【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種智能卡生產設備及方法，具體為一種片狀物料高精度雙面dod噴印裝置、方法及生產線。
技術介紹
1、uv噴印通常叫作dod噴印。具有安全環保和色彩靚麗且附著力強等優點，隨著技術的不斷發展，dod噴印用于印刷行業已經越來越普及。目前基本分為噴頭多次往復運動墨水逐步疊加的掃描噴印方式和噴頭固定物料移動的一次噴印方式。一次噴印方式比多次噴印方式效率高十倍以上，但是由于之前一次噴印方式比多次噴印方式清晰度相差很大，所以很少用于高精度和高清晰度特別是圖片噴印。現在一次噴印質量有極大的提升，除了可實現單色的印刷，多噴頭混色實現彩色打印也已經成功。隨著市場用量的不斷擴大，dod噴印包括噴碼機的成本在大幅度下降。其發展方向是如何提高噴印質量和效率，節省空間節省人工成本。為了實現高質量噴印，一是需要物料的移動勻速平穩精準，二是多個噴頭對噴墨流量及時間控制需要做到精準。后者是噴碼機本身需要不斷提升的技術，本專利技術旨在通過實現物料的勻速移動平穩精準以實現高質量噴印和提高噴印效率節省空間節省人工。
2、傳統的物料輸送方式采用傳送帶輸送，例如授權公告號為cn110126463b的專利技術專利公開的?“一種單套dod式噴碼機的雙面噴碼方法及裝置”，該裝置利用單套dod式噴碼機完成ic卡的雙面噴碼，ic卡的輸送由傳送帶完成，其存在的不足在于：
3、1、由傳送帶帶動ic卡在卡道中移動進行dod噴印，ic卡移動時的平穩性以及勻速性不佳，影響噴印質量的提升。
4、2、由于dod式噴碼機位于第一卡道上方，第一卡道既
5、3、由于dod噴碼工藝在卡片個人化工藝中的處理時間較長，利用單套dod式噴碼機實現卡片的雙面噴碼處理，生產效率低，不能充分發揮其他個人化處理模塊的產能，造成資源浪費。
技術實現思路
1、本專利技術為了克服現有技術存在的不足，提供了一種片狀物料高精度雙面dod噴印裝置，該裝置可以讓卡片噴印處理模塊與其他個人化處理模塊并行工作，并減少中途輔助等待時間，提高生產靈活性以及生產效率。
2、本專利技術的第二個目的在于提供一種應用上述片狀物料高精度雙面dod噴印裝置的片狀物料高精度雙面dod噴印方法。
3、本專利技術的第三個目的在于提供一種應用上述片狀物料高精度雙面dod噴印裝置的的片狀物料高精度雙面dod噴印生產線。
4、本專利技術解決上述技術問題的技術方案是：
5、一種片狀物料高精度雙面dod噴印裝置，包括用于對片狀物料的第一面進行噴印的第一表面噴印模塊、用于對片狀物料的第二面進行噴印的第二表面噴印模塊、用于帶動片狀物料移動到第一表面噴印模塊處進行加工的第一移動平臺、用于帶動片狀物料移動到第二表面噴印模塊處進行加工的第二移動平臺、用于將上游片狀物料輸送裝置中的片狀物料搬運至第一移動平臺的第一搬運機構、用于將第一移動平臺中完成單面處理的片狀物料翻轉并搬運至第二移動平臺中的翻轉裝置以及用于將第二移動平臺中完成兩面處理的片狀物料搬運至下游片狀物料輸送裝置的第二搬運機構；其中：
6、所述第一移動平臺包括用于放置片狀物料的第一定位座以及用于驅動第一定位座進行往復運動的第一伺服驅動機構；所述第一表面噴印模塊固定不動，且設置在第一定位座的移動路徑上；
7、所述第二移動平臺包括用于放置片狀物料的第二定位座以及用于驅動第二定位座進行往復運動的第二伺服驅動機構；所述第二表面噴印模塊固定不動，且設置在第二定位座的移動路徑上；
