【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及藥筒襯紙裝配，具體涉及一種自動(dòng)裝護(hù)膛襯紙?jiān)O(shè)備。
技術(shù)介紹
1、護(hù)膛襯紙通常用于包裹膛管內(nèi)部，以保護(hù)炮膛并減少火藥發(fā)射時(shí)產(chǎn)生的摩擦和磨損，傳統(tǒng)裝護(hù)膛襯紙的方法主要依靠人工操作，將涂抹了膠水的護(hù)膛襯紙小心地粘貼到炮膛內(nèi)部。確保襯紙平整、無氣泡，并且緊密貼合炮膛壁，在粘貼過程中，需要工作人員用手輕輕按壓襯紙，以確保其牢固固定。人工完成不僅容易引入雜質(zhì)或污垢，且在涂抹膠水時(shí)難以均勻涂抹，容易過多或過少。過多的膠水可能會(huì)導(dǎo)致襯紙?jiān)跇屘艃?nèi)移動(dòng)或變形，而過少的膠水則可能無法牢固地固定襯紙。因此在操作過程中要保持細(xì)心和耐心，以確保每一步都正確無誤，使得人工安裝襯紙不僅效率低下且容易產(chǎn)生誤差和漏裝。因此，開發(fā)一種能夠自動(dòng)、快速且精準(zhǔn)地完成襯紙安裝任務(wù)的設(shè)備，是當(dāng)前迫切需要解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)在于提供一種自動(dòng)裝護(hù)膛襯紙?jiān)O(shè)備，以解決現(xiàn)有裝護(hù)膛襯紙方式中存在的生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、全人工操作、漏裝等問題。
2、為解決上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)裝護(hù)膛襯紙?jiān)O(shè)備，包括架體及設(shè)于所述架體上的供紙裝置、成型裝置、裝填裝置，所述供紙裝置設(shè)有可豎直翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有可吸附襯紙的真空吸盤，所述供紙裝置還設(shè)有可夾緊豎直襯紙的夾緊平移機(jī)構(gòu)，夾緊平移機(jī)構(gòu)可沿架體水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述成型裝置包括柱型的成型芯模，成型芯模的外部設(shè)有可移動(dòng)的成型外模，成型外模由多瓣組成，成型外模的內(nèi)壁為貼合成型芯模外壁的柱型弧面，在成型芯模的外部設(shè)有貫穿成型芯模
3、本方案的基本原理為：襯紙水平堆疊在供紙裝置的下方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于平行于襯紙的水平狀態(tài)后啟動(dòng)真空吸盤，將襯紙吸附后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)豎直翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，并且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在夾緊平移機(jī)構(gòu)的正前方，夾爪將襯紙夾緊后，被水平移送至成型裝置處；成型裝置的成型芯模和成型外模之間的空隙可供夾緊平移機(jī)構(gòu)滑入，啟動(dòng)襯紙頂緊氣缸，襯紙被抵接在成型芯模的外壁上，夾緊平移機(jī)構(gòu)移回原位，成型外模向成型芯模移動(dòng)，在柱型弧面作用下襯紙成型為柱筒，將成型外模移開后，啟動(dòng)襯紙頂升機(jī)構(gòu)，將襯紙筒向上送入取紙筒，且襯紙位于襯紙筒與氣囊的空隙之間，氣囊充氣固定襯紙，取紙筒整體移至目標(biāo)產(chǎn)品膛室內(nèi)部，氣囊排氣，襯紙落入膛室，取紙筒上移后，氣囊再次充氣將襯紙撐開抵接在膛室內(nèi)壁，氣囊上移移出，完成襯紙的裝填。
4、本方案的有益效果為：現(xiàn)有的襯紙裝填需要人工完成，不僅容易引入雜質(zhì)或污垢，且在涂抹膠水時(shí)難以均勻涂抹，容易過多或過少，人工安裝襯紙不僅效率低下且容易產(chǎn)生誤差和漏裝，本方案通過設(shè)置供紙機(jī)構(gòu)、成型裝置及裝填裝置，采用自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人參與，提高安全生產(chǎn)的本質(zhì)安全性，提高裝護(hù)膛襯紙效率，實(shí)現(xiàn)在線生產(chǎn)。
5、進(jìn)一步，供紙裝置的下方還設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)可將外設(shè)的轉(zhuǎn)運(yùn)車固定連接。批量護(hù)膛襯紙疊放至轉(zhuǎn)運(yùn)車內(nèi)，轉(zhuǎn)運(yùn)車推至設(shè)備上紙位，通過定位機(jī)構(gòu)定位，轉(zhuǎn)運(yùn)車可承載班產(chǎn)數(shù)量護(hù)膛襯紙，推至上紙位有定位機(jī)構(gòu)可將轉(zhuǎn)運(yùn)車精定位。
