【技術實現步驟摘要】
本公開涉及自動控制，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置及車輛。
技術介紹
1、在車輛行駛過程中，由于電動汽車沒有離合器阻尼器或雙質量飛輪，快速的電機扭矩變化導致發動機的扭矩輸出存在非線性特性，當該非線性現象較明顯時，會導致驅動或制動扭矩的突然激烈變化，進而導致車輛的加減速振蕩更加明顯，影響車輛的駕乘體驗。
技術實現思路
1、為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種車輛控制方法、裝置及車輛。
2、根據本公開實施例的第一方面，提供一種車輛控制方法，包括：
3、根據車輛當前的扭矩輸出值和扭矩需求值，確定第一扭矩調整值；
4、根據所述車輛的行駛參數、所述車輛的硬件參數以及預設的加速度閾值，確定第二扭矩調整值；
5、從所述第一扭矩調整值和所述第二扭矩調整值中，確定目標扭矩調整值；
6、根據所述扭矩輸出值、所述扭矩需求值和所述目標扭矩調整值，控制所述車輛。
7、在一個實施例中，所述根據車輛當前的扭矩輸出值和扭矩需求值，確定第一扭矩調整值包括：
8、將所述扭矩輸出值與所述扭矩需求值的扭矩差值，作為所述第一扭矩調整值。
9、在一個實施例中，所述行駛參數包括車速和所述車輛行駛的道路坡度，所述硬件參數包括所述車輛的質量、輪胎滾動阻力系數、空氣阻力系數、所述車輛的迎風面積和所述車輛的旋轉質量換算系數；
10、所述根據所述車輛的行駛參數、所述車輛的硬件參數以及預設的加速度閾值，確定第二扭矩調整值包括：
11、根據所述加速度閾值、所述車速、所述道路坡度、所述質量、所述輪胎滾動阻力系數、所述空氣阻力系數、所述迎風面積和所述旋轉質量換算系數，確定所述第二扭矩調整值。
12、在一個實施例中，所述硬件參數還包括輪胎滾動半徑、后橋主減傳動比和傳動系統效率；
13、所述根據所述車輛的行駛參數、所述車輛的硬件參數以及預設的加速度閾值，確定第二扭矩調整值還包括：
14、根據所述輪胎滾動半徑、所述后橋主減傳動比和所述傳動系統效率，確定傳動修正系數；
15、根據所述加速度閾值、所述車速、所述道路坡度、所述質量、所述輪胎滾動阻力系數、所述空氣阻力系數、所述迎風面積、所述旋轉質量換算系數，以及所述傳動修正系數，確定所述第二扭矩調整值。
16、在一個實施例中，所述從所述第一扭矩調整值和所述第二扭矩調整值中，確定目標扭矩調整值包括：
17、將所述第一扭矩調整值和所述第二扭矩調整值中絕對值較小的扭矩調整值作為所述目標扭矩調整值。
18、在一個實施例中，所述根據所述扭矩輸出值，所述扭矩需求值和所述目標扭矩調整值，控制所述車輛包括：
19、根據所述目標扭矩調整值調整所述扭矩輸出值，得到目標輸出扭矩；
20、在目標輸出扭矩的絕對值大于或等于所述扭矩需求值的絕對值的情況下，按照所述目標輸出扭矩控制所述車輛。
21、在一個實施例中，所述根據車輛當前的扭矩輸出值和扭矩需求值，確定第一扭矩調整值包括：
22、在車輛的踏板開度發生變化的情況下，根據車輛當前的扭矩輸出值和扭矩需求值，確定第一扭矩調整值。
23、在一個實施例中，所述方法還包括：
24、在所述車輛的踏板開度不變的情況下，按照所述扭矩輸出值控制所述車輛。
25、根據本公開實施例的第二方面，提供一種車輛控制裝置，包括：
26、確定模塊，用于根據車輛當前的扭矩輸出值和扭矩需求值，確定第一扭矩調整值；
27、所述確定模塊，還用于根據所述車輛的行駛參數、所述車輛的硬件參數以及預設的加速度閾值，確定第二扭矩調整值；
28、所述確定模塊，還用于從所述第一扭矩調整值和所述第二扭矩調整值中，確定目標扭矩調整值；
29、控制模塊，用于根據所述扭矩輸出值，所述扭矩需求值和所述目標扭矩調整值，控制所述車輛。
30、在一個實施例中，所述確定模塊，還用于：
31、將所述扭矩輸出值與所述扭矩需求值的扭矩差值，作為所述第一扭矩調整值。
32、在一個實施例中，所述行駛參數包括車速和所述車輛行駛的道路坡度、空氣阻力系數、車輛的迎風面積，所述硬件參數包括所述車輛的質量和輪胎滾動阻力系數；
33、所述確定模塊，還用于：
34、根據所述加速度閾值、所述車速、所述車輛行駛的道路坡度、空氣阻力系數、車輛的迎風面積、所述車輛的質量和輪胎滾動阻力系數，確定所述第二扭矩調整值。
35、在一個實施例中，所述行駛參數包括車速和所述車輛行駛的道路坡度，所述硬件參數包括所述車輛的質量、輪胎滾動阻力系數、空氣阻力系數、所述車輛的迎風面積和所述車輛的旋轉質量換算系數；
36、所述確定模塊，還用于：
