【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及集裝箱碼頭作業(yè)，更具體地說，涉及一種碼頭集裝箱作業(yè)的調(diào)度方法、調(diào)度裝置和調(diào)度系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、集裝箱碼頭作業(yè)的調(diào)度系統(tǒng)涉及喬吊、集卡、龍門吊等設(shè)備，現(xiàn)有調(diào)度系統(tǒng)一般基于固定規(guī)則分配集卡，無法根據(jù)不同工作情況靈活利用集卡資源，并且，調(diào)度過程主要依靠人工控制，調(diào)整集卡資源池的數(shù)量、集卡資源池與橋吊的對(duì)應(yīng)關(guān)系等，調(diào)度過程對(duì)控制人員的經(jīng)驗(yàn)和工作狀態(tài)有比較大的依賴，容易出現(xiàn)集卡的運(yùn)輸路徑過長(zhǎng)的情況，造成更多能源浪費(fèi)和環(huán)境污染以及港口內(nèi)部的交通擁堵等問題，工作效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N碼頭集裝箱作業(yè)的調(diào)度方法、調(diào)度裝置和調(diào)度系統(tǒng)，以解決無法提升不同設(shè)備作業(yè)協(xié)同的精準(zhǔn)匹配能力，導(dǎo)致港區(qū)道路容易出現(xiàn)擁堵情況且工作效率較低的問題。
2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N碼頭集裝箱作業(yè)的調(diào)度方法，所述調(diào)度方法包括：從同一類型的作業(yè)指令對(duì)應(yīng)的集裝箱中確定目標(biāo)集裝箱，所述作業(yè)指令包括裝船指令、卸船指令、進(jìn)箱指令和提箱指令中的一者，所述目標(biāo)集裝箱為當(dāng)前需要執(zhí)行所述作業(yè)指令的集裝箱；根據(jù)所述目標(biāo)集裝箱對(duì)應(yīng)的龍門吊的位置信息，確定目標(biāo)龍門吊，所述龍門吊的位置信息包括當(dāng)前龍門吊的位置參數(shù)和相鄰龍門吊的位置參數(shù)，所述目標(biāo)龍門吊為當(dāng)前需要對(duì)所述目標(biāo)集裝箱執(zhí)行所述作業(yè)指令的龍門吊；根據(jù)所述目標(biāo)集裝箱、所述目標(biāo)龍門吊的指令排序結(jié)果以及處于正常狀態(tài)的集卡的定位數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)集卡，所述目標(biāo)集卡為所述目標(biāo)集裝箱的作業(yè)指令派發(fā)的集卡，所述指令排序結(jié)果為所述目標(biāo)龍門吊對(duì)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)集裝
3、優(yōu)選地，所述調(diào)度指令包括作業(yè)指令列表和時(shí)間計(jì)劃排程，所述作業(yè)指令列表包括所述目標(biāo)集卡對(duì)所述目標(biāo)集裝箱執(zhí)行所述作業(yè)指令的作業(yè)起點(diǎn)、作業(yè)終點(diǎn)、行駛路徑，所述時(shí)間計(jì)劃排程包括所述目標(biāo)集卡和所述目標(biāo)龍門吊分別對(duì)所述目標(biāo)集裝箱執(zhí)行所述作業(yè)指令的時(shí)間安排；在所述目標(biāo)集裝箱、所述目標(biāo)龍門吊和所述目標(biāo)集卡中的至少一者的數(shù)量為多個(gè)的情況下，所述調(diào)度指令還包括所述目標(biāo)集卡和所述目標(biāo)龍門吊對(duì)所述目標(biāo)集裝箱執(zhí)行所述作業(yè)指令的配合關(guān)系。
4、優(yōu)選地，所述時(shí)間計(jì)劃排程通過以下方式確定：獲取目標(biāo)設(shè)備的閑暇時(shí)間，所述目標(biāo)設(shè)備包括所述目標(biāo)集裝箱、所述目標(biāo)龍門吊以及所述目標(biāo)集卡中的至少一者；根據(jù)所述目標(biāo)設(shè)備的閑暇時(shí)間、所述作業(yè)指令列表及所述指令排序結(jié)果，確定所述時(shí)間計(jì)劃排程。
5、優(yōu)選地，在所述作業(yè)指令為所述裝船指令或所述卸船指令的情況下，所述目標(biāo)龍門吊的指令排序結(jié)果通過以下方式獲得：根據(jù)可量化的業(yè)務(wù)規(guī)則約束和指令順序優(yōu)先級(jí)要求，對(duì)執(zhí)行所述裝船指令或所述卸船指令的目標(biāo)集裝箱進(jìn)行排序，獲得所述目標(biāo)龍門吊的指令排序結(jié)果。