6、進(jìn)一步，轉(zhuǎn)運(yùn)車上設(shè)有可承載襯紙且上下運(yùn)動(dòng)的上推板，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車的頂部設(shè)有可檢測最上層的襯紙高度的傳感器，傳感器電連接外設(shè)的控制器，控制器用于通過最上層的襯紙高度控制上推板的高度。通過傳感器檢測最上層襯紙位置，實(shí)現(xiàn)襯紙連續(xù)補(bǔ)充至同一位置，便于取紙機(jī)構(gòu)吸取。
7、進(jìn)一步，夾緊平移機(jī)構(gòu)包括豎直對稱設(shè)置的兩個(gè)夾爪，所述夾爪之間的距離大于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的寬度，兩個(gè)夾爪可分別以其上端為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在豎直平面內(nèi)相背離轉(zhuǎn)動(dòng)。便于襯紙頂緊氣缸持續(xù)抵住襯紙，且不影響夾緊平移機(jī)構(gòu)退回至原位進(jìn)行下一襯紙的吸取。
8、進(jìn)一步，裝填裝置的下方地面設(shè)有輸送軌道，所述輸送軌道上設(shè)有沿輸送軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)的承載座，所述承載座上豎直可拆卸連接有目標(biāo)產(chǎn)品膛室，所受目標(biāo)產(chǎn)品膛室為開口向上的筒型，所述目標(biāo)產(chǎn)品膛室的內(nèi)徑不小于取紙筒的外徑。方便批量運(yùn)送目標(biāo)產(chǎn)品膛室，流水線式裝填襯紙。
9、進(jìn)一步，成型芯模的外周壁上間隔設(shè)有若干凸棱，所述成型外模的內(nèi)壁開有與凸棱匹配的凹槽。方便襯紙成型呈筒狀，且彎折后不易回彈成平面。
10、進(jìn)一步，成型外模包括三個(gè)依次豎直設(shè)置的瓣膜，兩側(cè)的瓣膜分別與中間的瓣膜鉸接，在兩側(cè)瓣膜的后方分別設(shè)有水平的電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的輸出端鉸接在瓣膜的外壁上。通過可拼合式的瓣膜完成襯紙的成型，便于后續(xù)頂升機(jī)構(gòu)及前道工序中夾緊平移機(jī)構(gòu)的流轉(zhuǎn)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動(dòng)裝護(hù)膛襯紙?jiān)O(shè)備，其特征在于：包括架體及設(shè)于所述架體上的供紙裝置、成型裝置、裝填裝置，所述供紙裝置設(shè)有可豎直翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有可吸附襯紙的真空吸盤，所述供紙裝置還設(shè)有可夾緊豎直襯紙的夾緊平移機(jī)構(gòu)，夾緊平移機(jī)構(gòu)可沿架體水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述成型裝置包括柱型的成型芯模，成型芯模的外部設(shè)有可移動(dòng)的成型外模，成型外模由多瓣組成，成型外模的內(nèi)壁為貼合成型芯模外壁的柱型弧面，在成型芯模的外部設(shè)有貫穿成型芯模且可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的襯紙頂升機(jī)構(gòu)，在成型外模的外部設(shè)有水平的襯紙頂緊氣缸，所述襯紙頂緊氣缸的輸出端可穿過成型外模延伸至成型芯模的外壁，裝填裝置位于襯紙頂升機(jī)構(gòu)的上方，且裝填裝置包括可在豎向及水平方向自由往復(fù)運(yùn)動(dòng)的取紙筒，取紙筒內(nèi)同軸設(shè)有可充放氣的氣囊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝護(hù)膛襯紙?jiān)O(shè)備，其特征在于：所述供紙裝置的下方還設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)可將外設(shè)的轉(zhuǎn)運(yùn)車固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)裝護(hù)膛襯紙?jiān)O(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)車上設(shè)有可承載襯紙且上下運(yùn)動(dòng)的上推板，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車的頂部設(shè)有可檢測最上層的襯紙高度的傳感器，傳感器電連
