【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及齒坯加工，具體為一種義齒齒坯異形曲面的加工裝置。
技術介紹
1、傳統的義齒齒坯加工裝置通常采用固定的刀具或者加工頭來對齒坯進行加工，但是由于義齒的形狀復雜，往往需要多次加工才能達到設計要求，而且由于刀具和加工頭的限制，有些特殊形狀的曲面無法加工到位，導致加工精度和效率不高；復雜曲面加工困難：傳統加工設備通常采用固定刀具或加工頭進行加工，但對于復雜異形曲面的加工，往往需要多次加工才能滿足設計要求。這增加了加工成本和時間成本；適應性不足：傳統加工設備缺乏靈活性，無法適應不同形狀和尺寸的義齒齒坯加工需求，限制了加工范圍和靈活性。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種義齒齒坯異形曲面的加工裝置，包括機械臂，所述機械臂用于角度、伸縮和升降調節(jié)，所述機械臂的底部法蘭安裝有轉臺，還包括：
2、環(huán)臺，該環(huán)臺環(huán)繞安裝在轉臺邊側，環(huán)臺頂部固定安裝有環(huán)形罩，環(huán)臺上呈中心對稱狀開設有落料槽，落料槽用于對廢屑的收集；環(huán)臺上方沿圓周均布有底座，所述底座用于對齒坯的定位，其中，環(huán)形罩用于將底座連同齒坯一同遮擋在內；
3、加工機構，該加工機構組裝在機械臂上，加工機構用于對齒坯的制作；
4、其中，加工機構包括作業(yè)組件，所述作業(yè)組件用于對齒坯異形曲面的制作，該作業(yè)組件具有第一組件和第二組件，兩者可獨立作業(yè)，也可合并組裝協同作業(yè)，第一組件用于對齒坯凸面的加工，第二組件用于對齒坯凹面的加工，第一組件和第二組件組裝之后共同用于對齒坯
5、優(yōu)選的，所述加工機構還包括滑臺車，所述滑臺車滑動安裝在機械臂上，且滑臺車通過機械臂在轉臺上方水平伸縮調節(jié)，所述滑臺車底部邊側轉動安裝有伸縮臂，且伸縮臂與滑臺車的轉動安裝部位設置有扭轉電機，所述伸縮臂的兩側對稱安裝有副板，且副板頂端與伸縮臂相聯動鉸接在滑臺車底部，所述伸縮臂遠離滑臺車的一端固定安裝有兩組第一伺服電機，兩組所述第一伺服電機的輸出端背向設置。
6、優(yōu)選的，所述第一組件和第二組件上均固定連接有折板架，折板架的數量為兩組，兩組所述折板架靠近伸縮臂的一端分別插銷安裝在兩組第一伺服電機的輸出端上，第一組件與第二組件之間安裝有輔助葉片，兩組第一伺服電機之間鉸接有第二伺服電機，所述第二伺服電機用于帶動組裝在一起的第一組件和第二組件做軸向旋轉運動。
7、優(yōu)選的，所述副板遠離滑臺車的一端固定安裝有短臂板，所述短臂板背離第二伺服電機的一面安裝有電磁鎖舌，所述電磁鎖舌貫穿短臂板與折板架插裝設置，電磁鎖舌用于對折板架與伸縮臂之間的角度進行鎖止定位，使得被定位之后的第二伺服電機與伸縮臂之間的夾角與副板與短臂板之間的夾角相同，方便此時的第一組件與第二組件組裝協同運作。
8、優(yōu)選的，所述第一組件包括第一刀片氣缸，第一刀片氣缸的邊側環(huán)繞設置有半環(huán)體一，所述半環(huán)體一與第一刀片氣缸之間設置有第一扇葉，第一扇葉的一端滑動安裝在半環(huán)體一內側，第一扇葉的另一端固定連接在第一刀片氣缸上，所述第一刀片氣缸靠近第二伺服電機的一端安裝有橫桿件。
9、優(yōu)選的，所述第一組件還包括偏軸傳動盒一，所述偏軸傳動盒一插銷安裝在第一刀片氣缸的伸縮端，所述偏軸傳動盒一的輸出端固定連接旋轉細桿，旋轉細桿與偏軸傳動盒一轉動安裝，所述旋轉細桿遠離偏軸傳動盒一的一端固定安裝有凹球磨塊，所述凹球磨塊的中部呈內凹狀。
10、優(yōu)選的，所述第二組件包括第二刀片氣缸，所述第二刀片氣缸的邊側環(huán)繞設置有半環(huán)體二，所述半環(huán)體二與第二刀片氣缸之間設置有第二扇葉，第二扇葉的一端固定連接在第二刀片氣缸上，第二扇葉的另一端滑動安裝在半環(huán)體二內側，半環(huán)體一與半環(huán)體二相卡合，共同組成一個閉環(huán)結構，所述第二刀片氣缸的伸縮端上插銷安裝有偏軸傳動盒二，所述偏軸傳動盒二的輸出端上固定安裝有凸球磨塊，凸球磨塊與偏軸傳動盒二轉動安裝；
