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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及輸送機(jī)構(gòu),具體說是一種滾子防堆積智能給料裝置。
技術(shù)介紹
1、為保持滾子加工連續(xù)出料過程中,單側(cè)端頭均處于相同固定朝向,圓錐軸承滾子下料時通常會設(shè)定擺正機(jī)構(gòu)對輸送轉(zhuǎn)子朝向調(diào)整,該種處理手段主要采用圖像識別方法實(shí)現(xiàn)動態(tài)調(diào)整,雖精確度較高,但圖像識別方法的一次性識別數(shù)量有限,應(yīng)用于大批量下料時的連貫性不佳,不利于均衡控制下料速率,在下料速率已受到圖像識別方式造成連貫性不佳的影響,而系統(tǒng)端卻仍保持常規(guī)下料速率完成下料之后,滾子容易在輸送口位置產(chǎn)生堆積,使?jié)L子通過輸出口的流暢性下降,最終導(dǎo)致堵塞現(xiàn)象的形成。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題,本專利技術(shù)提供了一種滾子防堆積智能給料裝置。?本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種滾子防堆積智能給料裝置,包括暫存料筒、區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒以及振動輸送部,所述暫存料筒底部安裝有單次進(jìn)給量控制端,所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒安裝有連續(xù)傳輸校準(zhǔn)組件和進(jìn)給通過動態(tài)測定組件,所述進(jìn)給通過動態(tài)測定組件置于所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè),所述進(jìn)給通過動態(tài)測定組件設(shè)置于所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒輸出端,所述進(jìn)給通過動態(tài)測定組件底部安裝有傳遞端定序輸送組件;
2、所述暫存料筒內(nèi)側(cè)滾子型材定量輸送至所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒,使?jié)L子型材到達(dá)所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒的預(yù)輸入端,所述振動輸送部通過振動傳導(dǎo)滾子型材向所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒內(nèi)部滾動,所述進(jìn)給通過動態(tài)測定組件用于將所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒內(nèi)部的滾子型材呈定向且連續(xù)的輸送至所述傳遞端定序輸送組件位置,并且在滾子型材定向輸送的同時,所述進(jìn)給通
3、所述連續(xù)傳輸校準(zhǔn)組件用于判別所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒內(nèi)部滾子型材連續(xù)輸送至所述進(jìn)給通過動態(tài)測定組件時,所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒輸出口是否穩(wěn)定存有預(yù)等待的滾子型材,所述單次進(jìn)給量控制端依據(jù)所述連續(xù)傳輸校準(zhǔn)組件反應(yīng)判別信號修正所述振動輸送部振動輸出頻率。
4、優(yōu)選的,所述連續(xù)傳輸校準(zhǔn)組件包括給出動態(tài)觸發(fā)反應(yīng)部、反應(yīng)動態(tài)引導(dǎo)部、給出余量接觸反饋部和進(jìn)量感應(yīng)區(qū)間調(diào)試部,所述進(jìn)量感應(yīng)區(qū)間調(diào)試部與所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒固定連接,所述給出動態(tài)觸發(fā)反應(yīng)部的外殼體與所述進(jìn)量感應(yīng)區(qū)間調(diào)試部固定連接,所述給出動態(tài)觸發(fā)反應(yīng)部信號傳輸端與所述單次進(jìn)給量控制端連接,所述反應(yīng)動態(tài)引導(dǎo)部與所述進(jìn)量感應(yīng)區(qū)間調(diào)試部卡合連接,所述給出余量接觸反饋部與所述反應(yīng)動態(tài)引導(dǎo)部轉(zhuǎn)動連接,所述給出動態(tài)觸發(fā)反應(yīng)部的觸發(fā)端頭靠近所述給出余量接觸反饋部所處位置,所述反應(yīng)動態(tài)引導(dǎo)部用于調(diào)節(jié)所述給出動態(tài)觸發(fā)反應(yīng)部與所述給出余量接觸反饋部的受力觸發(fā)間距。
