【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及天線控制，可適用于大多數(shù)天線的動(dòng)態(tài)檢測(cè)，當(dāng)工作中的天線發(fā)生異常震動(dòng)時(shí)，采取一定的保護(hù)措施避免對(duì)天線造成損害。針對(duì)天線工作中由于某些原因?qū)е逻\(yùn)動(dòng)異常震動(dòng)，提出了一種天線抖動(dòng)的檢測(cè)方法。
技術(shù)介紹
1、天線運(yùn)行過程中，有時(shí)會(huì)因?yàn)橥勇莨收稀?shù)不合理、程序異常等原因?qū)е履硞€(gè)軸運(yùn)動(dòng)異?；虬l(fā)散震蕩起來(lái)，如果沒有進(jìn)行干預(yù)則停不下來(lái)，長(zhǎng)時(shí)間震蕩會(huì)對(duì)天線的機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生不可逆的損害。因此，我們需要對(duì)天線的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，判斷天線運(yùn)行是否平穩(wěn)、某個(gè)軸是否發(fā)生了震蕩，當(dāng)判別到震蕩發(fā)生時(shí)，需要采取一定的措施將天線穩(wěn)定下來(lái)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)提出一種天線抖動(dòng)檢測(cè)的方法。一般天線軸的可觀測(cè)變量有角度、驅(qū)動(dòng)器電流、陀螺反饋三種，三種變量在天線軸發(fā)生震蕩時(shí)會(huì)表現(xiàn)出明顯的、可檢測(cè)的特征，可以根據(jù)這些特征進(jìn)行判定軸的狀態(tài)。我們對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，在頻域上對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案為：
3、一種天線抖動(dòng)的檢測(cè)方法，通過天線的可觀測(cè)變量：角度、驅(qū)動(dòng)器電流和陀螺反饋，三種變量在天線軸震蕩時(shí)表現(xiàn)出可檢測(cè)的特征，之后根據(jù)這些特征進(jìn)行判定軸的狀態(tài)，對(duì)三種變量的數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，在頻域上對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到檢測(cè)結(jié)果。
4、進(jìn)一步的，具體過程如下：
5、步驟1，定時(shí)100ms采集方位、俯仰、交叉的角度、電流和陀螺反饋狀態(tài)上報(bào)數(shù)據(jù)；
6、步驟2，將采集到的數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)卡；
7、步驟3
8、步驟4，對(duì)傅里葉變換后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，計(jì)算角度、電流、陀螺頻譜0hz～門限hz之間的部分占整個(gè)5hz的比例，同時(shí)計(jì)算最大值的幅值；
9、步驟5，頻譜0hz～門限hz之間的部分，占整個(gè)5hz的比例小于40％，且幅值大于幅度門限值m，則認(rèn)為天線發(fā)生了震蕩；
10、步驟6，角度、電流、陀螺三種數(shù)據(jù)中，2種及以上數(shù)據(jù)滿足震蕩條件，且連續(xù)震蕩30秒以上，向天線發(fā)送待機(jī)指令，并停止天線跟蹤，以免持續(xù)震蕩損壞設(shè)備。
11、進(jìn)一步的，門限hz的選取可根據(jù)天線口徑的大小和跟蹤方式進(jìn)行調(diào)整。
12、本專利技術(shù)的有益效果在于：
13、1.可實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)天線的運(yùn)行狀態(tài)；
14、2.可以保護(hù)設(shè)備不受抖動(dòng)的影響造成破壞；
15、3.可以形成數(shù)據(jù)記錄，可對(duì)震蕩的原因進(jìn)行后續(xù)分析；
16、4.具有廣泛的適配性，可以滿足不同尺寸的天線。
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1.一種天線抖動(dòng)的檢測(cè)方法，其特征在于，通過天線的可觀測(cè)變量：角度、驅(qū)動(dòng)器電流和陀螺反饋，三種變量在天線軸震蕩時(shí)表現(xiàn)出可檢測(cè)的特征，之后根據(jù)這些特征進(jìn)行判定軸的狀態(tài)，對(duì)三種變量的數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，在頻域上對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到檢測(cè)結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天線抖動(dòng)的檢測(cè)方法，其特征在于，具體過程如下：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種天線抖動(dòng)的檢測(cè)方法，其特征在于，門限Hz的選取可根據(jù)天線口徑的大小和跟蹤方式進(jìn)行調(diào)整。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種天線抖動(dòng)的檢測(cè)方法，其特征在于，通過天線的可觀測(cè)變量：角度、驅(qū)動(dòng)器電流和陀螺反饋，三種變量在天線軸震蕩時(shí)表現(xiàn)出可檢測(cè)的特征，之后根據(jù)這些特征進(jìn)行判定軸的狀態(tài)，對(duì)三種變量的數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，在頻域上對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張振江，張鳳，王小宇，田景兵，王喜明，李洪強(qiáng)，胡建玲，麻召普，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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