【技術實現步驟摘要】
本申請涉及工件下料，具體涉及一種下料裝置。
技術介紹
1、在實際的生產加工中，當工件加工完成后，通常需要進行下料，也就是說，需要將工件從傳輸設備下取下并放入到托盤或治具等機構中。然而，目前通常采用人工下料的方式，由于傳輸設備輸送工件速度較快，導致作業(yè)人員勞動強度大，工作效率低。
技術實現思路
1、鑒于以上內容，有必要提出一種下料裝置，能夠對工件自動下料，降低作業(yè)人員的勞動強度，提高工作效率。
2、本申請實施例提供一種下料裝置，所述下料裝置包括料倉，所述料倉的內壁設有多層容納工件的插槽；輸送機構，設于所述料倉的一側，且所述輸送機構的一端伸入到所述料倉內且與一所述插槽對應設置，所述輸送機構將所述工件輸送至對應的所述插槽內；托舉機構，與所述料倉連接且位于所述輸送機構的一側，所述托舉機構驅動所述料倉上升以使多層所述插槽逐一承接所述輸送機構所輸送的工件；感測機構，連接于所述輸送機構且與所述托舉機構電連接，所述感測機構感測到所述插槽內收納有所述工件時，所述感測機構向一控制器反饋信號，所述控制器向所述托舉機構發(fā)出控制信號以使所述托舉機構驅動所述料倉上升，以使下一所述插槽承接所述工件。
3、上述下料裝置在使用時，輸送機構將工件輸送至料倉內的插槽中，當感測機構感應到料倉內的工件時，托舉機構驅動料倉上升以使下一個插槽對準輸送機構，接著輸送機構再將下一個工件輸送至插槽內。通過如此循環(huán)動作便能夠將工件裝滿料倉，從而完成工件的下料工作。由于上述下料裝置無需人工手動操作便能夠自動實現工
4、在一些實施例中，所述輸送機構包括支架、設于所述支架的輸送驅動件以及運動設于所述支架且與所述輸送驅動件連接的傳動組件，所述支架的一端伸入所述料倉內，所述感測機構與所述支架連接且位于所述傳動組件的一側，所述輸送驅動件驅動所述傳動組件沿所述支架運動以使所述傳動組件將所述工件輸送至所述插槽內。
5、在一些實施例中，所述支架的遠離所述料倉的一端設有兩個間隔設置的導向部，所述導向部遠離所述料倉的一端設置為斜錐狀結構，兩個所述導向部沿所述工件的輸送方向延伸設置，兩個所述導向部位于所述傳動組件的兩側以通過斜錐狀結構對所述工件進行導向。
6、在一些實施例中，所述感測機構包括到位傳感器，所述到位傳感器設于所述支架伸入所述料倉內的一端且與所述托舉機構電連接，所述到位傳感器感測到所述插槽內收納有所述工件時，所述到位傳感器向所述控制器反饋信號，所述控制器向所述托舉機構發(fā)出控制信號以驅動所述料倉上升。
7、在一些實施例中，所述下料裝置還包括擋料機構，所述擋料機構設于所述傳動組件的一側且位于所述支架的中部，所述感測機構還包括來料傳感器，所述來料傳感器設于所述支架遠離所述到位傳感器的一端，且與所述擋料機構電連接，所述來料傳感器和所述到位傳感器均感測到所述工件時，所述來料傳感器向所述控制器反饋信號，所述控制器向所述擋料機構發(fā)出控制信號，所述擋料機構上升以對所述工件進行抵擋。
8、在一些實施例中，所述擋料機構包括擋料驅動件和與所述擋料驅動件連接的擋料件，所述擋料驅動件設于所述傳動組件的一側且位于所述支架的中部，所述擋料驅動件驅動所述擋料件上升以阻擋所述工件，或驅動所述擋料件下降以使所述工件通過。
9、在一些實施例中，所述插槽支撐所述工件的底壁設有限位槽，所述限位槽沿所述工件的輸送方向延伸設置，所述限位槽對所述工件進行收納以限制所述工件滑出所述插槽。
10、在一些實施例中，所述限位槽支撐所述工件的槽底設有多個凸起部，多個所述凸起部之間呈間隔設置，多個所述凸起部對位于所述限位槽內的所述工件進行支撐。
11、在一些實施例中，所述托舉機構包括支座、設于所述支座的轉動驅動件、轉動設于所述支座且與所述轉動驅動件連接的絲桿、連接于所述支座的導向件以及與所述絲桿螺紋連接且與所述導向件滑動連接的滑座，所述支座位于所述輸送機構的一側，所述滑座與所述料倉連接，所述轉動驅動件驅動所述絲桿轉動，所述絲桿帶動所述滑座沿所述導向件滑動。
12、在一些實施例中，所述料倉的數量為多個，多個所述料倉之間并排設置，所述托舉機構的數量與所述料倉的數量相等且一一對應連接，所述輸送機構的數量與所述料倉的數量相等且一一對應，所述感測機構的數量與所述輸送機構的數量相等且一一對應連接。
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1.一種下料裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述輸送機構包括支架、設于所述支架的輸送驅動件以及運動設于所述支架且與所述輸送驅動件連接的傳動組件，所述支架的一端伸入所述料倉內，所述感測機構與所述支架連接且位于所述傳動組件的一側，所述輸送驅動件驅動所述傳動組件沿所述支架運動以使所述傳動組件將所述工件輸送至所述插槽內。