5、優(yōu)選的,所述進(jìn)給通過動態(tài)測定組件包括滾軸翻轉(zhuǎn)盤、撥轉(zhuǎn)執(zhí)行驅(qū)動件、垂面定向校準(zhǔn)輥、引導(dǎo)間距調(diào)試執(zhí)行件和尾端驅(qū)動軌道,所述滾軸翻轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒的輸出口,所述撥轉(zhuǎn)執(zhí)行驅(qū)動件的輸出端與所述滾軸翻轉(zhuǎn)盤固定連接,所述垂面定向校準(zhǔn)輥與所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動連接,所述尾端驅(qū)動軌道安裝于所述撥轉(zhuǎn)執(zhí)行驅(qū)動件底部,所述引導(dǎo)間距調(diào)試執(zhí)行件安裝于所述垂面定向校準(zhǔn)輥遠(yuǎn)離所述滾軸翻轉(zhuǎn)盤的一端,所述引導(dǎo)間距調(diào)試執(zhí)行件用于根據(jù)滾子型材直徑調(diào)節(jié)所述垂面定向校準(zhǔn)輥內(nèi)側(cè)間距。
6、優(yōu)選的,所述傳遞端定序輸送組件包括貼合直徑出料傳輸帶、輸出端波紋軟通管和垂直接料閥頭,所述垂直接料閥頭安裝于兩個所述垂面定向校準(zhǔn)輥之間,且所述垂直接料閥頭與所述引導(dǎo)間距調(diào)試執(zhí)行件外殼體固定連接,所述輸出端波紋軟通管與所述垂直接料閥頭固定連接,所述貼合直徑出料傳輸帶安裝于所述引導(dǎo)間距調(diào)試執(zhí)行件的底部,所述垂直接料閥頭以及所述輸出端波紋軟通管將所述垂面定向校準(zhǔn)輥傳輸?shù)臐L子型材定向引導(dǎo)至所述貼合直徑出料傳輸帶上端,通過所述貼合直徑出料傳輸帶將滾子型材輸送至后續(xù)加工端,其中,所述輸出端波紋軟通管用于引導(dǎo)滾子型材非垂直下落。
7、優(yōu)選的,所述振動輸送部設(shè)置于所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒的預(yù)輸入端底部,且所述振動輸送部與所述單次進(jìn)給量控制端信號連接。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本專利技術(shù)的有益效果是:
9、1.通過進(jìn)給通過動態(tài)測定組件將區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒內(nèi)部的滾子型材呈定向且連續(xù)的輸送至傳遞端定序輸送組件,輸送過程中,滾軸翻轉(zhuǎn)盤通過連續(xù)撥動處于區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒輸出口的滾子連續(xù)向垂面定向校準(zhǔn)輥位置移動,由于垂面定向校準(zhǔn)輥寬度直徑對滾子端頭的攔截限制,滾子受滾軸翻轉(zhuǎn)盤撥動輸出時受自身重力作用始終保持寬部端頭卡合于垂面定向校準(zhǔn)輥內(nèi)側(cè),使?jié)L子在尾端驅(qū)動軌道的傳輸作用下呈同一端頭朝向輸送至垂直接料閥頭內(nèi)側(cè),最終通過輸出端波紋軟通管的傾斜朝向引導(dǎo)穩(wěn)定到達(dá)貼合直徑出料傳輸帶傳輸端,使?jié)L子始終保持同一朝向送入下一工序,相較于現(xiàn)有技術(shù),本專利技術(shù)采用非識別方式達(dá)成滾子連續(xù)下料時的朝向校準(zhǔn),更適用于批量投料的應(yīng)用,可在保持連續(xù)出料速度同時,降低滾子因下料速率不均衡造成堵塞現(xiàn)象的發(fā)生概率。
10、2.區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒內(nèi)部的滾子型材向垂面定向校準(zhǔn)輥位置輸出時,通過監(jiān)測連續(xù)傳輸校準(zhǔn)組件與滾子型材傳輸過程中接觸時的擺動幅度,進(jìn)而判別區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒內(nèi)部滾子型材連續(xù)輸送時,區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒輸出口是否穩(wěn)定存有預(yù)等待的滾子型材,使單次進(jìn)給量控制端依據(jù)連續(xù)傳輸校準(zhǔn)組件反應(yīng)判別信號修正振動輸送部振動輸出頻率,進(jìn)而保持滾子下料連貫性的同時,避免因振動輸送部仍存有未輸送物料時繼續(xù)產(chǎn)生振動信號,進(jìn)一步降低滾子因下料速率不均衡造成堵塞現(xiàn)象的發(fā)生概率。
