【技術實現步驟摘要】
本技術涉及清洗裝置，尤其涉及一種清潔機器人。
技術介紹
1、泳池清潔機器人是針對泳池清潔需求而產生的一種清潔機器人，可以完成對泳池池底及泳池壁的反復清洗以及對泳池內的水進行過濾的動作。泳池清潔機器人在工作過程中，通過驅動輪組驅動清潔主體在泳池表面移動，使得滾刷機構在泳池表面滾動以對泳池表面的污染物進行清潔；但是，滾刷機構長時間與泳池表面進行摩擦會對滾刷機構造成磨損，需要定期將滾刷機構拆卸下來進行更換，而現有滾刷機構需要利用工具進行安裝以及拆卸，而滾刷機構通常會被清潔主體的殼體所遮擋，不利于工具的伸進以及操作，導致滾刷機構的安裝以及拆卸也較為困難。
技術實現思路
1、本技術提供了一種清潔機器人，能夠通過操作組件控制伸縮組件伸出或縮回滾刷主體，從而可以快速更換清潔主體上的滾刷主體，提高了滾刷主體的安裝及拆卸的便利性。
2、本技術提供了一種清潔機器人，包括：
3、清潔主體，具有容置槽，所述容置槽上設有安裝部；
4、驅動輪組，被配置為相對所述清潔主體轉動，所述驅動輪組設置在所述清潔主體的兩側；
5、滾刷機構，安裝在所述容置槽中，所述滾刷機構包括滾刷主體、伸縮組件和操作組件，所述伸縮組件設置在所述滾刷主體內，所述操作組件設置在所述滾刷主體的外側，用于控制所述伸縮組件伸出或縮回所述滾刷主體，使得所述滾刷主體能夠通過所述伸縮組件可拆卸安裝在所述安裝部上，并且所述伸縮組件在所述安裝部內與所述驅動輪組傳動連接。
6、在本技術一實施方式的清潔
7、在本技術一實施方式的清潔機器人中，所述伸縮組件包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿分別設置在所述滾刷主體的兩端，所述第一操作件和第二操作件與所述第一伸縮桿及第二伸縮桿對應連接，用于控制所述第一伸縮桿及第二伸縮桿伸出或縮回所述滾刷主體。
8、在本技術一實施方式的清潔機器人中，所述伸縮組件還包括彈性組件，所述彈性組件設置在所述第一伸縮桿和第二伸縮桿之間，用于向所述第一伸縮桿及第二伸縮桿提供保持在伸出所述滾刷主體的彈性力。
9、在本技術一實施方式的清潔機器人中，所述滾刷主體包括設有所述第一操作件的第一滾刷和設有所述第二操作件的第二滾刷，所述第一滾刷與所述第二滾刷轉動連接，且所述第一滾刷和所述第二滾刷均設有所述伸縮組件。
10、在本技術一實施方式的清潔機器人中，所述伸縮組件的第一伸縮桿設置在所述第一滾刷中，所述伸縮組件的第二伸縮桿設置在所述第二滾刷中，所述第一操作件用于驅動所述第一伸縮桿縮回所述第一滾刷中，所述第二操作件用于驅動所述第二伸縮桿縮回所述第二滾刷中。
11、在本技術一實施方式的清潔機器人中，所述伸縮組件還包括第一彈性件和第二彈性件，所述第一彈性件向所述第一伸縮桿提供保持在伸出所述第一滾刷的彈性力，所述第二彈性件向所述第二伸縮桿提供保持在伸出所述第二滾刷的彈性力。
12、在本技術一實施方式的清潔機器人中，所述滾刷主體包括第一安裝座和第二安裝座，所述第一安裝座安裝在所述第一滾刷遠離所述第二滾刷的一端，所述第二安裝座安裝在所述第二滾刷遠離所述第一滾刷的一端，用于將所述第一伸縮桿及第二伸縮桿對應安裝在所述第一滾刷及第二安裝座中。
13、在本技術一實施方式的清潔機器人中，所述滾刷主體包括連接軸，所述第一滾刷通過所述連接軸與所述第二滾刷轉動連接。
14、在本技術一實施方式的清潔機器人中，所述滾刷主體包括第一連接座和第二連接座，所述第一連接座安裝在所述第一滾刷上，所述第二連接座安裝在所述第二滾刷上，所述連接軸連接在所述第一連接座與第二連接座之間。
15、在本技術一實施方式的清潔機器人中，所述滾刷主體包括軸承件，所述軸承件設置在所述連接軸與所述第一連接座及第二連接座之間。
16、在本技術一實施方式的清潔機器人中，所述第一伸縮桿與設置在所述清潔主體其中一側的驅動輪組傳動連接，所述第二伸縮桿與設置在所述清潔主體另一側的驅動輪組傳動連接。
17、在本技術一實施方式的清潔機器人中，所述清潔機器人還包括檢測組件，所述檢測組件安裝在所述清潔主體、第一滾刷及第二滾刷的至少一者上，用于檢測所述第一操作件與第二操作件的位置是否處于同一種軸線上并朝向所述容置槽的外側。
18、在本技術一實施方式的清潔機器人中，所述檢測組件包括霍爾元件和磁性件，所述霍爾元件設置在所述安裝部上，所述磁性件設置在所述第一滾刷及第二滾刷上，且所述磁性件的位置與所述霍爾元件的位置相對應。
19、本申請實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本申請設計了一種清潔機器人，包括清潔主體、驅動輪組和滾刷機構，其中，清潔主體具有容置槽，容置槽上設有安裝部，滾刷機構包括滾刷主體、伸縮組件和操作組件，操作組件設置在滾刷主體的外側，用于控制伸縮組件伸出或縮回滾刷主體，使得滾刷主體能夠通過伸縮組件可拆卸安裝在安裝部上，從而可以快速更換清潔主體上的滾刷主體，提高了滾刷主體的安裝及拆卸的便利性。
20、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。
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1.一種清潔機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述操作組件包括第一操作件和第二操作件，所述第一操作件和第二操作件相對于所述滾刷主體的中軸線對稱設置，且所述第一操作件與所述第二操作件均靠近所述滾刷主體的中軸線的一側設置。
3.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述伸縮組件包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿分別設置在所述滾刷主體的兩端，所述第一操作件和第二操作件與所述第一伸縮桿及第二伸縮桿對應連接，用于控制所述第一伸縮桿及第二伸縮桿伸出或縮回所述滾刷主體。
4.根據權利要求3所述的清潔機器人，其特征在于，所述伸縮組件還包括彈性組件，所述彈性組件設置在所述第一伸縮桿和第二伸縮桿之間，用于向所述第一伸縮桿及第二伸縮桿提供保持在伸出所述滾刷主體的彈性力。
5.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述滾刷主體包括設有所述第一操作件的第一滾刷和設有所述第二操作件的第二滾刷，所述第一滾刷與所述第二滾刷轉動連接，且所述第一滾刷和所述第二滾刷均設有所述伸縮組件。
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