11、其中，所述第二刀片氣缸遠離偏軸傳動盒二的一端固定安裝有半環(huán)卡件，半環(huán)卡件卡裝在橫桿件上，且第二刀片氣缸遠離偏軸傳動盒二的一端與橫桿件，所述凹球磨塊與凸球磨塊合并成一個完整的球頭結構，能夠對齒坯的任意面進行加工制作，且該球頭結構的球心位于第二伺服電機的軸線上。
12、優(yōu)選的，所述輔助葉片包括殼架，所述殼架靠近第二刀片氣缸的一端對稱連接有凸塊，所述殼架通過一面的凸塊固定安裝在第二刀片氣缸上，所述殼架通過另一面的凸塊插裝在第一刀片氣缸上，所述殼架遠離第二刀片氣缸的一端固定連接有第三扇葉，第三扇葉、第二扇葉和第一扇葉共同呈等邊三角形位于半環(huán)體一和半環(huán)體二所拼裝的閉環(huán)結構內側，所述第三扇葉遠離凸塊一側的兩處端角位置均固定安裝有鋼珠。
13、優(yōu)選的，所述第二伺服電機的輸出端內安裝有伸縮軸，所述伸縮軸的伸縮端固定安裝有銜接體，銜接體固定安裝在橫桿件上，所述橫桿件的兩端固定安裝有雙頭插銷，雙頭插銷的兩端插裝在半環(huán)卡件內側。
14、優(yōu)選的，所述轉臺包括橫板，所述橫板沿圓周均布在轉臺頂部四周，轉臺具有轉環(huán)，橫板上螺紋安裝有螺栓，橫板通過螺栓固定安裝在轉環(huán)上，橫板通過轉環(huán)與轉臺轉動安裝，橫板遠離轉環(huán)的一端插銷安裝有供板架，供板架的彎折處貼合安裝在環(huán)臺頂部的內邊棱上，供板架的彎折處與環(huán)臺的頂邊棱滑動安裝，所述供板架整體呈鏤空狀，方便廢屑下落，所述供板架的底端嵌合安裝有刷板，刷板與環(huán)臺頂部相貼合，底座嵌合安裝在供板架上。
15、本專利技術提供了一種義齒齒坯異形曲面的加工裝置，具備以下有益效果：
16、一、該義齒齒坯異形曲面的加工裝置，通過將底座卡裝在供板架上，由供板架借助橫板螺紋安裝在轉環(huán)上的方式，來將多組齒坯沿圓周均布在轉臺的四周，實現對多個齒坯的連續(xù)加工制作，能夠根據具體齒坯的待加工數量，來選擇性增設底座在轉臺四周的安裝數量，實現對加工裝置對齒坯的多工位加工。
17、二、該義齒齒坯異形曲面的加工裝置，通過啟用偏軸傳動盒一，帶動凹球磨塊以旋轉細桿為軸旋轉，能夠經由凹球磨塊對齒坯進行簡單輪廓的粗磨加工，還能夠通過啟用偏軸傳動盒一，帶動凹球磨塊旋轉調節(jié)至凹面與齒坯向外凸起的曲面相貼合的角度，來通過啟用第一刀片氣缸帶動凹球磨塊沿旋轉細桿所在的軸線方向伸縮運動的方式，實現對齒坯表面的往復銼磨加工，拓展加工裝置對齒坯異形曲面的加工功能，實現加工裝置對齒坯異形曲面結構的適應性加工。
18、三、該義齒齒坯異形曲面的加工裝置，通過啟用偏軸傳動盒二，帶動凸球磨塊旋轉，經由凹球磨塊旋轉后形成的較為飽滿的球體打磨結構，來對齒坯的表面進行加工，能夠在凹球磨塊的粗磨基礎上，實現對齒坯表面的精磨。
19、四、該義齒齒坯異形曲面的加工裝置，通過啟用偏軸傳動盒二，帶動凸球磨塊旋轉調節(jié)至凸面與齒坯向外凹下的曲面相貼合的角度，來通過啟用第二刀片氣缸帶動凸球磨塊沿其所在的軸線方向伸縮運動，來實現對齒坯表面的另一種形式的往復銼磨加工，二次拓展加工裝置對齒坯異形曲面的加工方式，進一步實現加工裝置對齒坯異形曲面結構的適應性加工。
20、五、該義齒齒坯異形曲面的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種義齒齒坯異形曲面的加工裝置，包括機械臂(1)，所述機械臂(1)用于角度、伸縮和升降調節(jié)，所述機械臂(1)的底部法蘭安裝有轉臺(2)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種義齒齒坯異形曲面的加工裝置，其特征在于：所述加工機構(3)還包括滑臺車(31)，所述滑臺車(31)滑動安裝在機械臂(1)上，且滑臺車(31)通過機械臂(1)在轉臺(2)上方水平伸縮調節(jié)，所述滑臺車(31)底部邊側轉動安裝有伸縮臂(32)，且伸縮臂(32)與滑臺車(31)的轉動安裝部位設置有扭轉電機，所述伸縮臂(32)的兩側對稱安裝有副板(33)，且副板(33)頂端與伸縮臂(32)相聯動鉸接在滑臺車(31)底部，所述伸縮臂(32)遠離滑臺車(31)的一端固定安裝有兩組第一伺服電機(34)，兩組所述第一伺服電機(34)的輸出端背向設置。
