【技術實現步驟摘要】
本技術涉及礦山開礦，具體為一種礦山開礦掘進破碎裝置。
技術介紹
1、礦山開礦是為了獲得礦產資源，如金屬礦石、煤炭、石油、天然氣等，這些資源在工業生產和生活中有著重要的作用，然而礦山開礦也會對環境造成一定的影響，包括地質環境的改變、水土資源的消耗和污染等問題，因此在開礦過程中需要進行環境保護和資源可持續利用的工作。
2、公開號為cn219366045u的一項中國專利申請公開了一種礦山開礦用掘進裝置，其技術方案要點是：包括底盤，所述底盤的上表面轉動安裝有轉盤，所述轉盤的側壁轉動安裝有機械臂，所述機械臂的端側轉動安裝有掘進頭，所述機械臂的表面設有清理裝置，所述清理裝置包括固定安裝有機械臂側壁的限位桿，所述限位桿的表面滑動安裝有連接板，所述連接板的表面固定安裝有固定條，所述固定條的表面滑動安裝有驅動塊，所述驅動塊的側壁固定安裝有定位塊，所述定位塊的表面套有刷板，所述刷板的側壁均勻固定安裝有若干個硬質刷毛，該專利文獻通過設置清理裝置，方便了對掘進頭的靈活清理工作，減少了掘進頭表面黏附粘土后，會降低掘進頭表面銳性的情況，一定程度上提高了對掘進頭的使用效率。
3、上述及現有的相關技術，往往存在以下缺陷：現有的掘進裝置在對掘進頭進行清理時，將清潔板安裝到掘進頭的表面，然后啟動掘進裝置帶動掘進頭轉動與清潔板摩擦進行清理，從而對掘進頭進行清理，啟動掘進裝置會消耗大量的能源，消耗的能源會對環境、健康、資源和經濟都造成不利影響。
4、為此，我們提出一種礦山開礦掘進破碎裝置。
技術實現思路<
1、本技術的目的在于提供一種礦山開礦掘進破碎裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種礦山開礦掘進破碎裝置，包括底盤，所述底盤的表面安裝有轉盤，所述轉盤的表面安裝有機械臂，所述機械臂遠離轉盤的一端安裝有掘進頭，所述機械臂的表面設有清理結構，所述清理結構包括框架，所述框架與機械臂的表面固定連接，所述框架的內壁開設有兩個滑槽，所述滑槽的內壁滑動連接有支架，所述支架的表面固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出端貫穿支架，所述伺服電機的輸出端固定連接有齒輪，所述框架的內壁固定連接有鋸齒板，所述齒輪與鋸齒板相嚙合，所述支架的表面固定連接有限位環，所述限位環的表面滑動貫穿有插銷，所述限位環的內壁滑動連接有支撐臂，所述插銷貫穿支撐臂，所述支撐臂遠離支架的一側固定連接有弧形板，所述弧形板靠近掘進頭的一側固定連接有若干個刷毛。
3、上述部件達到的效果為：通過設置清理結構，達到便于清理掘進頭的表面，避免需啟動掘進裝置帶動掘進頭轉動與清潔板摩擦進行清理，從而減少啟動掘進裝置的次數，進而減少能源的消耗。
4、優選地，所述弧形板的表面螺紋貫穿有螺紋桿，所述螺紋桿的一端轉動連接有清潔板，所述清潔板與刷毛的表面滑動連接。
5、上述部件達到的效果為：螺紋桿轉動會借助螺紋在弧形板內移動，螺紋桿移動會帶動清潔板沿刷毛的表面滑動，從而將刷毛表面的灰塵刮除。
6、優選地，所述框架的表面滑動連接有密封墊，所述密封墊與支架的表面固定連接。
7、上述部件達到的效果為：支架在移動時會帶動密封墊移動，密封墊移動會沿框架的表面滑動，密封墊達到避免灰塵掉落到框架內，影響齒輪與鋸齒板嚙合的作用。
8、優選地，所述框架的表面固定連接有若干個限位塊，若干個所述限位塊均與密封墊的表面滑動連接。
9、上述部件達到的效果為：密封墊滑動時會沿限位塊的表面滑動，限位塊達到限制密封墊的移動路徑，從而避免密封墊發生偏移導致灰塵進入框架內的作用。
10、優選地，所述限位塊額表面開設有凹槽，所述凹槽的內壁轉動連接有轉輪，所述轉輪與密封墊的表面滑動連接。
11、上述部件達到的效果為：密封墊在沿限位塊的表面滑動時會沿轉輪的表面滑動，轉輪沿密封墊的表面滑動時會在凹槽內轉動，轉輪達到減小密封墊與限位塊之間的摩擦力，從而便于密封墊移動的作用。
12、優選地，所述插銷的圓弧面套有彈簧，所述彈簧的兩端分別與插銷和限位環固定連接。
13、上述部件達到的效果為：插銷會借助彈簧收縮的力在限位環內滑動并逐漸貫穿支撐臂，彈簧達到限制插銷的位置，從而提高插銷穩定性的作用。
14、優選地，插銷的一端固定連接有牽引繩，所述牽引繩遠離插銷的一端固定連接有球體。
15、上述部件達到的效果為：球體移動會帶動牽引繩移動，牽引繩移動會帶動插銷移動，球體達到便于拉動牽引繩的位置，進而便于拉動插銷位置的作用。
16、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