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝護(hù)膛襯紙?jiān)O(shè)備，其特征在于：所述夾緊平移機(jī)構(gòu)包括豎直對稱設(shè)置的兩個(gè)夾爪，所述夾爪之間的距離大于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的寬度，兩個(gè)夾爪可分別以其上端為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在豎直平面內(nèi)相背離轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝護(hù)膛襯紙?jiān)O(shè)備，其特征在于：所述裝填裝置的下方地面設(shè)有輸送軌道，所述輸送軌道上設(shè)有沿輸送軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)的承載座，所述承載座上豎直可拆卸連接有目標(biāo)產(chǎn)品膛室，所受目標(biāo)產(chǎn)品膛室為開口向上的筒型，所述目標(biāo)產(chǎn)品膛室的內(nèi)徑不小于取紙筒的外徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝護(hù)膛襯紙?jiān)O(shè)備，其特征在于：所述成型芯模的外周壁上間隔設(shè)有若干凸棱，所述成型外模的內(nèi)壁開有與凸棱匹配的凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝護(hù)膛襯紙?jiān)O(shè)備，其特征在于：所述成型外模包括三個(gè)依次豎直設(shè)置的瓣膜，兩側(cè)的瓣膜分別與中間的瓣膜鉸接，在兩側(cè)瓣膜的后方分別設(shè)有水平的電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的輸出端鉸接在瓣膜的外壁上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)裝護(hù)膛襯紙?jiān)O(shè)備，其特征在于：包括架體及設(shè)于所述架體上的供紙裝置、成型裝置、裝填裝置，所述供紙裝置設(shè)有可豎直翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有可吸附襯紙的真空吸盤，所述供紙裝置還設(shè)有可夾緊豎直襯紙的夾緊平移機(jī)構(gòu)，夾緊平移機(jī)構(gòu)可沿架體水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述成型裝置包括柱型的成型芯模，成型芯模的外部設(shè)有可移動(dòng)的成型外模，成型外模由多瓣組成，成型外模的內(nèi)壁為貼合成型芯模外壁的柱型弧面，在成型芯模的外部設(shè)有貫穿成型芯模且可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的襯紙頂升機(jī)構(gòu)，在成型外模的外部設(shè)有水平的襯紙頂緊氣缸，所述襯紙頂緊氣缸的輸出端可穿過成型外模延伸至成型芯模的外壁，裝填裝置位于襯紙頂升機(jī)構(gòu)的上方，且裝填裝置包括可在豎向及水平方向自由往復(fù)運(yùn)動(dòng)的取紙筒，取紙筒內(nèi)同軸設(shè)有可充放氣的氣囊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝護(hù)膛襯紙?jiān)O(shè)備，其特征在于：所述供紙裝置的下方還設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)可將外設(shè)的轉(zhuǎn)運(yùn)車固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)裝護(hù)膛襯紙?jiān)O(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)車上設(shè)有可承載襯紙且上下運(yùn)動(dòng)的上推板，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車的頂部設(shè)有可檢測最...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張鵬遠(yuǎn)，劉毅，劉振宇，許德惠，李新斌，梁可欣，崔哲，
申請(專利權(quán))人：長春匯維科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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