【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及激光焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、汽車門框是汽車車身結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵組成部分，主要功能是承載車門的支撐與安裝，其構(gòu)成通常涵蓋門外板、門內(nèi)板、門窗框、門玻璃導(dǎo)槽、門鉸鏈、門鎖以及各類門窗附件，共同組裝而成。在生產(chǎn)流程中，車門外板首先被置于工作臺(tái)表面上，隨后，各個(gè)部件被逐一拼接，并通過焊接工藝確保所有部件穩(wěn)固連接。
2、中國專利cn216610087u介紹了一種汽車側(cè)圍護(hù)板焊接裝置，具體包含：一橫向布置的第一支架，用以承托位于其頂部前后兩側(cè)的第二支架與第三支架；焊接臺(tái)固定安裝于第二支架上，配備有定位裝置及壓緊裝置，旨在安放并固定汽車側(cè)圍護(hù)板；定位裝置設(shè)于焊接臺(tái)上，負(fù)責(zé)限定護(hù)板位置；壓緊裝置同樣固定于焊接臺(tái)，用以緊固已定位的護(hù)板；此外，超聲波焊接機(jī)安裝在第三支架上，針對(duì)已被定位和壓緊的護(hù)板實(shí)施焊接。此設(shè)計(jì)便于護(hù)板的精確定位、翻轉(zhuǎn)焊接等操作，有效減少了人工干預(yù)步驟，提升了生產(chǎn)效率，但仍有改進(jìn)空間。
3、現(xiàn)有焊接設(shè)備在完成汽車門框內(nèi)側(cè)面的焊接后，需將門框旋轉(zhuǎn)180度以焊接外表面，即原向下的一面需轉(zhuǎn)至上方接受焊接。在此翻轉(zhuǎn)過程中，使用夾具固定門框時(shí)，難以精準(zhǔn)控制夾緊力：力度過小可能導(dǎo)致門框滑脫，而過度夾緊則可能引起門框變形。鑒于此，專利技術(shù)人提出一種專用于汽車門框焊接的激光焊接設(shè)備方案，旨在解決上述難題，提升焊接作業(yè)的安全性和效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種用于汽車門
2、本專利技術(shù)解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：提出一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，包括：包括底座，所述底座的上端對(duì)稱設(shè)置有支架，所述支架中心處底部的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)殼，且所述支架中心處的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于限位的環(huán)形滑軌，所述環(huán)形滑軌的外部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)一百八十度的翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)設(shè)置有若干伸縮組件，所述伸縮組件的輸出端固定有夾取裝置，所述夾取裝置外部對(duì)稱設(shè)置有兩組可沿縱向移動(dòng)的夾持臂，且夾持臂的內(nèi)部等距設(shè)置有若干對(duì)用于拾取汽車門框的夾持件，以便于使得夾持件能夠夾取不同形狀的汽車門框，而且夾持件能夠?qū)A取汽車門框的夾持力進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)夾持力度過大或不足時(shí)夾取裝置能夠通過夾持臂調(diào)整夾取力度，避免夾持力度過大導(dǎo)致汽車門框受力不均導(dǎo)致變形，以及夾取力度不足導(dǎo)致汽車門框翻轉(zhuǎn)時(shí)掉落。
3、在上述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，所述夾取裝置包括有垂直固定于伸縮組件輸出端的固定架，所述固定架的頂端以及底端均固定有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端設(shè)置有用于帶動(dòng)夾持臂縱向移動(dòng)的絲桿，所述固定架的一側(cè)縱向?qū)ΨQ設(shè)置有用于安裝絲桿的安裝槽，且固定架的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有用于夾持臂縱向滑動(dòng)的限位滑槽，以便于第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)夾持臂沿固定架外部移動(dòng)，且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件能夠?qū)山M夾持臂同時(shí)或分別進(jìn)行調(diào)整
4、在上述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，所述夾持臂包括有移動(dòng)架，所述移動(dòng)架安裝端的中心處設(shè)置有與絲桿適配的螺紋套，且移動(dòng)架安裝端內(nèi)部的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有與限位滑槽適配的滑塊，且滑塊可沿限位滑槽縱向滑動(dòng)，所述移動(dòng)架上縱向等距設(shè)置有若干用于安裝夾持件的安裝孔，以便于絲桿通過螺紋套帶動(dòng)移動(dòng)架縱向移動(dòng)時(shí)，滑塊能夠沿限位滑槽內(nèi)部滑動(dòng)，從而使得移動(dòng)架能夠穩(wěn)定移動(dòng)。