6、優(yōu)選地，所述目標(biāo)龍門吊的指令排序結(jié)果通過以下方式獲得：采用標(biāo)簽算法搜索龍門吊的可行的指令序列，以形成指令序列集合，所述指令序列包括所述集裝箱的作業(yè)指令；根據(jù)所述指令序列集合構(gòu)建問題模型，并求解所述問題模型相應(yīng)的對(duì)偶值；通過所述對(duì)偶值指導(dǎo)標(biāo)簽算法繼續(xù)搜索滿足條件的指令序列并加入到所述指令序列集合中；依次迭代循環(huán)，當(dāng)確定所述目標(biāo)集裝箱的作業(yè)指令位于所述指令序列集合后，停止搜索，將當(dāng)前指令序列集合作為所述目標(biāo)龍門吊的指令排序結(jié)果。
7、優(yōu)選地，所述調(diào)度方法還包括：根據(jù)多個(gè)橋吊的集卡的最大配置數(shù)量和所述多個(gè)橋吊的指令集合，將多個(gè)集卡分配給所述多個(gè)橋吊，所述多個(gè)集卡包括所述目標(biāo)集卡；在所述指令集合包括裝船指令和/或卸船指令的情況下，控制所述目標(biāo)集卡對(duì)應(yīng)的橋吊對(duì)所述目標(biāo)集裝箱執(zhí)行所述作業(yè)指令。
8、優(yōu)選地，所述調(diào)度方法還包括：獲取第一調(diào)度信息，所述第一調(diào)度信息包括所述集卡的工作狀態(tài)、所述目標(biāo)集卡執(zhí)行所述作業(yè)指令的超時(shí)情況、橋吊的工作狀態(tài)、所述龍門吊的工作狀態(tài)中的至少一者，所述工作狀態(tài)包括正常狀態(tài)和異常狀態(tài)；獲取第二調(diào)度信息，所述第二調(diào)度信息包括路網(wǎng)的擁堵情況和箱區(qū)的擁堵情況中的至少一者；根據(jù)第一調(diào)度信息和/或所述第二調(diào)度信息，重新輸出所述調(diào)度指令。
9、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N碼頭集裝箱作業(yè)的調(diào)度裝置，所述調(diào)度裝置包括：第一確定模塊，用于從同一類型的作業(yè)指令對(duì)應(yīng)的集裝箱中確定目標(biāo)集裝箱，所述作業(yè)指令包括裝船指令、卸船指令、進(jìn)箱指令和提箱指令中的一者，所述目標(biāo)集裝箱為當(dāng)前需要執(zhí)行所述作業(yè)指令的集裝箱；第二確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)集裝箱對(duì)應(yīng)的龍門吊的位置信息，確定目標(biāo)龍門吊，所述龍門吊的位置信息包括當(dāng)前龍門吊的位置參數(shù)和相鄰龍門吊的位置參數(shù)，所述目標(biāo)龍門吊為當(dāng)前需要對(duì)所述目標(biāo)集裝箱執(zhí)行所述作業(yè)指令的龍門吊；第三確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)集裝箱、所述目標(biāo)龍門吊的指令排序結(jié)果以及處于正常狀態(tài)的集卡的定位數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)集卡，所述目標(biāo)集卡為所述目標(biāo)集裝箱的作業(yè)指令派發(fā)的集卡，所述指令排序結(jié)果為所述目標(biāo)龍門吊對(duì)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)集裝箱執(zhí)行所述作業(yè)指令的順序；調(diào)度模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)集裝箱、所述目標(biāo)龍門吊的指令排序結(jié)果以及所述目標(biāo)集卡輸出調(diào)度指令，所述調(diào)度指令用于控制所述目標(biāo)集卡、所述目標(biāo)龍門吊按照所述指令排序結(jié)果對(duì)所述目標(biāo)集裝箱執(zhí)行所述作業(yè)指令。
10、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N調(diào)度裝置，所述調(diào)度裝置包括：存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有指令；處理器，用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的指令，以實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的碼頭集裝箱作業(yè)的調(diào)度方法的步驟。
11、第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種碼頭集裝箱作業(yè)的調(diào)度系統(tǒng)，所述調(diào)度系統(tǒng)包括：上述第二方面或第三方面所述的調(diào)度裝置，用于輸出調(diào)度指令；碼頭作業(yè)系統(tǒng)，用于將處于激活狀態(tài)的多個(gè)集裝箱的作業(yè)指令發(fā)送給所述調(diào)度裝置；大數(shù)據(jù)平臺(tái)，用于將目標(biāo)設(shè)備執(zhí)行所述作業(yè)指令的持續(xù)時(shí)間發(fā)送給所述調(diào)度裝置，所述目標(biāo)設(shè)備包括橋吊、集卡、龍門吊中的至少一者；場(chǎng)堆管理系統(tǒng)，用于將所述龍門吊的位置信息發(fā)送給所述調(diào)度裝置；所述調(diào)度系統(tǒng)用于將所述調(diào)度指令發(fā)送給所述碼頭作業(yè)系統(tǒng)，所述碼頭作業(yè)系統(tǒng)將所述調(diào)度指令發(fā)送給所述場(chǎng)堆管理系統(tǒng)。
