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    一種高度可調式工業機器人制造技術

    技術編號:42216842 閱讀:17 留言:0更新日期:2024-07-30 18:57
    本技術公開了一種高度可調式工業機器人,包括底座,所述底座的外表面固定連接有兩組受力腿,每組所述受力腿相互遠離的一端均開設有矩形口,每組所述矩形口的內部均滑動連接有延伸腿,每組所述延伸腿相互遠離的一端均通過銷軸鉸接有橡膠吸盤,所述矩形口的內頂壁開設有三個限位孔,所述延伸腿的上表面開設有滑孔。該高度可調式工業機器人,通過在底座上設置四個受力腿并在受力腿上設置可拉伸的延伸腿,當工作人員將工業機器人安置好后,工作人員便可將延伸腿從受力腿內部拉出并通過橡膠吸盤將底座進行固定,此時底座的抓地力增強并能有效的避免工業機器人在進行高度調節的過程中會因重心不穩而發生側翻傾倒的情況發生。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及人工智能,尤其是一種高度可調式工業機器人


    技術介紹

    1、工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動,現有的工業機器人一般可以根據工作需求自動調節自身的高度,但是,現有的高度可調式工業機器人在進行高度調節的過程中會因重心不穩而發生側翻傾倒的情況,造成一定的經濟損失。

    2、為此,我們提出一種高度可調式工業機器人解決上述問題。


    技術實現思路

    1、本技術的目的在于提供一種高度可調式工業機器人,以解決上述
    技術介紹
    中提出現有的高度可調式工業機器人在進行高度調節的過程中會因重心不穩而發生側翻傾倒的情況,造成一定的經濟損失的問題。

    2、為實現上述目的,本技術提供如下技術方案:

    3、一種高度可調式工業機器人,包括底座,所述底座的外表面固定連接有兩組受力腿,每組所述受力腿相互遠離的一端均開設有矩形口,每組所述矩形口的內部均滑動連接有延伸腿,每組所述延伸腿相互遠離的一端均通過銷軸鉸接有橡膠吸盤,所述矩形口的內頂壁開設有三個限位孔,所述延伸腿的上表面開設有滑孔,所述滑孔的內部滑動連接有限位桿,所述限位桿的底端固定連接有彈簧,所述彈簧的底端與滑孔的內底壁相連接,所述底座的上方設有安裝板,所述安裝板的上表面固定連接有載板,所述載板的上表面固定連接有電動升降機,所述電動升降機的伸縮端固定連接有機械手。

    4、在進一步的實施例中,所述電動升降機的外表面固定連接有參數牌,所述底座的正面固定連接有控制面板。

    5、在進一步的實施例中,所述底座的左側面和底座的右側面均固定連接有把手,所述把手的外表面開設有防滑紋。

    6、在進一步的實施例中,所述底座的底面開設有四個方形口,所述方形口的內部設有滾動輪。

    7、在進一步的實施例中,所述安裝板的上表面開設有四個安裝孔,所述安裝孔的內部設有固定螺釘。

    8、在進一步的實施例中,所述電動升降機的外表面固定連接有兩個加固板,兩個所述加固板的底面均與載板的上表面相連接。

    9、與現有技術相比,本技術的有益效果是:

    10、本裝置通過在底座上設置四個受力腿并在受力腿上設置可拉伸的延伸腿,當工作人員將工業機器人安置好后,工作人員便可將延伸腿從受力腿內部拉出并通過橡膠吸盤將底座進行固定,此時底座的抓地力增強并能有效的避免工業機器人在進行高度調節的過程中會因重心不穩而發生側翻傾倒的情況發生。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種高度可調式工業機器人,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的外表面固定連接有兩組受力腿(2),每組所述受力腿(2)相互遠離的一端均開設有矩形口(13),每組所述矩形口(13)的內部均滑動連接有延伸腿(15),每組所述延伸腿(15)相互遠離的一端均通過銷軸鉸接有橡膠吸盤(18),所述矩形口(13)的內頂壁開設有三個限位孔(14),所述延伸腿(15)的上表面開設有滑孔(16),所述滑孔(16)的內部滑動連接有限位桿(19),所述限位桿(19)的底端固定連接有彈簧(17),所述彈簧(17)的底端與滑孔(16)的內底壁相連接,所述底座(1)的上方設有安裝板(3),所述安裝板(3)的上表面固定連接有載板(4),所述載板(4)的上表面固定連接有電動升降機(5),所述電動升降機(5)的伸縮端固定連接有機械手(6)。

    2.根據權利要求1所述的一種高度可調式工業機器人,其特征在于:所述電動升降機(5)的外表面固定連接有參數牌(7),所述底座(1)的正面固定連接有控制面板(9)。

    3.根據權利要求1所述的一種高度可調式工業機器人,其特征在于:所述底座(1)的左側面和底座(1)的右側面均固定連接有把手(10),所述把手(10)的外表面開設有防滑紋。

    4.根據權利要求1所述的一種高度可調式工業機器人,其特征在于:所述底座(1)的底面開設有四個方形口(11),所述方形口(11)的內部設有滾動輪(12)。

    5.根據權利要求1所述的一種高度可調式工業機器人,其特征在于:所述安裝板(3)的上表面開設有四個安裝孔(21),所述安裝孔(21)的內部設有固定螺釘(8)。

    6.根據權利要求1所述的一種高度可調式工業機器人,其特征在于:所述電動升降機(5)的外表面固定連接有兩個加固板(20),兩個所述加固板(20)的底面均與載板(4)的上表面相連接。

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    【技術特征摘要】

    1.一種高度可調式工業機器人,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的外表面固定連接有兩組受力腿(2),每組所述受力腿(2)相互遠離的一端均開設有矩形口(13),每組所述矩形口(13)的內部均滑動連接有延伸腿(15),每組所述延伸腿(15)相互遠離的一端均通過銷軸鉸接有橡膠吸盤(18),所述矩形口(13)的內頂壁開設有三個限位孔(14),所述延伸腿(15)的上表面開設有滑孔(16),所述滑孔(16)的內部滑動連接有限位桿(19),所述限位桿(19)的底端固定連接有彈簧(17),所述彈簧(17)的底端與滑孔(16)的內底壁相連接,所述底座(1)的上方設有安裝板(3),所述安裝板(3)的上表面固定連接有載板(4),所述載板(4)的上表面固定連接有電動升降機(5),所述電動升降機(5)的伸縮端固定連接有機械手(6)。

    2.根據權利要求1所述的一種高度可調式工業機器人,其特征在于:所述...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:姚磊
    申請(專利權)人:姚磊
    類型:新型
    國別省市:

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