3.根據權利要求2所述的一種義齒齒坯異形曲面的加工裝置，其特征在于：所述第一組件(35)和第二組件(36)上均固定連接有折板架(39)折板架(39)的數量為兩組，兩組所述折板架(39)靠近伸縮臂(32)的一端分別插銷安裝在兩組第一伺服電機(
4.根據權利要求3所述的一種義齒齒坯異形曲面的加工裝置，其特征在于：所述副板(33)遠離滑臺車(31)的一端固定安裝有短臂板(310)，所述短臂板(310)背離第二伺服電機(38)的一面安裝有電磁鎖舌(311)，所述電磁鎖舌(311)貫穿短臂板(310)與折板架(39)插裝設置。
5.根據權利要求4所述的一種義齒齒坯異形曲面的加工裝置，其特征在于：所述第一組件(35)包括第一刀片氣缸(351)，第一刀片氣缸(351)的邊側環(huán)繞設置有半環(huán)體一(352)，所述半環(huán)體一(352)與第一刀片氣缸(351)之間設置有第一扇葉(353)，第一扇葉(353)的一端滑動安裝在半環(huán)體一(352)內側，第一扇葉(353)的另一端固定連接在第一刀片氣缸(351)上，所述第一刀片氣缸(351)靠近第二伺服電機(38)的一端安裝有橫桿件(354)。
6.根據權利要求5所述的一種義齒齒坯異形曲面的加工裝置，其特征在于：所述第一組件(35)還包括偏軸傳動盒一(355)，所述偏軸傳動盒一(355)插銷安裝在第一刀片氣缸(351)的伸縮端，所述偏軸傳動盒一(355)的輸出端固定連接旋轉細桿(356)，旋轉細桿(356)與偏軸傳動盒一(355)轉動安裝，所述旋轉細桿(356)遠離偏軸傳動盒一(355)的一端固定安裝有凹球磨塊(357)，所述凹球磨塊(357)的中部呈內凹狀。
7.根據權利要求6所述的一種義齒齒坯異形曲面的加工裝置，其特征在于：所述第二組件(36)包括第二刀片氣缸(361)，所述第二刀片氣缸(361)的邊側環(huán)繞設置有半環(huán)體二(362)，所述半環(huán)體二(362)與第二刀片氣缸(361)之間設置有第二扇葉(363)，第二扇葉(363)的一端固定連接在第二刀片氣缸(361)上，第二扇葉(363)的另一端滑動安裝在半環(huán)體二(362)內側，半環(huán)體一(352)與半環(huán)體二(362)相卡合，共同組成一個閉環(huán)結構，所述第二刀片氣缸(361)的伸縮端上插銷安裝有偏軸傳動盒二(364)，所述偏軸傳動盒二(364)的輸出端上固定安裝有凸球磨塊(365)，凸球磨塊(365)與偏軸傳動盒二(364)轉動安裝；
8.根據權利要求3所述的一種義齒齒坯異形曲面的加工裝置，其特征在于：所述輔助葉片(37)包括殼架(371)，所述殼架(371)靠近第二刀片氣缸(361)的一端對稱連接有凸塊(372)，所述殼架(371)通過一面的凸塊(372)固定安裝在第二刀片氣缸(361)上，所述殼架(371)通過另一面的凸塊(372)插裝在第一刀片氣缸(351)上，所述殼架(371)遠離第二刀片氣缸(361)的一端固定連接有第三扇葉(373)，第三扇葉(373)、第二扇葉(363)和第一扇葉(353)共同呈等邊三角形位于半環(huán)體一(352)和半環(huán)體二(362)所拼裝的閉環(huán)結構內側，所述第三扇葉(373)遠離凸塊(372)一側的兩處端角位置均固定安裝有鋼珠(374)。
9.根據權利要求8所述的一種義齒齒坯異形曲面的加工裝置，其特征在于：所述第二伺服電機(38)的輸出端內安裝有伸縮軸(382)，所述伸縮軸(382)的伸縮端固定安裝有銜接體(381)，銜接體(381)固定安裝在橫桿件(354)上，所述橫桿件(354)的兩端固定安裝有雙頭插銷，雙頭插銷的兩端插裝在半環(huán)卡件內側。
10.根據權利要求1所述的一種義齒...