3.如權利要求2所述的下料裝置，其特征在于，所述支架的遠離所述料倉的一端設有兩個間隔設置的導向部，所述導向部遠離所述料倉的一端設置為斜錐狀結構，兩個所述導向部沿所述工件的輸送方向延伸設置，兩個所述導向部位于所述傳動組件的兩側以通過斜錐狀結構對所述工件進行導向。
4.如權利要求2所述的下料裝置，其特征在于，所述感測機構包括到位傳感器，所述到位傳感器設于所述支架伸入所述料倉內的一端且與所述托舉機構電連接，所述到位傳感器感測到所述插槽內收納有所述工件時，所述到位傳感器向所述控制器反饋信號，所述控制器向所述托舉機構發(fā)出控制信號以驅動所述料倉上升。
5.如權利要求4所述的下料裝置，其特征在于，所
6.如權利要求5所述的下料裝置，其特征在于，所述擋料機構包括擋料驅動件和與所述擋料驅動件連接的擋料件，所述擋料驅動件設于所述傳動組件的一側且位于所述支架的中部，所述擋料驅動件驅動所述擋料件上升以阻擋所述工件，或驅動所述擋料件下降以使所述工件通過。
7.如權利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述插槽支撐所述工件的底壁設有限位槽，所述限位槽沿所述工件的輸送方向延伸設置，所述限位槽對所述工件進行收納以限制所述工件滑出所述插槽。
8.如權利要求7所述的下料裝置，其特征在于，所述限位槽支撐所述工件的槽底設有多個凸起部，多個所述凸起部之間呈間隔設置，多個所述凸起部對位于所述限位槽內的所述工件進行支撐。
9.如權利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述托舉機構包括支座、設于所述支座的轉動驅動件、轉動設于所述支座且與所述轉動驅動件連接的絲桿、連接于所述支座的導向件以及與所述絲桿螺紋連接且與所述導向件滑動連接的滑座，所述支座位于所述輸送機構的一側，所述滑座與所述料倉連接，所述轉動驅動件驅動所述絲桿轉動，所述絲桿帶動所述滑座沿所述導向件滑動。
10.如權利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述料倉的數量為多個，多個所述料倉之間并排設置，所述托舉機構的數量與所述料倉的數量相等且一一對應連接，所述輸送機構的數量與所述料倉的數量相等且一一對應，所述感測機構的數量與所述輸送機構的數量相等且一一對應連接。
...【技術特征摘要】
1.一種下料裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述輸送機構包括支架、設于所述支架的輸送驅動件以及運動設于所述支架且與所述輸送驅動件連接的傳動組件，所述支架的一端伸入所述料倉內，所述感測機構與所述支架連接且位于所述傳動組件的一側，所述輸送驅動件驅動所述傳動組件沿所述支架運動以使所述傳動組件將所述工件輸送至所述插槽內。
3.如權利要求2所述的下料裝置，其特征在于，所述支架的遠離所述料倉的一端設有兩個間隔設置的導向部，所述導向部遠離所述料倉的一端設置為斜錐狀結構，兩個所述導向部沿所述工件的輸送方向延伸設置，兩個所述導向部位于所述傳動組件的兩側以通過斜錐狀結構對所述工件進行導向。
4.如權利要求2所述的下料裝置，其特征在于，所述感測機構包括到位傳感器，所述到位傳感器設于所述支架伸入所述料倉內的一端且與所述托舉機構電連接，所述到位傳感器感測到所述插槽內收納有所述工件時，所述到位傳感器向所述控制器反饋信號，所述控制器向所述托舉機構發(fā)出控制信號以驅動所述料倉上升。
5.如權利要求4所述的下料裝置，其特征在于，所述下料裝置還包括擋料機構，所述擋料機構設于所述傳動組件的一側且位于所述支架的中部，所述感測機構還包括來料傳感器，所述來料傳感器設于所述支架遠離所述到位傳感器的一端，且與所述擋料機構電連接，所述來料傳感器和所述到位傳感器均感測到所述工件時，所述來料傳感器向所述控制器反饋信號，所述控制器向所述擋料機構發(fā)出控制信...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：趙紅超，張華雷，袁格格，劉艷民，黃彪，
申請(專利權)人：富聯科技蘭考有限公司，
類型：新型
國別省市：
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