷對應開設有第一固定銷孔，所述調節槽的內底側與固定銷對應開設有若干個相適配的第二固定銷孔，且四個所述調節塊的內徑尺寸小于四個活動塊的內徑尺寸，所述轉臺的底端設置有旋轉電機。

8、作為本技術進一步的技術方案，所述鉆頭托盤的上表面開設有多個鉆頭固定孔，所述鉆頭固定孔的下表面與兩個限位塊對應開設有相適配的限位槽，所述鉆頭托盤的兩側均連接有固定鉤，所述固定鉤的內徑尺寸與固定扣連接處的外徑尺寸相匹配。

9、有益效果

10、本技術提供了一種自動化視覺檢測機。與現有技術相比具備以下有益效果：

11、通過兩個機械手來回抓取鉆頭檢測，然后通過鏡頭自動設別，那些是良品，那些是不良品，進行篩分，這樣從效率上更快了，而且通過ccd探頭檢測更加精準，檢測好的鉆頭通過機械手抓取放入到托盤，全自動的檢測，使得效率更質量更高，解決了人工檢測效率慢的問題。

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【技術保護點】

1.一種自動化視覺檢測機，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面設置有兩個滑座（2），兩個所述滑座（2）的頂端連接有移動架（3），所述移動架（3）的一側連接有兩個機械抓料臂（5），所述底座（1）的上表面且位于兩個機械抓料臂（5）的下方設置有兩個鉆頭托盤（6），所述鉆頭托盤（6）的一側且位于移動架（3）的下方設置有檢測盒（7），所述檢測盒（7）的內側連接有鉆頭檢測固定件（8）；

2.根據權利要求1所述的一種自動化視覺檢測機，其特征在于，所述移動架（3）的一端安裝有驅動電機（4），所述驅動電機（4）的驅動端連接有連接軸，所述連接軸的一端連接于兩個機械抓料臂（5）的頂端，兩個所述機械抓料臂（5）通過連接軸和驅動電機（4）滑動連接于移動架（3）的一側。

3.根據權利要求1所述的一種自動化視覺檢測機，其特征在于，所述底座（1）的上表面與兩個鉆頭托盤（6）的對應處均連接有兩個限位塊（11），位于兩個所述鉆頭托盤（6）的兩側均連接有連接塊（12），所述連接塊（12）的兩端轉動連接有固定扣（13），所述固定扣（13）與連接塊（12）的連接處設置有扭簧。

4.根據權利要求1所述的一種自動化視覺檢測機，其特征在于，所述檢測盒（7）的內側設置有固定臺（71），所述固定臺（71）的上表面安裝有CCD相機（72），所述鉆頭檢測固定件（8）安裝于固定臺（71）的上表面且位于CCD相機（72）拍攝端的一側。

5.根據權利要求1所述的一種自動化視覺檢測機，其特征在于，所述轉臺（81）的上表面與四個活動塊（82）的滑動路徑對應開設有活動槽（83），所述活動槽（83）的內側壁連接有固定彈簧（84），所述固定彈簧（84）的一端連接于活動塊（82）的底端，所述活動塊（82）的頂面與調節塊（86）對應開設有相適配的調節槽（85），所述調節塊（86）的上表面與固定銷（87）對應開設有第一固定銷孔（88），所述調節槽（85）的內底側與固定銷（87）對應開設有若干個相適配的第二固定銷孔（89），且四個所述調節塊（86）的內徑尺寸小于四個活動塊（82）的內徑尺寸，所述轉臺（81）的底端設置有旋轉電機。

6.根據權利要求3所述的一種自動化視覺檢測機，其特征在于，所述鉆頭托盤（6）的上表面開設有多個鉆頭固定孔（61），所述鉆頭固定孔（61）的下表面與兩個限位塊（11）對應開設有相適配的限位槽（62），所述鉆頭托盤（6）的兩側均連接有固定鉤（63），所述固定鉤（63）的內徑尺寸與固定扣（13）連接處的外徑尺寸相匹配。

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【技術特征摘要】

1.一種自動化視覺檢測機，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面設置有兩個滑座（2），兩個所述滑座（2）的頂端連接有移動架（3），所述移動架（3）的一側連接有兩個機械抓料臂（5），所述底座（1）的上表面且位于兩個機械抓料臂（5）的下方設置有兩個鉆頭托盤（6），所述鉆頭托盤（6）的一側且位于移動架（3）的下方設置有檢測盒（7），所述檢測盒（7）的內側連接有鉆頭檢測固定件（8）；

2.根據權利要求1所述的一種自動化視覺檢測機，其特征在于，所述移動架（3）的一端安裝有驅動電機（4），所述驅動電機（4）的驅動端連接有連接軸，所述連接軸的一端連接于兩個機械抓料臂（5）的頂端，兩個所述機械抓料臂（5）通過連接軸和驅動電機（4）滑動連接于移動架（3）的一側。

3.根據權利要求1所述的一種自動化視覺檢測機，其特征在于，所述底座（1）的上表面與兩個鉆頭托盤（6）的對應處均連接有兩個限位塊（11），位于兩個所述鉆頭托盤（6）的兩側均連接有連接塊（12），所述連接塊（12）的兩端轉動連接有固定扣（13），所述固定扣（13）與連接塊（12）的連接處設置有扭簧。

4.根據權利要求1所述的一種自動化視覺檢測機，其特征在于，所述檢測盒（7）的內側設置有...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉新生，
申請(專利權)人：東莞市文豐電子材料有限公司，
類型：新型
國別省市：