System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和長度必須引用該字符串內的位置。 參數名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及艦船尾跡合成孔徑雷達圖像檢測,尤其涉及一種艦船尾跡sar圖像檢測方法及裝置。
技術介紹
1、艦船尾跡的探測對于海面狀態的準確表征非常重要。這些數據為跟蹤艦船目標提供了關鍵的信息,同時也有助于對產生尾流的艦船目標的特征進行分類。由于艦船目標的尾跡sar(合成孔徑雷達)圖像實測數據獲取困難、成本高,且現已公開的實測sar圖像數據(如意大利的cosmo-skymed、德國的terrasar-x和英國的novasar)對于海況及目標的運動參數尚不明確。相比于實測,采用仿真方法模擬艦船尾跡的幾何模型并對其sar成像仿真,對于艦船尾跡sar圖像檢測的研究受到了更多的關注。
2、由于艦船目標的尾跡模型可以建模為線性結構,因此相應的檢測方法多采用線性特征提取方法,如hough變換或radon變換,這兩種方法對sar圖像中的亮線在變換域內形成峰值,對于暗線形成谷值。由于radon變換的復雜度較低,因此radon變換在艦船尾跡的檢測方面受到了廣泛的應用。然而,單純的radon變換可能會由于艦船的明亮像素導致誤檢,因此,可以考慮增強radon域圖像的像素信息。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題在于,提供一種艦船尾跡sar圖像檢測方法及裝置,能夠建立尾跡幾何模型,對尾跡幾何模型計算尾跡的散射回波,在求得艦船尾跡的散射回波后仿真模擬出尾跡的sar圖像,最后對仿真模擬的尾跡sar圖像進行檢測。
2、為了解決上述技術問題,本專利技術實施例第一方面公開了一種艦船
3、s1,獲取艦船尾跡數據信息;所述艦船尾跡數據信息包括速度信息、航行方向信息和船體參數信息;
4、s2,對所述艦船尾跡數據信息進行處理,得到尾跡幾何模型;
5、s3,對所述尾跡幾何模型進行處理,得到海表面的雷達后向散射回波;
6、s4,對所述海表面的雷達后向散射回波進行處理,得到艦船尾跡sar圖像;
7、s5,對所述艦船尾跡sar圖像進行檢測,得到圖像檢測結果。
8、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,所述對所述艦船尾跡數據信息進行處理,得到尾跡幾何模型,包括:
9、s21,對所述艦船尾跡數據信息進行處理,得到艦船尾跡波高信息;
10、所述艦船尾跡波高信息表達式為
11、
12、其中,為艦船尾跡波高信息,x,y分別表示尾跡在x軸和y軸的坐標,i為虛數單位,θ為艦船尾跡產生的自由表面波沿著x軸傳播時與x軸的夾角,kk?sec2θ(xcosθ+ysinθ)是相位函數,kk?sec2θ是沿著與x軸夾角θ傳播的波分量的波數,sec表示正割函數,re表示取實部,a(θ)為艦船的特征參數,a(θ)為復數,對有限水深,h表示水深;對于無限水深,即(h→∞),us表示船速,g是重力加速度;
13、s22,對所述艦船尾跡波高信息進行處理,得到尾跡幾何模型。
14、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,所述艦船的特征參數a(θ)的計算方法為:
15、
16、其中,
17、
18、其中,h(kk,θ)是kochin函數,θ為艦船kelvin尾跡產生的自由表面波沿著x軸傳播時與x軸的夾角,z表示尾跡的波高,sh是艦船表面,水流源強度σ(x,y,z)可表示為:
19、
20、其中,f(x,z)是艦船的船體方程,當船體形狀為簡單的拋物型時,f(x,z)為:
21、
22、其中,x為偏移位置,z為吃水深度,b為半船寬,l為半船長,d為側壁吃水深度。
23、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,所述對所述海表面的雷達后向散射回波進行處理,得到艦船尾跡sar圖像,包括:
24、s41,利用距離向尺度傅里葉變換對所述散射回波進行處理,得到散射回波距離向頻域信息;
25、s42,利用距離向匹配濾波,對所述散射回波距離向頻域信息進行處理,得到距離向壓縮信息;
26、s43,利用距離向尺度傅里葉逆變換對所述距離向壓縮信息進行處理,得到第一距離向壓縮信息;
27、s44,利用方位向尺度傅里葉變換對所述第一距離向壓縮信息進行處理,得到方位頻域信息;
28、s45,對所述方位頻域信息進行距離徙動矯正,得到校正方位頻域信息;
29、s46,對所述校正方位頻域信息進行方位向尺度傅里葉逆變換變換,得到艦船sar成像信息。
30、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,所述對所述艦船尾跡sar圖像進行檢測,得到圖像檢測結果,包括:
31、s51,對所述艦船尾跡sar圖像進行預處理,得到預處理尾跡圖像;
32、s52,對所述預處理尾跡圖像進行增強,得到增強尾跡圖像;
33、s53,利用預設的圖像檢測模型,對所述增強尾跡圖像進行檢測,得到圖像檢測結果。
34、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,所述對所述艦船尾跡sar圖像進行預處理,得到預處理尾跡圖像,包括:
35、s511,對所述艦船尾跡sar圖像進行處理,得到實部分量和虛部分量;
36、s512,對所述實部分量進行小波變換,得到第一小波參數信息;
37、s513,對所述虛部分量進行小波變換,得到第二小波參數信息;
38、s514,對所述第一小波參數信息進行濾波處理,得到第三小波參數信息;
39、s515,對所述第二小波參數信息進行濾波處理,得到第四小波參數信息;
40、s516,對所述第三小波參數信息和所述第四小波參數信息進行重構,重構尾跡圖像;
41、s517,對所述重構尾跡圖像進行對比度增強處理,得到預處理尾跡圖像。
42、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,所述對所述重構尾跡圖像進行對比度增強處理,得到預處理尾跡圖像,包括:
43、s5171,對所述重構尾跡圖像進行信息熵計算,得到圖像空間熵信息;
44、s5172,對所述圖像空間熵信息進行映射處理,得到像素值映射圖像;
45、s5173,對所述像素值映射圖像進行離散余弦變換,得到余弦變換圖像;
46、s5174,對所述余弦變換圖像進行均衡處理,得到均衡圖像;
47、s5175,對所述均衡圖像進行處理,得到預處理尾跡圖像。
48、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,所述對所述預處理尾跡圖像進行增強,得到增強尾跡圖像,包括:
49、s521,對所述預處理尾跡圖像進行分解,得到基礎層圖像和細節層圖像;
50、s522,對所述基礎層圖像進行分解,得到光照分量和反射分量;
51、s523,對所述本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種艦船尾跡SAR圖像檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的艦船尾跡SAR圖像檢測方法,其特征在于,所述對所述艦船尾跡數據信息進行處理,得到尾跡幾何模型,包括:
3.根據權利要求2所述的艦船尾跡SAR圖像檢測方法,其特征在于,所述艦船的特征參數A(θ)的計算方法為:
4.根據權利要求1所述的艦船尾跡SAR圖像檢測方法,其特征在于,所述對所述海表面的雷達后向散射回波進行處理,得到艦船尾跡SAR圖像,包括:
5.根據權利要求1所述的艦船尾跡SAR圖像檢測方法,其特征在于,所述對所述艦船尾跡SAR圖像進行檢測,得到圖像檢測結果,包括:
6.根據權利要求5所述的艦船尾跡SAR圖像檢測方法,其特征在于,所述對所述艦船尾跡SAR圖像進行預處理,得到預處理尾跡圖像,包括:
7.根據權利要求6所述的艦船尾跡SAR圖像檢測方法,其特征在于,所述對所述重構尾跡圖像進行對比度增強處理,得到預處理尾跡圖像,包括:
8.根據權利要求5所述的艦船尾跡SAR圖像檢測方法,其特征在于,所述對所述預處理
9.根據權利要求1所述的艦船尾跡SAR圖像檢測方法,其特征在于,對所述艦船尾跡SAR圖像進行檢測,得到圖像檢測結果后,所述方法還包括:
10.一種艦船尾跡SAR圖像檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括:
...【技術特征摘要】
1.一種艦船尾跡sar圖像檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的艦船尾跡sar圖像檢測方法,其特征在于,所述對所述艦船尾跡數據信息進行處理,得到尾跡幾何模型,包括:
3.根據權利要求2所述的艦船尾跡sar圖像檢測方法,其特征在于,所述艦船的特征參數a(θ)的計算方法為:
4.根據權利要求1所述的艦船尾跡sar圖像檢測方法,其特征在于,所述對所述海表面的雷達后向散射回波進行處理,得到艦船尾跡sar圖像,包括:
5.根據權利要求1所述的艦船尾跡sar圖像檢測方法,其特征在于,所述對所述艦船尾跡sar圖像進行檢測,得到圖像檢測結果,包括:
6.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員:石敏,王雅芬,王晶晶,李少猛,魏儀文,郭立新,黎佳藝,還迎春,
申請(專利權)人:中國人民解放軍九一九七七部隊,
類型:發明
國別省市:
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。