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1.一種滾子防堆積智能給料裝置,包括暫存料筒(1)、區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒(11)以及振動輸送部(12),其特征在于,所述暫存料筒(1)底部安裝有單次進(jìn)給量控制端(2),所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒(11)安裝有連續(xù)傳輸校準(zhǔn)組件(3)和進(jìn)給通過動態(tài)測定組件(4),所述連續(xù)傳輸校準(zhǔn)組件(3)設(shè)置于所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒(11)內(nèi)側(cè),所述進(jìn)給通過動態(tài)測定組件(4)設(shè)置于所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒(11)輸出端,所述進(jìn)給通過動態(tài)測定組件(4)底部安裝有傳遞端定序輸送組件(5);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾子防堆積智能給料裝置,其特征在于:所述連續(xù)傳輸校準(zhǔn)組件(3)包括給出動態(tài)觸發(fā)反應(yīng)部(31)、反應(yīng)動態(tài)引導(dǎo)部(32)、給出余量接觸反饋部(33)和進(jìn)量感應(yīng)區(qū)間調(diào)試部(34),所述進(jìn)量感應(yīng)區(qū)間調(diào)試部(34)與所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒(11)固定連接,所述給出動態(tài)觸發(fā)反應(yīng)部(31)的外殼體與所述進(jìn)量感應(yīng)區(qū)間調(diào)試部(34)固定連接,所述給出動態(tài)觸發(fā)反應(yīng)部(31)信號傳輸端與所述單次進(jìn)給量控制端(2)連接,所述反應(yīng)動態(tài)引導(dǎo)部(32)與所述進(jìn)量感應(yīng)區(qū)間調(diào)試部(34)卡合連接,所述給出余量接觸反饋部(33)與所述反應(yīng)動態(tài)引導(dǎo)部(
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滾子防堆積智能給料裝置,其特征在于:所述進(jìn)給通過動態(tài)測定組件(4)包括滾軸翻轉(zhuǎn)盤(41)、撥轉(zhuǎn)執(zhí)行驅(qū)動件(42)、垂面定向校準(zhǔn)輥(43)、引導(dǎo)間距調(diào)試執(zhí)行件(44)和尾端驅(qū)動軌道(45),所述滾軸翻轉(zhuǎn)盤(41)轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒(11)的輸出口,所述撥轉(zhuǎn)執(zhí)行驅(qū)動件(42)的輸出端與所述滾軸翻轉(zhuǎn)盤(41)固定連接,所述垂面定向校準(zhǔn)輥(43)與所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒(11)轉(zhuǎn)動連接,所述尾端驅(qū)動軌道(45)安裝于所述撥轉(zhuǎn)執(zhí)行驅(qū)動件(42)底部,所述引導(dǎo)間距調(diào)試執(zhí)行件(44)安裝于所述垂面定向校準(zhǔn)輥(43)遠(yuǎn)離所述滾軸翻轉(zhuǎn)盤(41)的一端,所述引導(dǎo)間距調(diào)試執(zhí)行件(44)用于根據(jù)滾子型材直徑調(diào)節(jié)所述垂面定向校準(zhǔn)輥(43)內(nèi)側(cè)間距。