17、1.本技術，通過設置清理結構，達到伺服電機的輸出端會帶動齒輪轉動，齒輪轉動會借助齒牙在鋸齒板上移動，齒輪移動會帶動伺服電機移動，伺服電機移動會帶動支架移動，支架移動會帶動限位環移動，限位環移動會帶動支撐臂移動，支撐臂移動會帶動弧形板移動，弧形板移動會帶動刷毛沿掘進頭的表面滑動，從而將掘進頭表面的灰塵刷除，從而避免需啟動掘進裝置帶動掘進頭轉動與清潔板摩擦進行清理，進而減少能源的消耗。
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1.一種礦山開礦掘進破碎裝置，包括底盤(1)，所述底盤(1)的表面安裝有轉盤(2)，所述轉盤(2)的表面安裝有機械臂(3)，所述機械臂(3)遠離轉盤(2)的一端安裝有掘進頭(4)，所述機械臂(3)的表面設有清理結構(5)，其特征在于：所述清理結構(5)包括框架(501)，所述框架(501)與機械臂(3)的表面固定連接，所述框架(501)的內壁開設有兩個滑槽(502)，所述滑槽(502)的內壁滑動連接有支架(503)，所述支架(503)的表面固定連接有伺服電機(504)，所述伺服電機(504)的輸出端貫穿支架(503)，所述伺服電機(504)的輸出端固定連接有齒輪(505)，所述框架(501)的內壁固定連接有鋸齒板(506)，所述齒輪(505)與鋸齒板(506)相嚙合，所述支架(503)的表面固定連接有限位環(507)，所述限位環(507)的表面滑動貫穿有插銷(508)，所述限位環(507)的內壁滑動連接有支撐臂(509)，所述插銷(508)貫穿支撐臂(509)，所述支撐臂(509)遠離支架(503)的一側固定連接有弧形板(510)，所述弧形板(510)靠近掘進頭(4)的一側固定連
2.根據權利要求1所述的一種礦山開礦掘進破碎裝置，其特征在于：所述弧形板(510)的表面螺紋貫穿有螺紋桿(512)，所述螺紋桿(512)的一端轉動連接有清潔板(513)，所述清潔板(513)與刷毛(511)的表面滑動連接。
3.根據權利要求1所述的一種礦山開礦掘進破碎裝置，其特征在于：所述框架(501)的表面滑動連接有密封墊(514)，所述密封墊(514)與支架(503)的表面固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種礦山開礦掘進破碎裝置，其特征在于：所述框架(501)的表面固定連接有若干個限位塊(515)，若干個所述限位塊(515)均與密封墊(514)的表面滑動連接。
5.根據權利要求4所述的一種礦山開礦掘進破碎裝置，其特征在于：所述限位塊(515)額表面開設有凹槽(516)，所述凹槽(516)的內壁轉動連接有轉輪(517)，所述轉輪(517)與密封墊(514)的表面滑動連接。
6.根據權利要求1所述的一種礦山開礦掘進破碎裝置，其特征在于：所述插銷(508)的圓弧面套有彈簧(518)，所述彈簧(518)的兩端分別與插銷(508)和限位環(507)固定連接。
7.根據權利要求6所述的一種礦山開礦掘進破碎裝置，其特征在于：插銷(508)的一端固定連接有牽引繩(519)，所述牽引繩(519)遠離插銷(508)的一端固定連接有球體(520)。
...【技術特征摘要】
1.一種礦山開礦掘進破碎裝置，包括底盤(1)，所述底盤(1)的表面安裝有轉盤(2)，所述轉盤(2)的表面安裝有機械臂(3)，所述機械臂(3)遠離轉盤(2)的一端安裝有掘進頭(4)，所述機械臂(3)的表面設有清理結構(5)，其特征在于：所述清理結構(5)包括框架(501)，所述框架(501)與機械臂(3)的表面固定連接，所述框架(501)的內壁開設有兩個滑槽(502)，所述滑槽(502)的內壁滑動連接有支架(503)，所述支架(503)的表面固定連接有伺服電機(504)，所述伺服電機(504)的輸出端貫穿支架(503)，所述伺服電機(504)的輸出端固定連接有齒輪(505)，所述框架(501)的內壁固定連接有鋸齒板(506)，所述齒輪(505)與鋸齒板(506)相嚙合，所述支架(503)的表面固定連接有限位環(507)，所述限位環(507)的表面滑動貫穿有插銷(508)，所述限位環(507)的內壁滑動連接有支撐臂(509)，所述插銷(508)貫穿支撐臂(509)，所述支撐臂(509)遠離支架(503)的一側固定連接有弧形板(510)，所述弧形板(510)靠近掘進頭(4)的一側固定連接有若干個刷毛(511)。
2.根據權利要求1所述的一種礦山開礦掘進破碎裝置，其特征在于：所述弧形板(510)的表面螺...
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐秀永，段海明，
申請(專利權)人：蘇州雄天智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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