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    一種艦船尾跡SAR圖像檢測方法及裝置制造方法及圖紙

    技術編號:42217209 閱讀:10 留言:0更新日期:2024-07-30 18:57
    本發明專利技術公開了一種艦船尾跡SAR圖像檢測方法及裝置,該方法包括:獲取艦船尾跡數據信息;所述艦船尾跡數據信息包括速度信息、航行方向信息和船體參數信息;對所述艦船尾跡數據信息進行處理,得到尾跡幾何模型;對所述尾跡幾何模型進行處理,得到海表面的雷達后向散射回波;對所述海表面的雷達后向散射回波進行處理,得到艦船尾跡SAR圖像;對所述艦船尾跡SAR圖像進行檢測,得到圖像檢測結果。本發明專利技術方法可計算不同目標、不同海面風速、不同海面風向和不同艦船航速下的艦船尾跡幾何模型,為提取尾跡中隱藏的船舶信息提供有效支撐。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及艦船尾跡合成孔徑雷達圖像檢測,尤其涉及一種艦船尾跡sar圖像檢測方法及裝置。


    技術介紹

    1、艦船尾跡的探測對于海面狀態的準確表征非常重要。這些數據為跟蹤艦船目標提供了關鍵的信息,同時也有助于對產生尾流的艦船目標的特征進行分類。由于艦船目標的尾跡sar(合成孔徑雷達)圖像實測數據獲取困難、成本高,且現已公開的實測sar圖像數據(如意大利的cosmo-skymed、德國的terrasar-x和英國的novasar)對于海況及目標的運動參數尚不明確。相比于實測,采用仿真方法模擬艦船尾跡的幾何模型并對其sar成像仿真,對于艦船尾跡sar圖像檢測的研究受到了更多的關注。

    2、由于艦船目標的尾跡模型可以建模為線性結構,因此相應的檢測方法多采用線性特征提取方法,如hough變換或radon變換,這兩種方法對sar圖像中的亮線在變換域內形成峰值,對于暗線形成谷值。由于radon變換的復雜度較低,因此radon變換在艦船尾跡的檢測方面受到了廣泛的應用。然而,單純的radon變換可能會由于艦船的明亮像素導致誤檢,因此,可以考慮增強radon域圖像的像素信息。


    技術實現思路

    1、本專利技術所要解決的技術問題在于,提供一種艦船尾跡sar圖像檢測方法及裝置,能夠建立尾跡幾何模型,對尾跡幾何模型計算尾跡的散射回波,在求得艦船尾跡的散射回波后仿真模擬出尾跡的sar圖像,最后對仿真模擬的尾跡sar圖像進行檢測。

    2、為了解決上述技術問題,本專利技術實施例第一方面公開了一種艦船尾跡sar圖像檢測方法,所述方法包括:

    3、s1,獲取艦船尾跡數據信息;所述艦船尾跡數據信息包括速度信息、航行方向信息和船體參數信息;

    4、s2,對所述艦船尾跡數據信息進行處理,得到尾跡幾何模型;

    5、s3,對所述尾跡幾何模型進行處理,得到海表面的雷達后向散射回波;

    6、s4,對所述海表面的雷達后向散射回波進行處理,得到艦船尾跡sar圖像;

    7、s5,對所述艦船尾跡sar圖像進行檢測,得到圖像檢測結果。

    8、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,所述對所述艦船尾跡數據信息進行處理,得到尾跡幾何模型,包括:

    9、s21,對所述艦船尾跡數據信息進行處理,得到艦船尾跡波高信息;

    10、所述艦船尾跡波高信息表達式為

    11、

    12、其中,為艦船尾跡波高信息,x,y分別表示尾跡在x軸和y軸的坐標,i為虛數單位,θ為艦船尾跡產生的自由表面波沿著x軸傳播時與x軸的夾角,kk?sec2θ(xcosθ+ysinθ)是相位函數,kk?sec2θ是沿著與x軸夾角θ傳播的波分量的波數,sec表示正割函數,re表示取實部,a(θ)為艦船的特征參數,a(θ)為復數,對有限水深,h表示水深;對于無限水深,即(h→∞),us表示船速,g是重力加速度;

    13、s22,對所述艦船尾跡波高信息進行處理,得到尾跡幾何模型。

    14、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,所述艦船的特征參數a(θ)的計算方法為:

    15、

    16、其中,

    17、

    18、其中,h(kk,θ)是kochin函數,θ為艦船kelvin尾跡產生的自由表面波沿著x軸傳播時與x軸的夾角,z表示尾跡的波高,sh是艦船表面,水流源強度σ(x,y,z)可表示為:

    19、

    20、其中,f(x,z)是艦船的船體方程,當船體形狀為簡單的拋物型時,f(x,z)為:

    21、

    22、其中,x為偏移位置,z為吃水深度,b為半船寬,l為半船長,d為側壁吃水深度。

    23、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,所述對所述海表面的雷達后向散射回波進行處理,得到艦船尾跡sar圖像,包括:

    24、s41,利用距離向尺度傅里葉變換對所述散射回波進行處理,得到散射回波距離向頻域信息;

    25、s42,利用距離向匹配濾波,對所述散射回波距離向頻域信息進行處理,得到距離向壓縮信息;