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滾子防堆積智能給料裝置,其特征在于:所述傳遞端定序輸送組件(5)包括貼合直徑出料傳輸帶(51)、輸出端波紋軟通管(52)和垂直接料閥頭(53),所述垂直接料閥頭(53)安裝于兩個所述垂面定向校準(zhǔn)輥(43)之間,且所述垂直接料閥頭(53)與所述引導(dǎo)間距調(diào)試執(zhí)行件(44)外殼體固定連接,所述輸出端波紋軟通管(52)與所述垂直接料閥頭(53)固定連接,所述貼合直徑出料傳輸帶(51)安裝于所述引導(dǎo)間距調(diào)試執(zhí)行件(44)的底部,所述垂直接料閥頭(53)以及所述輸出端波紋軟通管(52)將所述垂面定向校準(zhǔn)輥(43)傳輸?shù)臐L子型材定向引導(dǎo)至所述貼合直徑出料傳輸帶(51)上端,通過所述貼合直徑出料傳輸帶(51)將滾子型材輸送至后續(xù)加工端,其中,所述輸出端波紋軟通管(52)用于引導(dǎo)滾子型材非垂直下落。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾子防堆積智能給料裝置,其特征在于:所述振動輸送部(12)設(shè)置于所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒(11)的預(yù)輸入端底部,且所述振動輸送部(12)與所述單次進(jìn)給量控制端(2)信號連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種滾子防堆積智能給料裝置,包括暫存料筒(1)、區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒(11)以及振動輸送部(12),其特征在于,所述暫存料筒(1)底部安裝有單次進(jìn)給量控制端(2),所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒(11)安裝有連續(xù)傳輸校準(zhǔn)組件(3)和進(jìn)給通過動態(tài)測定組件(4),所述連續(xù)傳輸校準(zhǔn)組件(3)設(shè)置于所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒(11)內(nèi)側(cè),所述進(jìn)給通過動態(tài)測定組件(4)設(shè)置于所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒(11)輸出端,所述進(jìn)給通過動態(tài)測定組件(4)底部安裝有傳遞端定序輸送組件(5);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾子防堆積智能給料裝置,其特征在于:所述連續(xù)傳輸校準(zhǔn)組件(3)包括給出動態(tài)觸發(fā)反應(yīng)部(31)、反應(yīng)動態(tài)引導(dǎo)部(32)、給出余量接觸反饋部(33)和進(jìn)量感應(yīng)區(qū)間調(diào)試部(34),所述進(jìn)量感應(yīng)區(qū)間調(diào)試部(34)與所述區(qū)間量中轉(zhuǎn)筒(11)固定連接,所述給出動態(tài)觸發(fā)反應(yīng)部(31)的外殼體與所述進(jìn)量感應(yīng)區(qū)間調(diào)試部(34)固定連接,所述給出動態(tài)觸發(fā)反應(yīng)部(31)信號傳輸端與所述單次進(jìn)給量控制端(2)連接,所述反應(yīng)動態(tài)引導(dǎo)部(32)與所述進(jìn)量感應(yīng)區(qū)間調(diào)試部(34)卡合連接,所述給出余量接觸反饋部(33)與所述反應(yīng)動態(tài)引導(dǎo)部(32)轉(zhuǎn)動連接,所述給出動態(tài)觸發(fā)反應(yīng)部(31)的觸發(fā)端頭靠近所述給出余量接觸反饋部(33)所處位置,所述反應(yīng)動態(tài)引導(dǎo)部(32)用于調(diào)節(jié)所述給出動態(tài)觸發(fā)反應(yīng)部(31)與所述給出余量接觸反饋部(33)的受力觸發(fā)間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滾子防堆積智能給料裝置,其特征在于:所述進(jìn)給通過動態(tài)測定組件(4)包括滾軸翻轉(zhuǎn)盤(41)、撥轉(zhuǎn)執(zhí)行驅(qū)動件(42)、垂面定向校準(zhǔn)輥(43)、引導(dǎo)間距調(diào)試執(zhí)行件(44...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:張茂亮,張福宇,胡畏甫,曲國慶,王能國,
申請(專利權(quán))人:煙臺鑫碩機(jī)械有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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