37、根據所述加速度閾值、所述車速、所述道路坡度、所述質量、所述輪胎滾動阻力系數、所述空氣阻力系數、所述迎風面積和所述旋轉質量換算系數，確定所述第二扭矩調整值。
38、在一個實施例中，所述硬件參數還包括輪胎滾動半徑、后橋主減傳動比和傳動系統效率；
39、所述確定模塊，還用于：
40、根據所述輪胎滾動半徑、所述后橋主減傳動比和所述傳動系統效率，確定傳動修正系數；
41、根據所述加速度閾值、所述車速、所述道路坡度、所述質量、所述輪胎滾動阻力系數、所述空氣阻力系數、所述迎風面積、所述旋轉質量換算系數，以及所述傳動修正系數，確定所述第二扭矩調整值。
42、在一個實施例中，所述確定模塊，還用于：
43、將所述第一扭矩調整值和所述第二扭矩調整值中絕對值較小的扭矩調整值作為所述目標扭矩調整值。
44、在一個實施例中，所述控制模塊，還用于：
45、根據所述目標扭矩調整值調整所述扭矩輸出值，得到目標輸出扭矩；
46、在目標輸出扭矩的絕對值大于或等于所述扭矩需求值的絕對值的情況下，按照所述目標輸出扭矩控制所述車輛。
47、在一個實施例中，所述確定模塊，還用于：
48、在車輛的踏板開度發生變化的情況下，根據車輛當前的扭矩輸出值和扭矩需求值，確定第一扭矩調整值。
49、在一個實施例中，所述控制模塊，還用于：
50、在所述車輛的踏板開度不變的情況下，按照所述扭矩輸出值控制所述車輛。
51、根據本公開實施例的第三方面，提供一種車輛，包括處理器和存儲器；存儲器，其上存儲有計算機程序；處理器，用于執行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現本公開第一方面所提供的方法。
52、通過上述技術方案，從第一扭矩調整值和第二扭矩調整值中選取目標扭矩調整值，并通過目標扭矩調整值對輸出扭矩進行持續調整，而不是直接輸出恒定的扭矩，由于調整后的扭矩輸出具有更加平緩的斜率，能夠使得車輛的加速度更加平順，避免了車輛驟然加速或者驟然減速，為用戶提供本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據車輛當前的扭矩輸出值和扭矩需求值，確定第一扭矩調整值包括：
3.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述行駛參數包括車速和所述車輛行駛的道路坡度，所述硬件參數包括所述車輛的質量、輪胎滾動阻力系數、空氣阻力系數、所述車輛的迎風面積和所述車輛的旋轉質量換算系數；
4.根據權利要求3所述的車輛控制方法，其特征在于，所述硬件參數還包括輪胎滾動半徑、后橋主減傳動比和傳動系統效率；
5.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述從所述第一扭矩調整值和所述第二扭矩調整值中，確定目標扭矩調整值包括：
6.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據所述扭矩輸出值，所述扭矩需求值和所述目標扭矩調整值，控制所述車輛包括：
7.根據權利要求1至6任一項所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據車輛當前的扭矩輸出值和扭矩需求值，確定第一扭矩調整值包括：
8.根據權利要求7所述的車輛控制方法，其特征
9.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：
10.一種車輛，其特征在于，包括處理器和存儲器；
...【技術特征摘要】
1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據車輛當前的扭矩輸出值和扭矩需求值，確定第一扭矩調整值包括：
3.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述行駛參數包括車速和所述車輛行駛的道路坡度，所述硬件參數包括所述車輛的質量、輪胎滾動阻力系數、空氣阻力系數、所述車輛的迎風面積和所述車輛的旋轉質量換算系數；
4.根據權利要求3所述的車輛控制方法，其特征在于，所述硬件參數還包括輪胎滾動半徑、后橋主減傳動比和傳動系統效率；
5.根據權利要求1所述的車輛控制方...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李建英，蔡斌，劉凱，周恩飛，王雷，張譽，解文龍，張秀賓，徐麗鑫，王佳羽，齊會莎，
申請(專利權)人：北京福田歐輝新能源汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。