5、在上述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，所述夾持件包括有活動(dòng)安裝于安裝孔內(nèi)部的活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的底端設(shè)置有用于監(jiān)測夾持力度的壓力傳感器，且壓力傳感器的底端設(shè)置有防止對(duì)汽車門框表面造成損傷的壓塊，且活動(dòng)桿外部活動(dòng)安裝有復(fù)位彈簧，且復(fù)位彈簧的兩端分別抵接于壓力傳感器以及移動(dòng)架上，以便于移動(dòng)架帶動(dòng)活動(dòng)桿下行時(shí)，活動(dòng)桿底端的壓塊抵接于汽車門框的表面，并通過壓力傳感器對(duì)夾持力進(jìn)行監(jiān)測，而壓力傳感器監(jiān)測到夾持力度過大時(shí)，固定架頂端的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件能夠及時(shí)對(duì)夾持臂進(jìn)行調(diào)整，避免由于夾持力過大導(dǎo)致汽車門框發(fā)生形變。
6、在上述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括有旋轉(zhuǎn)的安裝于環(huán)形滑軌外部的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有與環(huán)形滑軌適配的環(huán)形滑槽，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)的中心處固定有旋轉(zhuǎn)安裝于支架內(nèi)部的固定桿，固定桿貫穿支架，固定桿外延端的外部安裝有第三齒輪，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一端設(shè)置有懸臂，所述懸臂的一側(cè)設(shè)置有用于安裝伸縮組件的安裝套管，以便于旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過環(huán)形滑槽沿環(huán)形滑軌外部旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)懸臂內(nèi)部安裝的伸縮組件。
7、在上述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，所述底座上端面中心處支架之間設(shè)置有箱體，所述箱體底端的中心處固定有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端向上延伸進(jìn)入箱體內(nèi)部，且第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件輸出端的外部固定有第二錐形齒輪，以便于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)第二錐形齒輪按照預(yù)先設(shè)定的角度旋轉(zhuǎn)。
8、在上述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，所述箱體的中心處水平安裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的中心處固定有與第二錐形齒輪嚙合的第一錐形齒輪，傳動(dòng)軸的兩端延伸出支架外側(cè)，傳動(dòng)軸外延端的外部均安裝有第一齒輪，以便于第二錐形齒輪通過第一錐形齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩端的第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
9、在上述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，所述支架中心處的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第二齒輪，且第二齒輪分別于第一齒輪以及第三齒輪嚙合，以便于第一齒輪通過第二齒輪帶動(dòng)第三齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使得第三齒輪通過固定桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)一百八十度。
10、在上述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，所述底座上端面的兩端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)放料臺(tái)，所述放料臺(tái)兩側(cè)的頂端分別設(shè)置有讓位槽，以便于汽車門框提前放置于第一個(gè)放料臺(tái)的頂端，當(dāng)完成汽車門框的一面焊接后，通過翻轉(zhuǎn)裝置將汽車門框從第一個(gè)放料臺(tái)的頂部取出，并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后放置于第二個(gè)放料臺(tái)的頂部對(duì)另一面進(jìn)行焊接。
11、在上述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，所述支架的頂端設(shè)置有兩組行架，所述行架的頂部設(shè)置有沿x軸移動(dòng)的橫梁，橫梁的外部設(shè)置有延y軸移動(dòng)的滑座，滑座的一側(cè)設(shè)置有沿z軸方向移動(dòng)的電動(dòng)滑板，電動(dòng)滑板一側(cè)的底端固定有用于對(duì)汽車門框焊接的激光焊接器，以便于激光焊接器能夠同時(shí)沿x、y和z軸移動(dòng)。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于通過伸縮組件帶動(dòng)夾取裝置向前延伸，使得夾取裝置一側(cè)的兩組夾持臂處于汽車門框的上端面以及下端面，然后兩組夾持臂相互靠近，使得夾持臂內(nèi)部縱向設(shè)置的多組夾持件對(duì)汽車門框進(jìn)行夾持，進(jìn)而使得夾取汽車門框時(shí)多點(diǎn)位操作，且夾持件擁有一定的彈性，使得夾持件能夠夾取不同形狀的汽車門框，且夾持件能夠?qū)A取汽車門框的夾持力進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)夾持力度過大或不足時(shí)夾取裝置能夠通過夾持臂調(diào)整夾取力度，避免夾持力度過大導(dǎo)致汽車門框受力不均導(dǎo)致變形，以及夾取力度不足導(dǎo)致汽車門框翻轉(zhuǎn)時(shí)掉落，實(shí)現(xiàn)了夾取裝置抓取汽車門框時(shí)，避免造成汽車門框形變，解決了汽車門框翻轉(zhuǎn)的過程中容易對(duì)汽車門框造成損壞的問題。
