【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電池生產制造，尤其涉及一種電芯模組堆疊裝置。
技術介紹
1、電芯是指電池中承載化學反應并存儲電能的核心部分，通常由正負極電極、電解質和隔膜等組成。電芯模組是由多個電芯按照一定的排列方式堆疊組裝形成的，模組的功能是管理和保護電芯，確保其正常運行。電芯堆疊工藝將電芯、端板總成堆疊成模組，模組堆疊過程中，需要防止電芯短路，不得損壞電芯及組件外觀，不可造成電芯絕緣藍膜破損。
2、申請公布號為cn114335675a的中國專利公開了一種電芯堆疊機構，主要包括第一平臺、加壓裝置和調整裝置，該電芯堆疊機構結構簡單，能夠提高電芯堆疊的效率，進而提高電芯模組的質量，提高動力電池的穩定性和可靠性。
3、如上述技術方案中的電芯堆疊機構，只有一組堆疊裝置，上料完成后需要等待堆疊完成后才進行下料，下料完成后再次進行上料操作，上料和下料無法連續作業，操作等待時間長，導致上料和下料裝置不能充分利用，設備利用率大大降低，生產效率低，生產成本高。
技術實現思路
1、有鑒于此，本技術提出了一種電芯模組堆疊裝置，使堆疊機器人和下料機器人能夠連續工作，提高了設備利用率。
2、本技術的技術方案是這樣實現的：本技術提供了一種電芯模組堆疊裝置，包括支座、驅動組件、堆疊裝置、堆疊機器人和模組下線機器人，其中，
3、所述驅動組件固定設于支座上，用于驅動所述堆疊裝置沿直線平移；
4、所述堆疊裝置的數量包括兩個，其中一個所述堆疊裝置靠近所述堆疊機器人一側時，另一個所
5、所述堆疊機器人和模組下線機器人分設于所述驅動組件的兩端，用于抓取電芯上料和抓取電芯模組下線。
6、在以上技術方案的基礎上，優選的，兩個所述堆疊裝置在鉛垂方向一高一低設置。
7、在以上技術方案的基礎上，優選的，兩個所述堆疊裝置在同一水平面并排設置。
8、在以上技術方案的基礎上，優選的，所述驅動組件包括兩組滑軌、兩個滑座、支撐板和氣缸，其中，
9、所述滑軌固定設于所述支座上；
10、所述滑座與所述滑軌滑動連接；
11、所述支撐板固定設于兩個所述滑座上方，用于支撐所述堆疊裝置；
12、所述氣缸安裝于所述支座上，所述氣缸的輸出端與所述滑座連接。
13、在以上技術方案的基礎上，優選的，其中一組所述滑軌設于另一組所述滑軌的外側，設于外側的一組所述滑軌上方還設有支架，所述支架固定設于所述兩個滑座上，用于承載所述支撐板。
14、在以上技術方案的基礎上，優選的，每組所述堆疊裝置上設有四個堆疊工位，四個所述堆疊工位平行設置，用于同時堆疊四組電芯。
15、在以上技術方案的基礎上，優選的，所述堆疊工位包括承載臺、墊板、堆疊夾具、模組夾板和頂部限位板，其中，
16、所述承載臺用于承載容納電芯模組，所述承載臺的兩端相對設置有上料端以及下料端；
17、所述墊板凸出設于所述承載臺上，墊板的側壁面與承載面之間形成避讓空間，用于承載并堆疊電芯；
18、所述堆疊夾具設于所述承載臺的上料端，用于夾持所述電芯模組的端板；
19、所述模組夾板的個數為兩個，兩個所述模組夾板可調節地相對設于所述承載臺上，用于夾持堆疊不同型號的電芯模組；
20、所述頂部限位板設于所述承載臺的下料端，用于對電芯模組進行限位。
21、在以上技術方案的基礎上，優選的，所述堆疊夾具包括兩個端板墊塊，所述端板墊塊可更換型號，用于夾持不同型號的電芯模組的端板；
22、在以上技術方案的基礎上，優選的，所述堆疊機器人包括機械手、電芯夾爪和激光測距傳感器，其中，
23、所述機械手旋轉設于所述堆疊機器人的機器臂末端，用于轉運電芯至所述堆疊工位；
24、所述電芯夾爪與所述機械手固定連接，用于抓取電芯；
25、所述激光測距傳感器固定設于所述機械手上，用于對電芯準確定位。
26、在以上技術方案的基礎上，優選的，所述電芯夾爪包括連接部和兩個夾爪手指，其中，