8、所述第一搬運機構設置在所述第一定位座的移動路徑的其中一端，所述翻轉裝置設置在所述第一定位座的移動路徑的另一端，并且該翻轉裝置位于所述第二定位座的移動路徑的其中一端，所述第二搬運機構設置于所述第二定位座移動路徑的另一端。
9、優選的，所述第一定位座和第二定位座中均設置有多個具有負壓吸附固定的定位槽；定位槽上設置有呈直角相交的兩定位邊，在將片狀物料放置到定位槽中時，先將片狀物料靠齊兩定位邊作好初步定位；所述第一伺服驅動機構和第二伺服驅動機構均由伺服電機和皮帶傳送機構，或者由伺服直線電機構成，分別用于驅動第一定位座和第二定位座在x軸方向移動進行噴墨打印。
10、優選的，所述翻轉裝置包括用于夾持片狀物料的夾持機構以及驅動夾持機構進行翻轉的翻轉驅動機構，當片狀物料定位在第一定位座和第二定位座中時，該片狀物料定的邊緣伸出到所述第一定位座和所述第二定位座外，以便于所述夾持機構對其進行夾緊，該片狀物料由夾持機構夾住從第一移動平臺翻轉180度后落入第二移動平臺中。
11、優選的，所述夾持機構包括相對設置的第一夾持架、第二夾持架以及驅動第一夾持架和第二夾持架進行夾緊的夾緊動力機構，其中，所述第一夾持架和第二夾持架的兩側對稱設有多個夾持單元，所述夾持單元包括設置于第一夾持架上的第一夾塊和設置于第二夾持架上的第二夾塊；待夾持的片狀物料的邊緣從第一定位座或第二定位座中伸出并位于第一夾塊和第二夾塊之間。
12、優選的，所述夾緊動力機構為兩組，兩組夾緊動力機構設置在所述第一夾持架和所述第二夾持架的兩側，每組夾緊動力機構包括安裝座以及設置在安裝座上的雙指缸，所述雙指缸中的兩組驅動端分別與第一夾持架和第二夾持架連接；所述翻轉驅動機構包括支架和設置在支架上的翻轉電機，其中，所述安裝座通過轉軸轉動連接在所述支架上；所述翻轉電機安裝在支架上，該翻轉電機的主軸通過動力傳遞機構將動力傳遞給所述轉軸，以驅動所述第一夾持架和所述第二夾持架翻轉；其中，所述動力傳遞機構包括傳動軸和帶傳動機構，其中，所述傳動軸的兩端均轉動連接在所述支架上；所述翻轉電機的主軸與所述傳動軸連接；所述轉軸與所述傳動軸之間通過所述的帶傳動機構連接。
13、優選的，第一定位座和第二定位座上均設置有多個各自獨立的定位槽，每一個定位槽下方均連接有驅動其作y軸方向移動的電動微調機構，電動微調機構包括小型電機、絲杠傳動機構以及導軌；所述電動微調機構根據前端工序ocr模塊采集的片狀物料套位數據控制y軸方向移動量；所述第一定位座和第二定位座在x軸方向的精調根據前端工序ocr模塊采集的片狀物料套位數據，當第一定位座或第二定位座帶動片狀物料在對應的表面噴印模塊處移動進行加工時，通過控制開始噴印的觸發時間，實現x軸方向高精度噴印起始定位。
14、優選的，所述第一搬運機構包括第一搬運臂、用于驅動所述第一搬運臂做豎向運動的第一豎向搬運機構以本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種片狀物料高精度雙面DOD噴印裝置，其特征在于，包括用于對片狀物料的第一面進行噴印的第一表面噴印模塊、用于對片狀物料的第二面進行噴印的第二表面噴印模塊、用于帶動片狀物料移動到第一表面噴印模塊處進行加工的第一移動平臺、用于帶動片狀物料移動到第二表面噴印模塊處進行加工的第二移動平臺、用于將上游片狀物料輸送裝置中的片狀物料搬運至第一移動平臺的第一搬運機構、用于將第一移動平臺中完成單面處理的片狀物料翻轉并搬運至第二移動平臺中的翻轉裝置以及用于將第二移動平臺中完成兩面處理的片狀物料搬運至下游片狀物料輸送裝置的第二搬運機構；其中：
