【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動化焊接裝置，具體為一種臥式六工位旋轉自動化焊接裝置。
技術介紹
1、在現有的小批量管狀、柱狀類等金屬零件的焊接工藝中，通常采用定制化的工裝夾具設備單件焊接或者連續重復裝夾更換零件從而完成焊接。前者在焊接時由于仍采用常規的單件焊接工藝，因此加工效率較低；后者通過上料-裝夾-焊接-下料等系列工序完成，等同于一條小型的自動化焊接線，相對成本較高，同時需要的占地空間較大。同時，由于部分環境的特殊要求，如封閉式環境、供電條件等限制，導致現場完成焊接無法采用人工操作，自動化線裝置整體尺寸過大，無法安裝。因此，通過在一套焊接裝置上集成多個焊接工位，連續自動的切換從而實現單次多個零件的焊接，采用這種方式，既能保證焊接的效率，更為關鍵能夠滿足在特殊環境下的使用。
2、針對上述問題公告號為cn109570721a的中國專利公告的一種臥式六工位旋轉自動化焊接裝置，其技術要點是：包括固定于地面的底座，垂直固定于底座兩端的主基座和副基座，固定于主基座和副基座上且與地面相平行的主軸，固定于主軸上的大齒輪，通過平鍵與主軸相連的主盤結構，固定于主盤結構的傳動軸，固定于傳動軸一端且與大齒輪相齒合的小齒輪，固定于傳動軸另一端的卡盤，一端與主盤結構相連且另一端通過導軌裝置固定于底座上的副盤結構，固定于副盤結構上的頂尖結構，位于主盤結構下方且與底座固定相連的夾具結構，以及通過支架固定于底座上且通過聯軸器與主軸相連的驅動裝置。
3、上述方案在實際操作中發現仍然存在至少以下缺陷：該裝置在焊接時需將多個工件平行于地面橫放，易導致多個工件
技術實現思路
1、(一)解決的技術問題
2、針對現有技術的不足，本技術提供了一種臥式六工位旋轉自動化焊接裝置，解決了該裝置在焊接時需將多個工件平行于地面橫放，易導致多個工件難以校準，安裝麻煩，焊接精度不易控制的問題。
3、(二)技術方案
4、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種臥式六工位旋轉自動化焊接裝置，包括操作臺、四個支腿、轉盤、安裝箱、電推桿、升降板、六個安裝座、六個焊槍、驅動機構和六個固定機構，四個所述支腿均固定安裝在操作臺的底部并呈兩兩對稱分布，驅動機構設置在操作臺上，轉盤設置在驅動機構上，驅動機構用于控制轉盤進行轉動，六個固定機構均設置在轉盤上，固定機構用于對工件進行夾持固定，安裝箱固定安裝在操作臺的頂部，安裝箱的底部為開口構造，電推桿固定安裝在安裝箱的頂部內壁上，升降板固定安裝在電推桿的輸出軸端，六個安裝座均固定安裝在轉盤的底部并呈環形陣列分布，六個焊槍分別可拆卸安裝在相對應的安裝座內。
5、優選的，所述驅動機構包括電機、不完全齒輪、轉軸和齒輪，操作臺的頂部開設有安裝槽，電機固定安裝在安裝槽的底部內壁上，不完全齒輪固定套設在電機的輸出軸端，轉軸通過軸承座轉動安裝在安裝槽的底部內壁上，齒輪固定套設在轉軸上并與不完全齒輪相嚙合，轉盤的底部與轉軸的頂端固定連接。
6、優選的，所述操作臺的頂部開設有導向槽，轉盤的底部轉動安裝在導向槽內。
7、優選的，所述齒輪的齒數為不完全齒輪齒數的六倍。