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1.一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的上端對(duì)稱設(shè)置有支架（101），所述支架（101）中心處底部的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)殼（102），且所述支架（101）中心處的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于限位的環(huán)形滑軌（103），所述環(huán)形滑軌（103）的外部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)一百八十度的翻轉(zhuǎn)裝置（5），所述翻轉(zhuǎn)裝置（5）的一側(cè)設(shè)置有若干伸縮組件（6），所述伸縮組件（6）的輸出端固定有夾取裝置（7），所述夾取裝置（7）外部對(duì)稱設(shè)置有兩組可沿縱向移動(dòng)的夾持臂（8），且夾持臂（8）的內(nèi)部等距設(shè)置有若干對(duì)用于拾取汽車門框的夾持件（9）。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述夾取裝置（7）包括有垂直固定于伸縮組件（6）輸出端的固定架（701），所述固定架（701）的頂端以及底端均固定有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件（702），所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件（702）的輸出端設(shè)置有用于帶動(dòng)夾持臂（8）縱向移動(dòng)的絲桿（703），所述固定架（701）的一側(cè)縱向?qū)ΨQ設(shè)置有用于安裝絲桿（703）的安裝槽（705），且固定架（701）的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有用于夾持臂（8）縱向滑動(dòng)的
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述夾持臂（8）包括有移動(dòng)架（801），所述移動(dòng)架（801）安裝端的中心處設(shè)置有能夠與絲桿（703）適配的螺紋套（802），且移動(dòng)架（801）安裝端內(nèi)部的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有能夠與限位滑槽（704）適配的滑塊（803），且滑塊（803）可沿限位滑槽（704）縱向滑動(dòng)，所述移動(dòng)架（801）上縱向等距設(shè)置有若干用于安裝夾持件（9）的安裝孔（804）。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述夾持件（9）包括有活動(dòng)安裝于安裝孔（804）內(nèi)部的活動(dòng)桿（901），所述活動(dòng)桿（901）的底端設(shè)置有用于監(jiān)測夾持力度的壓力傳感器（902），且壓力傳感器（902）的底端設(shè)置有防止對(duì)汽車門框表面造成損傷的壓塊（903），且活動(dòng)桿（901）外部活動(dòng)安裝有復(fù)位彈簧（904），且復(fù)位彈簧（904）的兩端分別抵接于壓力傳感器（902）以及移動(dòng)架（801）上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置（5）包括有旋轉(zhuǎn)的安裝于環(huán)形滑軌（103）外部的旋轉(zhuǎn)臺(tái)（501），所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（501）的一側(cè)設(shè)置有與環(huán)形滑軌（103）適配的環(huán)形滑槽（503），旋轉(zhuǎn)臺(tái)（501）一側(cè)的中心處固定有旋轉(zhuǎn)安裝于支架（101）內(nèi)部的固定桿（504），固定桿（504）貫穿支架（101），固定桿（504）外延端的外部安裝有第三齒輪（505），所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（501）的一端設(shè)置有懸臂（502），所述懸臂（502）的一側(cè)設(shè)置有用于安裝伸縮組件（6）的安裝套管（506）。
6.如權(quán)利要求5所述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述底座（1）上端面中心處支架（101）之間設(shè)置有箱體（104），所述箱體（104）底端的中心處固定有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件（4），所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件（4）的輸出端向上延伸進(jìn)入箱體（104）內(nèi)部，且第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件（4）輸出端的外部固定有第二錐形齒輪（401）。