2.根據權利要求1所述的高精度雙面DOD噴印裝置，其特征在于，所述第一定位座和第二定位座中均設置有多個具有負壓吸附固定的定位槽；所述定位槽上設置有呈直角相交的兩定位邊，在將片狀物料放置到定位槽中時，先將片狀物料靠齊兩定位邊作好初步定位；所述第一伺服驅動機構和所述第二伺服驅動機構均由伺服電機和皮帶傳送機構，或者由伺服直線電機構成，分別用于驅動第一定位座和第二定位座在X軸方向移動進行噴墨打印。
3.根據權利要求2所述的片狀物料高精度雙面D
4.根據權利要求3所述的片狀物料高精度雙面DOD噴印裝置，其特征在于，所述夾持機構包括相對設置的第一夾持架、第二夾持架以及用于驅動第一夾持架和第二夾持架進行夾緊的夾緊動力機構，其中，所述第一夾持架和第二夾持架的兩側對稱設有多個夾持單元，所述夾持單元包括設置于第一夾持架上的第一夾塊和設置于第二夾持架上的第二夾塊；待夾持的片狀物料的邊緣從第一定位座或第二定位座中伸出并位于第一夾塊和第二夾塊之間。
5.根據權利要求3所述的片狀物料高精度雙面DOD噴印裝置，其特征在于，所述夾緊動力機構為兩組，兩組夾緊動力機構設置在所述第一夾持架和所述第二夾持架的兩側，每組夾緊動力機構包括安裝座以及設置在安裝座上的雙指缸，所述雙指缸中的兩組驅動端分別與第一夾持架和第二夾持架連接；所述翻轉驅動機構包括支架和設置在支架上的翻轉電機，其中，所述安裝座通過轉軸轉動連接在所述支架上；所述翻轉電機安裝在支架上，該翻轉電機的主軸通過動力傳遞機構將動力傳遞給所述轉軸，以驅動所述第一夾持架和所述第二夾持架翻轉；其中，所述動力傳遞機構包括傳動軸和帶傳動機構，其中，所述傳動軸的兩端均轉動連接在所述支架上；所述翻轉電機的主軸與所述傳動軸連接；所述轉軸與所述傳動軸之間通過所述的帶傳動機構連接。
6.根據權利要求2所述的片狀物料高精度雙面DOD噴印裝置，其特征在于，所述第一定位座和所述第二定位座上均設置有多個各自獨立的定位槽，每個定位槽的下方均連接有驅動其作Y軸方向移動的電動微調機構，所述電動微調機構包括小型電機、絲杠傳動機構以及導軌；所述電動微調機構根據前端工序OCR模塊采集的片狀物料套位數據來控制Y軸方向的移動量；所述第一定位座和所述第二定位座在X軸方向的精調根據前端工序OCR模塊采集的片狀物料套位數據，當第一定位座或第二定位座帶動片狀物料在對應的表面噴印模塊處移動進行加工時，通過控制開始噴印的觸發時間，實現X軸方向高精度噴印起始定位。
7.根據權利要求1所述的片狀物料高精度雙面DOD噴印裝置，其特征在于，所述第一搬運機構包括第一搬運臂、用于驅動所述第一搬運臂做豎向運動的第一豎向搬運機構以及用于驅動所述第一搬運臂做橫向運動的第一橫向搬運機構，其中，所述第一搬運臂上設置有多組第一吸嘴，多組第一吸嘴沿著上游片狀物料輸送裝置的輸送方向等距排列。
8.根據權利要求1所述的片狀物料高精度雙面DOD噴印裝置，其特征在于，所述第二搬運機構包括第二搬運臂、用于驅動所述第二搬運臂做豎向運動的第二豎向搬運機構以及用于驅動所述第二搬運臂做橫向運動的第二橫向搬運機構，其中，所述第二搬運臂上設置有多組第二吸嘴，多組第二吸嘴沿著下游片狀物料輸送裝置的輸送方向等距排列。
9.一種用于權利要求1-8任一項所述的片狀物料高精度雙面DOD噴印裝置的片狀物料高精度雙面DOD噴印方法，其特征在于，包括以下步驟：
10.一種片狀物料個人化生產線，其特征在于，包括權利要求1-8任一項所述的上游片狀物料輸送裝置、下游片狀物料輸送裝置以及所述片狀物料高精度雙面DOD噴印裝置，其中，所述片狀物料高精度雙面DOD噴印裝置設置在上游片狀物料輸送裝置的末端以...