【技術特征摘要】
1.一種義齒齒坯異形曲面的加工裝置，包括機械臂(1)，所述機械臂(1)用于角度、伸縮和升降調節(jié)，所述機械臂(1)的底部法蘭安裝有轉臺(2)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種義齒齒坯異形曲面的加工裝置，其特征在于：所述加工機構(3)還包括滑臺車(31)，所述滑臺車(31)滑動安裝在機械臂(1)上，且滑臺車(31)通過機械臂(1)在轉臺(2)上方水平伸縮調節(jié)，所述滑臺車(31)底部邊側轉動安裝有伸縮臂(32)，且伸縮臂(32)與滑臺車(31)的轉動安裝部位設置有扭轉電機，所述伸縮臂(32)的兩側對稱安裝有副板(33)，且副板(33)頂端與伸縮臂(32)相聯動鉸接在滑臺車(31)底部，所述伸縮臂(32)遠離滑臺車(31)的一端固定安裝有兩組第一伺服電機(34)，兩組所述第一伺服電機(34)的輸出端背向設置。
3.根據權利要求2所述的一種義齒齒坯異形曲面的加工裝置，其特征在于：所述第一組件(35)和第二組件(36)上均固定連接有折板架(39)折板架(39)的數量為兩組，兩組所述折板架(39)靠近伸縮臂(32)的一端分別插銷安裝在兩組第一伺服電機(34)的輸出端上，第一組件(35)與第二組件(36)之間安裝有輔助葉片(37)，兩組第一伺服電機(34)之間鉸接有第二伺服電機(38)。
4.根據權利要求3所述的一種義齒齒坯異形曲面的加工裝置，其特征在于：所述副板(33)遠離滑臺車(31)的一端固定安裝有短臂板(310)，所述短臂板(310)背離第二伺服電機(38)的一面安裝有電磁鎖舌(311)，所述電磁鎖舌(311)貫穿短臂板(310)與折板架(39)插裝設置。
5.根據權利要求4所述的一種義齒齒坯異形曲面的加工裝置，其特征在于：所述第一組件(35)包括第一刀片氣缸(351)，第一刀片氣缸(351)的邊側環(huán)繞設置有半環(huán)體一(352)，所述半環(huán)體一(352)與第一刀片氣缸(351)之間設置有第一扇葉(353)，第一扇葉(353)的一端滑動安裝在半環(huán)體一(352)內側，第一扇葉(353)的另一端固定連接在第一刀片氣缸(351)上，所述第一刀片氣缸(351)靠近第二伺服電機(38)的一端安裝有橫桿件(354)。
6.根據權利要求5所述的一種義齒齒坯異形曲面的加工裝置，其特征在于：所述第一組件(35)還包括偏軸傳動盒一(355)，所述偏軸傳動盒一(355)插銷安裝在第一刀片氣缸(351)的伸縮端，所述偏軸傳動盒一(355)的輸出端固定連接旋轉細桿(356)，旋轉細桿(356)與偏軸傳動盒一(355)轉動安裝，所述旋轉細桿(356)遠離偏軸傳動盒一(355)的...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：嚴存梅，李林，孟炳斌，
申請(專利權)人：南京精益義齒有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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