【技術實現步驟摘要】
本技術屬于產品自動排布設備相關，具體地說，涉及全自動排殼機。
技術介紹
1、隨著科技的不斷發展，各種自動化設備應運而生，極大地提高了產品的生產效率，促進了經濟的不斷發展，全自動排殼機即是眾多自動化設備中的一種。在專利cn202211716995.2中提出的一種全自動排殼機，電容殼下落于弧形板上時，電容殼下落的重力撞擊到緩沖板，緩沖板受到撞擊后擠壓彈簧，對下落的電容起到緩沖作用，從而進一步減少了電容下落時由于沖擊力而使得引腳發生損傷的情況，提高產品質量。雖然該專利在一定程度上滿足了使用的要求，但在實際使用過程中發現，該設計雖然能夠適用于一些體積較小的元器件的排布，但是對于一些體積較大的產品排布則不適用，適用范圍較窄，實用性有待進一步提高。
2、有鑒于此特提出本技術。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供全自動排殼機，為解決上述技術問題，本技術采用技術方案的基本構思是：
2、全自動排殼機，包括主機架和設置在其上部的傳輸機架，所述傳輸機架的上方中間位置一側設置有支撐架，所述支撐架的上方通過支撐軸承安裝有轉動盤，所述轉動盤的頂面上固定安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的氣缸伸縮桿下端通過連接盤與連接軸的上端相連接，所述連接軸的下端安裝有旋轉架，所述旋轉架的一側安裝有翻轉電機，所述翻轉電機的主軸上設置有翻轉盤，所述旋轉架的另一側設置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的氣缸桿上安裝有夾緊盤，利用所述夾緊盤和所述翻轉盤，可以將殼體零件夾緊后進行翻轉，對殼體
3、作為本技術進一步的方案：所述旋轉架為類u型框架結構，所述支撐架的頂部一側固定設置有側安裝架，所述側安裝架的下部安裝有旋轉調節電機，所述旋轉調節電機用于給所述轉動盤的轉動提供動力支持。
4、作為本技術再進一步的方案：所述旋轉調節電機的輸出軸上安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪相互嚙合，所述從動齒輪的中心位置通過連接鍵與所述轉動盤的外側相連接，所述從動齒輪可以帶動所述轉動盤同步轉動。
5、作為本技術再進一步的方案：所述夾緊盤的夾緊面和所述翻轉盤的夾緊面上均設置有防護、防滑墊，確保對殼體零件的夾緊效果，避免夾緊、翻轉過程中零件脫落。
6、作為本技術再進一步的方案：所述傳輸機架的外側靠近一端的位置安裝有傳輸電機，所述傳輸機架上設置有傳輸帶，所述傳輸帶上等間距設置有傳輸標記區，便于進行位置的識別，進而實現自動排殼。
7、作為本技術再進一步的方案：所述傳輸機架的外側位于所述傳輸電機一側的位置設置有控制箱體，所述支撐架的側邊設置有傳感器安裝架，所述傳感器安裝架上安裝有視覺傳感器，在傳輸過程中可以有效的識別零部件的實際狀態，便于進行排布調整。
8、作為本技術再進一步的方案：所述支撐架的外側設置有加強筋，所述主機架內靠近一端的位置設置有氣泵箱，用于給所述升降氣缸和所述夾緊氣缸供氣。
9、采用上述技術方案后，本技術與現有技術相比具有以下有益效果。
10、本技術的排殼機設置有夾緊盤和翻轉盤，可以將殼體零件夾緊后進行翻轉，對殼體的位置和排布方向進行調整，同時旋轉架在旋轉調節電機的作用下可以整體轉動，進行排布角度的調節，主要適用于尺寸規格較大的殼體類零件的排布。
11、本技術的升降氣缸可以帶動旋轉架及其上配設的夾緊裝置進行整體升降，實現夾取作業，配合視覺傳感器，實現精準的動作作業，自動化程度高。
