【技術實現步驟摘要】
本技術屬于控制主板，特別涉及一種軌道巡檢機器人接觸式充電裝置。
技術介紹
1、軌道巡檢機器人接觸式充電技術是一種使機器人能夠在運行時與充電設備接觸并獲得能量的技術。這種技術通常適用于需要長時間運行的機器人，如巡檢機器人，軌道巡檢機器人接觸式充電控制主板是指用于控制機器人接觸式充電過程中的電流、電壓、充電時間等參數的電路板。
2、現有軌道巡檢機器人接觸式充電技術存在以下缺陷：
3、1、電池充電接口帶電暴露在機器人外部，機器人運行過程中有短路風險，充電過程中產生火花；2、需要通過額外的傳感器輔助充電定位，成本高、系統復雜；3、無法讀取機器人充電電壓、電流、溫度、充電開關狀態，因此，我們希望設計一種具有新型結構的接觸式充電控制主板結構，從而解決這個問題。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本技術目的是提供一種軌道巡檢機器人接觸式充電裝置，解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、本技術通過以下的技術方案實現：一種軌道巡檢機器人接觸式充電裝置，包括：電路主板，所述電路主板通過接觸電極與充電器電性連接，所述電路主板與電池通過導線電性連接，所述電路主板與電池均安裝在軌道機器人內部，所述電路主板包括電路板本體、電源轉換電路、mcu控制電路；
3、所述電路主板上表面設置有電源轉換電路，所述電路主板上表面焊接有單片機，所述單片機與mcu控制電路電性連接，所述電路主板上表面設置有mcu控制電路，所述電源轉換電路與mcu控制電路電性連接，所述電路主板上表
4、所述電路主板上表面設置有can總線通訊電路和485總線通訊電路，所述mcu控制電路分別與can總線通訊電路、485總線通訊電路雙向連接。
5、作為一優選的實施方式，所述電路板本體上表面側焊接有充電接口，所述充電接口與mcu控制電路電性連接，所述電路板上表面設置有充電電壓采樣電路，所述充電電壓采樣電路與mcu控制電路電性連接，增加充電電流采樣電路、充電電壓采樣電路、溫度采樣電路，便于獲取軌道機器人充電過程中的狀態信息，通過采樣電壓、電流來判斷軌道機器人是否和接觸式充電樁充分接觸，進行準確充電定位。
6、作為一優選的實施方式，所述電路板本體上表面設置有充電電流采樣電路，所述充電電流采樣電路與mcu控制電路電性連接。
7、作為一優選的實施方式，所述電路板本體上表面設置有電源轉換電路，所述電源轉換電路與mcu控制電路電性連接，在實際使用中，電源轉換電路為電路主板上所有電氣件供電，單片機采用stm32f103c8t6芯片，使用外部8m晶振提高單片機運行穩定性；
8、can總線通訊電路使用兩通道隔離器和防靜電二極管，保證can總線通訊電路安全穩定運行；485總線通訊電路中增加防靜電二極管，保證485總線通訊電路安全穩定運行；
9、led的指示燈顯示電路主板的運行狀態及充電狀態，充電時指示燈常亮，斷開充電時指示燈常滅；使用電阻分壓的方法將高電壓29v轉換為單片機可測量的3.3v以內，并增加穩壓管，防止高電壓損壞單片機。充電控制電路中串入采樣電阻，通過運放將電阻兩端的電壓放大到單片機可測量范圍內，并在單片機采樣口增加穩壓管，防止高電壓損壞單片機；采樣電阻在充電過程中發熱最為嚴重，在其附近放置溫敏電阻，使用單片機測量溫敏電阻阻值并計算得到溫度值。
10、作為一優選的實施方式，所述電路板本體上表面設置有電池接口，所述電池接口與mcu控制電路電性連接，在實際使用中，充電控制電路中使用繼電器將電池充電線和軌道機器人外部接觸電極完全隔離，繼電器吸合機器人外部電極和電池充電接口斷開，繼電器斷開軌道機器人外部電極和充電接口的連接。
11、采用了上述技術方案后，本技術的有益效果是：增加充電電流采樣電路、充電電壓采樣電路、采樣電壓、電流來判斷軌道機器人是否和接觸式充電樁充分接觸，進行準確充電定位，充電系統簡單，無需額外的輔助充電定位傳感器，充電過程智能監控，通過充電電流采樣電路、充電電壓采樣電路、溫度采樣電路實時監控充電電壓、電流、溫度；
12、使用繼電器控制接觸式充電的軌道巡檢機器人充電，在非充電狀態下不帶電，電極充分接觸后再通電，避免產生火花，充電安全可靠，充電過程中不產生電火花；通過增加can總線通訊電路、485總線通訊電路，滿足各種通訊需求，提升控制板的通訊接口多樣性，提升系統容錯率。
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1.一種軌道巡檢機器人接觸式充電裝置，包括：電路主板（200），所述電路主板（200）通過接觸電極與充電器（100）電性連接，所述電路主板（200）與電池（300）通過導線電性連接，所述電路主板（200）與電池（300）均安裝在軌道機器人內部，其特征在于，所述電路主板（200）包括電路板本體（210）、電源轉換電路（220）、MCU控制電路（240）；
2.如權利要求1所述的一種軌道巡檢機器人接觸式充電裝置，其特征在于：所述電路板本體（210）上表面側焊接有充電接口（216），所述充電接口（216）與MCU控制電路（240）電性連接，所述電路板上表面設置有充電電壓采樣電路（215），所述充電電壓采樣電路（215）與MCU控制電路（240）電性連接。
3.如權利要求1所述的一種軌道巡檢機器人接觸式充電裝置，其特征在于：所述電路板本體（210）上表面設置有充電電流采樣電路（214），所述充電電流采樣電路（214）與MCU控制電路（240）電性連接。
4.如權利要求1所述的一種軌道巡檢機器人接觸式充電裝置，其特征在于：所述電路板本體（210）上表面設
5.如權利要求1所述的一種軌道巡檢機器人接觸式充電裝置，其特征在于：所述電路板本體（210）上表面設置有電池接口（211），所述電池接口（211）與MCU控制電路（240）電性連接。
...【技術特征摘要】
1.一種軌道巡檢機器人接觸式充電裝置，包括：電路主板（200），所述電路主板（200）通過接觸電極與充電器（100）電性連接，所述電路主板（200）與電池（300）通過導線電性連接，所述電路主板（200）與電池（300）均安裝在軌道機器人內部，其特征在于，所述電路主板（200）包括電路板本體（210）、電源轉換電路（220）、mcu控制電路（240）；
2.如權利要求1所述的一種軌道巡檢機器人接觸式充電裝置，其特征在于：所述電路板本體（210）上表面側焊接有充電接口（216），所述充電接口（216）與mcu控制電路（240）電性連接，所述電路板上表面設置有充電電壓采樣電路（215），所述充電電壓采樣電路（215）與mcu...
【專利技術屬性】
技術研發人員：時國柱，徐晨鑫，雷凌，張志堅，
申請(專利權)人：南京北新智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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