12、本申請(qǐng)的碼頭集裝箱作業(yè)的調(diào)度方法，通過確定目標(biāo)集裝箱(即選箱)、目標(biāo)龍門吊及其指令排序結(jié)果(即龍門吊指令排序)、目標(biāo)集卡(即選車)，可以獲得當(dāng)前執(zhí)行作業(yè)指令的最優(yōu)選的集裝箱、龍門吊和集卡的組合，有助于減少港區(qū)道路的擁堵情況，并且提升了不同設(shè)備(如集裝箱、龍門吊、集卡或集裝箱、龍門吊、集卡、橋吊)作業(yè)協(xié)同的精準(zhǔn)匹配能力，同時(shí)工作效率較高，可提升橋吊單機(jī)效率、集卡作業(yè)效率、龍門吊小時(shí)作業(yè)量等數(shù)字指標(biāo)。
13、本申請(qǐng)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。
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1.一種碼頭集裝箱作業(yè)的調(diào)度方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)度方法，其特征在于，所述調(diào)度指令包括作業(yè)指令列表和時(shí)間計(jì)劃排程，所述作業(yè)指令列表包括所述目標(biāo)集卡對(duì)所述目標(biāo)集裝箱執(zhí)行所述作業(yè)指令的作業(yè)起點(diǎn)、作業(yè)終點(diǎn)、行駛路徑，所述時(shí)間計(jì)劃排程包括所述目標(biāo)集卡和所述目標(biāo)龍門吊分別對(duì)所述目標(biāo)集裝箱執(zhí)行所述作業(yè)指令的時(shí)間安排；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)度方法，其特征在于，所述時(shí)間計(jì)劃排程通過以下方式確定：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)度方法，其特征在于，在所述作業(yè)指令為所述裝船指令或所述卸船指令的情況下，所述目標(biāo)龍門吊的指令排序結(jié)果通過以下方式獲得：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)度方法，其特征在于，所述目標(biāo)龍門吊的指令排序結(jié)果通過以下方式獲得：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)度方法，其特征在于，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的調(diào)度方法，其特征在于，還包括：
8.一種碼頭集裝箱作業(yè)的調(diào)度裝置，其特征在于，包括：
9.一種碼頭集裝箱作業(yè)的調(diào)度裝置，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種碼頭集裝箱作業(yè)的調(diào)度方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)度方法，其特征在于，所述調(diào)度指令包括作業(yè)指令列表和時(shí)間計(jì)劃排程，所述作業(yè)指令列表包括所述目標(biāo)集卡對(duì)所述目標(biāo)集裝箱執(zhí)行所述作業(yè)指令的作業(yè)起點(diǎn)、作業(yè)終點(diǎn)、行駛路徑，所述時(shí)間計(jì)劃排程包括所述目標(biāo)集卡和所述目標(biāo)龍門吊分別對(duì)所述目標(biāo)集裝箱執(zhí)行所述作業(yè)指令的時(shí)間安排；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)度方法，其特征在于，所述時(shí)間計(jì)劃排程通過以下方式確定：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)度方法，其特征在于，在所述作業(yè)指令為所述裝船指...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李飛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：李飛，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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