27、所述連接部與所述機械手固定連接；
28、兩個所述夾爪手指相對設置在所述連接部上，兩個所述夾爪手指之間的間距可調節，用于抓取不同型號的電芯。
29、本技術的電芯模組堆疊裝置相對于現有技術具有以下有益效果：
30、(1)通過設置兩個堆疊裝置，每個堆疊裝置設有四個堆疊工位，可同時堆疊四個電芯模組，提高了生產效率；
31、(2)采用兩組滑動組件以及兩個堆疊裝置在鉛垂方向或水平方向的交錯設置，從而實現兩個堆疊裝置在水平方向上的滑動切換，使堆疊機器人和模組下線機器人能夠連續工作，提高了設備利用率；
32、(3)設置可調節夾爪手指間距的電芯夾爪，能夠抓取不同型號的電芯，同時，在堆疊機器人的機械手上設置激光測距傳感器，用于對電芯準確定位，能夠避免在放置電芯的過程中發生碰撞，放置損壞電芯。
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1.一種電芯模組堆疊裝置，其特征在于：包括支座(1)、驅動組件(2)、堆疊裝置(3)、堆疊機器人(4)和模組下線機器人(5)，其中，
2.如權利要求1所述的電芯模組堆疊裝置，其特征在于：兩個所述堆疊裝置(3)在鉛垂方向一高一低設置。
3.如權利要求1所述的電芯模組堆疊裝置，其特征在于：兩個所述堆疊裝置(3)在同一水平面并排設置。
4.如權利要求2所述的電芯模組堆疊裝置，其特征在于：所述驅動組件(2)包括兩組滑軌(21)、兩個滑座(22)、支撐板(23)和氣缸，其中，
5.如權利要求4所述的電芯模組堆疊裝置，其特征在于：其中一組所述滑軌(21)設于另一組所述滑軌(21)的外側，設于外側的一組所述滑軌(21)上方還設有支架(24)，所述支架(24)固定設于所述兩個滑座(22)上，用于承載所述支撐板(23)。
6.如權利要求1所述的電芯模組堆疊裝置，其特征在于：每組所述堆疊裝置(3)上設有四個堆疊工位(31)，四個所述堆疊工位(31)平行設置，用于同時堆疊四組電芯。
7.如權利要求6所述的電芯模組堆疊裝置，其特征在
8.如權利要求7所述的電芯模組堆疊裝置，其特征在于：所述堆疊夾具(313)包括兩個端板墊塊(3131)，所述端板墊塊(3131)可更換型號，用于夾持不同型號的電芯模組的端板。
9.如權利要求6所述的電芯模組堆疊裝置，其特征在于：所述堆疊機器人(4)包括機械手(41)、電芯夾爪(42)和激光測距傳感器(43)，其中，
10.如權利要求9所述的電芯模組堆疊裝置，其特征在于：所述電芯夾爪(42)包括連接部(421)和兩個夾爪手指(422)，其中，
...【技術特征摘要】
1.一種電芯模組堆疊裝置，其特征在于：包括支座(1)、驅動組件(2)、堆疊裝置(3)、堆疊機器人(4)和模組下線機器人(5)，其中，
2.如權利要求1所述的電芯模組堆疊裝置，其特征在于：兩個所述堆疊裝置(3)在鉛垂方向一高一低設置。
3.如權利要求1所述的電芯模組堆疊裝置，其特征在于：兩個所述堆疊裝置(3)在同一水平面并排設置。
4.如權利要求2所述的電芯模組堆疊裝置，其特征在于：所述驅動組件(2)包括兩組滑軌(21)、兩個滑座(22)、支撐板(23)和氣缸，其中，
5.如權利要求4所述的電芯模組堆疊裝置，其特征在于：其中一組所述滑軌(21)設于另一組所述滑軌(21)的外側，設于外側的一組所述滑軌(21)上方還設有支架(24)，所述支架(24)固定設于所述兩個滑座(22)上，用于承載所述支撐板(23)。
6.如權利要求1所述的電芯模組...
【專利技術屬性】
技術研發人員：申燦，王玉寶，夏燦，袁皓，李瑩，
申請(專利權)人：武漢華數錦明智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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