8、優選的，所述固定機構包括電動伸縮桿、兩個u型桿、兩個第一連接座、兩個夾板、兩個第二連接座、兩個連接塊和兩個套管，轉盤上開設有六個固定槽，電動伸縮桿固定安裝在相對應的固定槽內，固定槽的左右兩側均開設有l型導向槽，兩個u型桿通過鉸接座分別轉動安裝在電動伸縮桿輸出軸端的左右兩側，兩個u型桿分別滑動安裝在兩個l型導向槽內，兩個第一連接座分別轉動安裝在兩個u型桿相互靠近的一側，兩個夾板分別固定安裝在兩個第一連接座上，兩個第二連接座分別固定安裝在兩個l型導向槽的底部內壁上并呈對稱分布，兩個連接塊分別轉動安裝在兩個第二連接座上，兩個套管分別固定安裝在兩個連接塊上，兩個套管分別滑動套設在兩個u型桿上。
9、優選的，所述轉盤上開設有六個呈環形陣列分布的工位，六個工位分別位于相對應固定槽的上方，六個工位的底部均固定安裝有第一橡膠墊，十二個夾板上均固定安裝有第二橡膠墊，十二個第二橡膠墊呈兩兩相對設置。
10、優選的，所述安裝箱的頂部內壁上固定安裝有兩個呈對稱分布的導向桿，兩個導向桿的底端均滑動貫穿升降板。
11、(三)有益效果
12、本技術提供了一種臥式六工位旋轉自動化焊接裝置。具備以下有益效果：
13、(1)、該一種臥式六工位旋轉自動化焊接裝置，通過利用由電機、不完全齒輪、轉軸和齒輪組合構成的驅動機構，能夠方便控制轉盤每次轉動60度，進而能夠使六個工件依次進行六次不同的焊接工序，提升自動化焊接效率。
14、(2)、該一種臥式六工位旋轉自動化焊接裝置，通過利用由電動伸縮桿、兩個u型桿、兩個第一連接座、兩個夾板、兩個第二連接座、兩個連接塊和兩個套管組合構成的固定機構，能夠方便固定六個工件和解除對六個工件的固定，節省替換工件的時間，進一步提升自動化焊接效率。
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1.一種臥式六工位旋轉自動化焊接裝置，其特征在于：包括操作臺(1)、四個支腿(2)、轉盤(3)、安裝箱(4)、電推桿(5)、升降板(6)、六個安裝座(7)、六個焊槍(8)、驅動機構和六個固定機構，四個所述支腿(2)均固定安裝在所述操作臺(1)的底部并呈兩兩對稱分布，所述驅動機構設置在所述操作臺(1)上，所述轉盤(3)設置在所述驅動機構上，所述驅動機構用于控制轉盤(3)進行轉動，六個所述固定機構均設置在所述轉盤(3)上，所述固定機構用于對工件進行夾持固定，所述安裝箱(4)固定安裝在所述操作臺(1)的頂部，所述安裝箱(4)的底部為開口構造，所述電推桿(5)固定安裝在所述安裝箱(4)的頂部內壁上，所述升降板(6)固定安裝在所述電推桿(5)的輸出軸端，六個所述安裝座(7)均固定安裝在所述轉盤(3)的底部并呈環形陣列分布，六個所述焊槍(8)分別可拆卸安裝在相對應的所述安裝座(7)內。
2.根據權利要求1所述的一種臥式六工位旋轉自動化焊接裝置，其特征在于：所述驅動機構包括電機(10)、不完全齒輪(11)、轉軸(12)和齒輪(13)，所述操作臺(1)的頂部開設有安裝槽(9)，所述電
3.根據權利要求2所述的一種臥式六工位旋轉自動化焊接裝置，其特征在于：所述操作臺(1)的頂部開設有導向槽(14)，所述轉盤(3)的底部轉動安裝在所述導向槽(14)內。
4.根據權利要求2所述的一種臥式六工位旋轉自動化焊接裝置，其特征在于：所述齒輪(13)的齒數為所述不完全齒輪(11)齒數的六倍。
5.根據權利要求1所述的一種臥式六工位旋轉自動化焊接裝置，其特征在于：所述固定機構包括電動伸縮桿(16)、兩個U型桿(18)、兩個第一連接座(19)、兩個夾板(20)、兩個第二連接座(21)、兩個連接塊(22)和兩個套管(23)，所述轉盤(3)上開設有六個固定槽(15)，所述電動伸縮桿(16)固定安裝在相對應的所述固定槽(15)內，所述固定槽(15)的左右兩側均開設有L型導向槽(17)，兩個所述U型桿(18)通過鉸接座分別轉動安裝在所述電動伸縮桿(16