    26、s43,利用距離向尺度傅里葉逆變換對所述距離向壓縮信息進行處理,得到第一距離向壓縮信息;

    27、s44,利用方位向尺度傅里葉變換對所述第一距離向壓縮信息進行處理,得到方位頻域信息;

    28、s45,對所述方位頻域信息進行距離徙動矯正,得到校正方位頻域信息;

    29、s46,對所述校正方位頻域信息進行方位向尺度傅里葉逆變換變換,得到艦船sar成像信息。

    30、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,所述對所述艦船尾跡sar圖像進行檢測,得到圖像檢測結果,包括:

    31、s51,對所述艦船尾跡sar圖像進行預處理,得到預處理尾跡圖像;

    32、s52,對所述預處理尾跡圖像進行增強,得到增強尾跡圖像;

    33、s53,利用預設的圖像檢測模型,對所述增強尾跡圖像進行檢測,得到圖像檢測結果。

    34、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,所述對所述艦船尾跡sar圖像進行預處理,得到預處理尾跡圖像,包括:

    35、s511,對所述艦船尾跡sar圖像進行處理,得到實部分量和虛部分量;

    36、s512,對所述實部分量進行小波變換,得到第一小波參數信息;

    37、s513,對所述虛部分量進行小波變換,得到第二小波參數信息;

    38、s514,對所述第一小波參數信息進行濾波處理,得到第三小波參數信息;

    39、s515,對所述第二小波參數信息進行濾波處理,得到第四小波參數信息;

    40、s516,對所述第三小波參數信息和所述第四小波參數信息進行重構,重構尾跡圖像;

    41、s517,對所述重構尾跡圖像進行對比度增強處理,得到預處理尾跡圖像。

    42、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,所述對所述重構尾跡圖像進行對比度增強處理,得到預處理尾跡圖像,包括:

    43、s5171,對所述重構尾跡圖像進行信息熵計算,得到圖像空間熵信息;

    44、s5172,對所述圖像空間熵信息進行映射處理,得到像素值映射圖像;

    45、s5173,對所述像素值映射圖像進行離散余弦變換,得到余弦變換圖像;

    46、s5174,對所述余弦變換圖像進行均衡處理,得到均衡圖像;

    47、s5175,對所述均衡圖像進行處理,得到預處理尾跡圖像。

    48、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,所述對所述預處理尾跡圖像進行增強,得到增強尾跡圖像,包括:

    49、s521,對所述預處理尾跡圖像進行分解,得到基礎層圖像和細節層圖像;

    50、s522,對所述基礎層圖像進行分解,得到光照分量和反射分量;

    51、s523,對所述本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種艦船尾跡SAR圖像檢測方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.根據權利要求1所述的艦船尾跡SAR圖像檢測方法,其特征在于,所述對所述艦船尾跡數據信息進行處理,得到尾跡幾何模型,包括:

    3.根據權利要求2所述的艦船尾跡SAR圖像檢測方法,其特征在于,所述艦船的特征參數A(θ)的計算方法為:

    4.根據權利要求1所述的艦船尾跡SAR圖像檢測方法,其特征在于,所述對所述海表面的雷達后向散射回波進行處理,得到艦船尾跡SAR圖像,包括:

    5.根據權利要求1所述的艦船尾跡SAR圖像檢測方法,其特征在于,所述對所述艦船尾跡SAR圖像進行檢測,得到圖像檢測結果,包括:

    6.根據權利要求5所述的艦船尾跡SAR圖像檢測方法,其特征在于,所述對所述艦船尾跡SAR圖像進行預處理,得到預處理尾跡圖像,包括:

    7.根據權利要求6所述的艦船尾跡SAR圖像檢測方法,其特征在于,所述對所述重構尾跡圖像進行對比度增強處理,得到預處理尾跡圖像,包括:

    8.根據權利要求5所述的艦船尾跡SAR圖像檢測方法,其特征在于,所述對所述預處理尾跡圖像進行增強,得到增強尾跡圖像,包括:

    9.根據權利要求1所述的艦船尾跡SAR圖像檢測方法,其特征在于,對所述艦船尾跡SAR圖像進行檢測,得到圖像檢測結果后,所述方法還包括:

    10.一種艦船尾跡SAR圖像檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括:

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種艦船尾跡sar圖像檢測方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.根據權利要求1所述的艦船尾跡sar圖像檢測方法,其特征在于,所述對所述艦船尾跡數據信息進行處理,得到尾跡幾何模型,包括:

    3.根據權利要求2所述的艦船尾跡sar圖像檢測方法,其特征在于,所述艦船的特征參數a(θ)的計算方法為:

    4.根據權利要求1所述的艦船尾跡sar圖像檢測方法,其特征在于,所述對所述海表面的雷達后向散射回波進行處理,得到艦船尾跡sar圖像,包括:

    5.根據權利要求1所述的艦船尾跡sar圖像檢測方法,其特征在于,所述對所述艦船尾跡sar圖像進行檢測,得到圖像檢測結果,包括:

    6.根據...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:石敏王雅芬王晶晶李少猛魏儀文郭立新黎佳藝還迎春
    申請(專利權)人:中國人民解放軍九一九七七部隊
    類型:發明
    國別省市:

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