【技術特征摘要】
1.一種片狀物料高精度雙面dod噴印裝置，其特征在于，包括用于對片狀物料的第一面進行噴印的第一表面噴印模塊、用于對片狀物料的第二面進行噴印的第二表面噴印模塊、用于帶動片狀物料移動到第一表面噴印模塊處進行加工的第一移動平臺、用于帶動片狀物料移動到第二表面噴印模塊處進行加工的第二移動平臺、用于將上游片狀物料輸送裝置中的片狀物料搬運至第一移動平臺的第一搬運機構、用于將第一移動平臺中完成單面處理的片狀物料翻轉并搬運至第二移動平臺中的翻轉裝置以及用于將第二移動平臺中完成兩面處理的片狀物料搬運至下游片狀物料輸送裝置的第二搬運機構；其中：
2.根據權利要求1所述的高精度雙面dod噴印裝置，其特征在于，所述第一定位座和第二定位座中均設置有多個具有負壓吸附固定的定位槽；所述定位槽上設置有呈直角相交的兩定位邊，在將片狀物料放置到定位槽中時，先將片狀物料靠齊兩定位邊作好初步定位；所述第一伺服驅動機構和所述第二伺服驅動機構均由伺服電機和皮帶傳送機構，或者由伺服直線電機構成，分別用于驅動第一定位座和第二定位座在x軸方向移動進行噴墨打印。
3.根據權利要求2所述的片狀物料高精度雙面dod噴印裝置，其特征在于，所述翻轉裝置包括用于夾持片狀物料的夾持機構以及驅動夾持機構進行翻轉的翻轉驅動機構，當片狀物料定位在第一定位座和第二定位座中時，該片狀物料定的邊緣伸出到所述第一定位座和所述第二定位座外，以便于所述夾持機構對其進行夾緊，該片狀物料由夾持機構夾住從第一移動平臺翻轉180度后落入第二移動平臺中。
4.根據權利要求3所述的片狀物料高精度雙面dod噴印裝置，其特征在于，所述夾持機構包括相對設置的第一夾持架、第二夾持架以及用于驅動第一夾持架和第二夾持架進行夾緊的夾緊動力機構，其中，所述第一夾持架和第二夾持架的兩側對稱設有多個夾持單元，所述夾持單元包括設置于第一夾持架上的第一夾塊和設置于第二夾持架上的第二夾塊；待夾持的片狀物料的邊緣從第一定位座或第二定位座中伸出并位于第一夾塊和第二夾塊之間。
5.根據權利要求3所述的片狀物料高精度雙面dod噴印裝置，其特征在于，所述夾緊動力機構為兩組，兩組夾緊動力機構設置在所述第一夾持架和所述第二夾持架的兩側，每組夾緊動力機構包括安裝座以及設置在安裝座上的雙指缸，所述雙指缸中的兩組驅動端分別與第一夾持架和第二夾持架連接；所述翻轉驅動機構包...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王超，劉成杰，鄭鴻飛，陳志冰，顧金如，段國堅，
申請(專利權)人：廣州明森合興科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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