【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于水文測量，具體涉及基于無人機的河道水文流速快速測量方法。
技術介紹
1、傳統的河道水文流速測量方法，如浮標法、流速儀法等，雖然可以測量流速，但存在以下缺點：就是上述方法需要人工操作大量步驟，包括設置浮標、投放流速儀等，過程繁瑣，需要耗費大量時間和人力，并且浮標法和流速儀法都需要一定的時間來收集數據，測量時間長，而且受水流速度、浮標或流速儀的漂移等因素影響，測量結果可能存在誤差,另外由于這些方法受到多種因素的影響，如風速、波浪、水流中的雜質等，導致測量結果精度較低，并且浮標法和流速儀法只適用于具有一定寬度和水深的河道，對于狹窄、淺水或復雜水域的測量可能存在困難。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供基于無人機的河道水文流速快速測量方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：基于無人機的河道水文流速快速測量方法，包括以下步驟：
3、s1：通過無人機搭載雷達測量設備飛行至河道上方；
4、s2：無人機通過gps定位確定自身位置，并通過圖像識別技術識別河道水面；
5、s3：通過雷達測量設備向水面發射微波，遇到水面后微波被吸收、反射；
6、s4：反射波的一部分被雷達流速儀探頭接收后轉換成電信號；
7、s5：將電信號由測量電路處理，并測出多普勒頻移；
8、s6：依據多普勒頻移計算出水體的流速。
9、優選地，所述的依據多普勒頻移計算出水體的
10、s7：將測量結果通過無線通信模塊發送至移動端；
11、s8：移動端接收測量結果并進行數據存儲和顯示。
12、優選地，所述雷達測量設備包括雷達流速儀、linux系統板和電源模塊，所述電源模塊用于對雷達流速儀和linux系統板供電。
13、優選地，所述linux系統板通過ttl-usb接口與雷達流速儀連接。
14、優選地，所述雷達流速儀采用智能回波頻譜分析算法的水流測速雷達。
15、優選地，所述電源模塊包括寬幅輸入的直流電源穩壓模塊。
16、優選地，所述多普勒頻移的計算公式為：
17、fd＝f接收-f0；
18、其中，f0為雷達發射頻率，f接收為雷達接受頻率。
19、優選地，當雷達發射源與目標相對靜止時，所述f接收的計算公式為：
20、其中，c為光速，λ為雷達的波長。
21、優選地，當發射波源位置固定，移動目標相對發射波源以速度向波源方向運動時，速度增大，所述f接收的計算公式為：
22、其中，v為水面流速，c為光速，λ為雷達的波長。
23、優選地，所述水體的流速計算公式為：
24、
25、其中，α為雷達發射微波方向與水流平面夾角，v為水面流速，c為光速，f0為雷達發射頻率，f接收為雷達接受頻率。
26、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
27、本專利技術提供的方法在使用時，具有靈活機動、功能豐富、操作簡單等特點，可以非常有效的在多種環境中實施巡查以獲取各種信息，無需耗費大量時間和人力，測量時間短，不受水流速度、浮標或流速儀的漂移等因素影響，測量結果更加精準,可以適用于更加復雜的使用環境。
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1.基于無人機的河道水文流速快速測量方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于無人機的河道水文流速快速測量方法，其特征在于：所述的依據多普勒頻移計算出水體的流速直至包括步驟：
3.根據權利要求1所述的基于無人機的河道水文流速快速測量方法，其特征在于：所述雷達測量設備包括雷達流速儀、Linux系統板和電源模塊，所述電源模塊用于對雷達流速儀和Linux系統板供電。
4.根據權利要求3所述的基于無人機的河道水文流速快速測量方法，其特征在于：所述Linux系統板通過TTL-USB接口與雷達流速儀連接。
5.根據權利要求3所述的基于無人機的河道水文流速快速測量方法，其特征在于：所述雷達流速儀采用智能回波頻譜分析算法的水流測速雷達。
6.根據權利要求3所述的基于無人機的河道水文流速快速測量方法，其特征在于：所述電源模塊包括寬幅輸入的直流電源穩壓模塊。
7.根據權利要求1所述的基于無人機的河道水文流速快速測量方法，其特征在于：所述多普勒頻移的計算公式為：
8.根據權利要求7所述的基于無人機的
9.根據權利要求7所述的基于無人機的河道水文流速快速測量方法，其特征在于：當發射波源位置固定，移動目標相對發射波源以速度向波源方向運動時，速度增大，所述f接收的計算公式為：
10.根據權利要求1所述的基于無人機的河道水文流速快速測量方法，其特征在于：所述水體的流速計算公式為：
...【技術特征摘要】
1.基于無人機的河道水文流速快速測量方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于無人機的河道水文流速快速測量方法，其特征在于：所述的依據多普勒頻移計算出水體的流速直至包括步驟：
3.根據權利要求1所述的基于無人機的河道水文流速快速測量方法，其特征在于：所述雷達測量設備包括雷達流速儀、linux系統板和電源模塊，所述電源模塊用于對雷達流速儀和linux系統板供電。
4.根據權利要求3所述的基于無人機的河道水文流速快速測量方法，其特征在于：所述linux系統板通過ttl-usb接口與雷達流速儀連接。
5.根據權利要求3所述的基于無人機的河道水文流速快速測量方法，其特征在于：所述雷達流速儀采用智能回波頻譜分析算法的水流測速雷達...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡亮，張浙良，陳堯，
申請(專利權)人：南京邁杰科信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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