)輸出軸端的左右兩側，兩個所述U型桿(18)分別滑動安裝在兩個所述L型導向槽(17)內，兩個所述第一連接座(19)分別轉動安裝在兩個所述U型桿(18)相互靠近的一側，兩個所述夾板(20)分別固定安裝在兩個所述第一連接座(19)上，兩個所述第二連接座(21)分別固定安裝在兩個所述L型導向槽(17)的底部內壁上并呈對稱分布，兩個所述連接塊(22)分別轉動安裝在兩個所述第二連接座(21)上，兩個所述套管(23)分別固定安裝在兩個所述連接塊(22)上，兩個所述套管(23)分別滑動套設在兩個所述U型桿(18)上。
6.根據權利要求5所述的一種臥式六工位旋轉自動化焊接裝置，其特征在于：所述轉盤(3)上開設有六個呈環形陣列分布的工位(24)，六個所述工位(24)分別位于相對應所述固定槽(15)的上方，六個所述工位(24)的底部均固定安裝有第一橡膠墊(25)，十二個所述夾板(20)上均固定安裝有第二橡膠墊(26)，十二個所述第二橡膠墊(26)呈兩兩相對設置。
7.根據權利要求1所述的一種臥式六工位旋轉自動化焊接裝置，其特征在于：所述安裝箱(4)的頂部內壁上固定安裝有兩個呈對稱分布的導向桿(27)，兩個所述導向桿(27)的底端均滑動貫穿所述升降板(6)。
...【技術特征摘要】
1.一種臥式六工位旋轉自動化焊接裝置，其特征在于：包括操作臺(1)、四個支腿(2)、轉盤(3)、安裝箱(4)、電推桿(5)、升降板(6)、六個安裝座(7)、六個焊槍(8)、驅動機構和六個固定機構，四個所述支腿(2)均固定安裝在所述操作臺(1)的底部并呈兩兩對稱分布，所述驅動機構設置在所述操作臺(1)上，所述轉盤(3)設置在所述驅動機構上，所述驅動機構用于控制轉盤(3)進行轉動，六個所述固定機構均設置在所述轉盤(3)上，所述固定機構用于對工件進行夾持固定，所述安裝箱(4)固定安裝在所述操作臺(1)的頂部，所述安裝箱(4)的底部為開口構造，所述電推桿(5)固定安裝在所述安裝箱(4)的頂部內壁上，所述升降板(6)固定安裝在所述電推桿(5)的輸出軸端，六個所述安裝座(7)均固定安裝在所述轉盤(3)的底部并呈環形陣列分布，六個所述焊槍(8)分別可拆卸安裝在相對應的所述安裝座(7)內。
2.根據權利要求1所述的一種臥式六工位旋轉自動化焊接裝置，其特征在于：所述驅動機構包括電機(10)、不完全齒輪(11)、轉軸(12)和齒輪(13)，所述操作臺(1)的頂部開設有安裝槽(9)，所述電機(10)固定安裝在所述安裝槽(9)的底部內壁上，所述不完全齒輪(11)固定套設在所述電機(10)的輸出軸端，所述轉軸(12)通過軸承座轉動安裝在所述安裝槽(9)的底部內壁上，所述齒輪(13)固定套設在所述轉軸(12)上并與不完全齒輪(11)相嚙合，所述轉盤(3)的底部與所述轉軸(12)的頂端固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種臥式六工位旋轉自動化焊接裝置，其特征在于：所述操作臺(1)的頂部開設有導向槽(14)，所述轉盤(3)的底部轉動安裝在所述導向槽(14)內。
4.根據權利要求2所述的一種臥式六工位旋轉自動化焊接裝置，其特征在于：所述齒輪(13)的齒數...
【專利技術屬性】
技術研發人員：程霞芬，黃先駱，孫慶，程濤堅，
申請(專利權)人：合肥豐東機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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