7.如權(quán)利要求6所述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述箱體（104）的中心處水平安裝有傳動(dòng)軸（3），傳動(dòng)軸（3）的中心處固定有與第二錐形齒輪（401）嚙合的第一錐形齒輪（301），傳動(dòng)軸（3）的兩端延伸出支架（101）外側(cè)，傳動(dòng)軸（3）外延端的外部均安裝有第一齒輪（302）。
8.如權(quán)利要求7所述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述支架（101）中心處的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第二齒輪（303），第二齒輪（303）分別與第一齒輪（302）以及第三齒輪（505）嚙合。
9.如權(quán)利要求1所述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述底座（1）上端面的兩端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)放料臺(tái)（2），所述放料臺(tái)（2）兩側(cè)的頂端分別設(shè)置有讓位槽（201）。
10.如權(quán)利要求1所述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述支架（101）的頂端設(shè)置有兩組行架（11），所述行架（11）的頂部設(shè)置有可沿X軸移動(dòng)的橫梁（111），橫梁（111）的外部設(shè)置有可延Y軸移動(dòng)的滑座（112），滑座（112）的一側(cè)設(shè)置有可沿Z軸方向移動(dòng)的電動(dòng)滑板（113），電動(dòng)滑板（113）一側(cè)的底端固定有用于對(duì)汽車門框焊接的激光焊接器（114）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的上端對(duì)稱設(shè)置有支架（101），所述支架（101）中心處底部的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)殼（102），且所述支架（101）中心處的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于限位的環(huán)形滑軌（103），所述環(huán)形滑軌（103）的外部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)一百八十度的翻轉(zhuǎn)裝置（5），所述翻轉(zhuǎn)裝置（5）的一側(cè)設(shè)置有若干伸縮組件（6），所述伸縮組件（6）的輸出端固定有夾取裝置（7），所述夾取裝置（7）外部對(duì)稱設(shè)置有兩組可沿縱向移動(dòng)的夾持臂（8），且夾持臂（8）的內(nèi)部等距設(shè)置有若干對(duì)用于拾取汽車門框的夾持件（9）。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述夾取裝置（7）包括有垂直固定于伸縮組件（6）輸出端的固定架（701），所述固定架（701）的頂端以及底端均固定有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件（702），所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件（702）的輸出端設(shè)置有用于帶動(dòng)夾持臂（8）縱向移動(dòng)的絲桿（703），所述固定架（701）的一側(cè)縱向?qū)ΨQ設(shè)置有用于安裝絲桿（703）的安裝槽（705），且固定架（701）的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有用于夾持臂（8）縱向滑動(dòng)的限位滑槽（704）。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述夾持臂（8）包括有移動(dòng)架（801），所述移動(dòng)架（801）安裝端的中心處設(shè)置有能夠與絲桿（703）適配的螺紋套（802），且移動(dòng)架（801）安裝端內(nèi)部的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有能夠與限位滑槽（704）適配的滑塊（803），且滑塊（803）可沿限位滑槽（704）縱向滑動(dòng)，所述移動(dòng)架（801）上縱向等距設(shè)置有若干用于安裝夾持件（9）的安裝孔（804）。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于汽車門框安裝的激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述夾持件（9）包括有活動(dòng)安裝于安裝孔（804）內(nèi)部的活動(dòng)桿（901），所述活動(dòng)桿（901）的底端設(shè)置有用于監(jiān)測夾持力度的壓力傳感器（902），且壓力傳感器（902）的底端設(shè)置有防止對(duì)汽車門框表面造成損傷的壓塊（903），且活動(dòng)桿（901）外部活動(dòng)安裝有復(fù)位彈簧（904），且復(fù)位彈簧（904）的兩端分別抵接于壓力傳感器（902）以及移動(dòng)架（801）上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于汽車...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡宏，尤黎民，劉常勝，張鋒偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寧波宏協(xié)承汽車部件有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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