12、下面結合附圖對本技術的具體實施方式作進一步詳細的描述。
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1.全自動排殼機，包括主機架(1)和設置在其上部的傳輸機架(2)，其特征在于，所述傳輸機架(2)的上方中間位置一側設置有支撐架(7)，所述支撐架(7)的上方通過支撐軸承(27)安裝有轉動盤(18)，所述轉動盤(18)的頂面上固定安裝有升降氣缸(13)，所述升降氣缸(13)的氣缸伸縮桿(25)下端通過連接盤(26)與連接軸(19)的上端相連接，所述連接軸(19)的下端安裝有旋轉架(6)，所述旋轉架(6)的一側安裝有翻轉電機(5)，所述翻轉電機(5)的主軸上設置有翻轉盤(22)，所述旋轉架(6)的另一側設置有夾緊氣缸(21)，所述夾緊氣缸(21)的氣缸桿上安裝有夾緊盤(20)。
2.根據權利要求1所述的全自動排殼機，其特征在于，所述旋轉架(6)為類U型框架結構，所述支撐架(7)的頂部一側固定設置有側安裝架(16)，所述側安裝架(16)的下部安裝有旋轉調節電機(17)。
3.根據權利要求2所述的全自動排殼機，其特征在于，所述旋轉調節電機(17)的輸出軸上安裝有主動齒輪(15)，所述主動齒輪(15)與從動齒輪(14)相互嚙合，所述從動齒輪(14)的中心位置通過連接
4.根據權利要求3所述的全自動排殼機，其特征在于，所述夾緊盤(20)的夾緊面和所述翻轉盤(22)的夾緊面上均設置有防護、防滑墊。
5.根據權利要求4所述的全自動排殼機，其特征在于，所述傳輸機架(2)的外側靠近一端的位置安裝有傳輸電機(10)，所述傳輸機架(2)上設置有傳輸帶(3)，所述傳輸帶(3)上等間距設置有傳輸標記區(4)。
6.根據權利要求5所述的全自動排殼機，其特征在于，所述傳輸機架(2)的外側位于所述傳輸電機(10)一側的位置設置有控制箱體(9)，所述支撐架(7)的側邊設置有傳感器安裝架(11)，所述傳感器安裝架(11)上安裝有視覺傳感器(12)。
7.根據權利要求6所述的全自動排殼機，其特征在于，所述支撐架(7)的外側設置有加強筋(8)，所述主機架(1)內靠近一端的位置設置有氣泵箱(23)。
...【技術特征摘要】
1.全自動排殼機，包括主機架(1)和設置在其上部的傳輸機架(2)，其特征在于，所述傳輸機架(2)的上方中間位置一側設置有支撐架(7)，所述支撐架(7)的上方通過支撐軸承(27)安裝有轉動盤(18)，所述轉動盤(18)的頂面上固定安裝有升降氣缸(13)，所述升降氣缸(13)的氣缸伸縮桿(25)下端通過連接盤(26)與連接軸(19)的上端相連接，所述連接軸(19)的下端安裝有旋轉架(6)，所述旋轉架(6)的一側安裝有翻轉電機(5)，所述翻轉電機(5)的主軸上設置有翻轉盤(22)，所述旋轉架(6)的另一側設置有夾緊氣缸(21)，所述夾緊氣缸(21)的氣缸桿上安裝有夾緊盤(20)。
2.根據權利要求1所述的全自動排殼機，其特征在于，所述旋轉架(6)為類u型框架結構，所述支撐架(7)的頂部一側固定設置有側安裝架(16)，所述側安裝架(16)的下部安裝有旋轉調節電機(17)。
3.根據權利要求2所述的全自動排殼機，其特征在于，所述旋轉調節電機(17)的輸出軸上安裝有主動齒輪(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃俊超，潘文，
申請(專利權)人：湖南湘梅花電子陶瓷有限公司，
類型：新型
國別省市：
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