【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機器人，具體說是一種清焦機器人。
技術介紹
1、目前垃圾焚燒發電技術是處理生活垃圾的有效途徑，既能解決垃圾處理難題，又能獲得電能。但由于城市生活垃圾成分復雜，垃圾中的飛灰在高溫下容易熔融和燒結，導致焚燒爐內壁出現結焦現象，焦塊達到變形溫度后，會迅速軟化、流動，從而加重了結焦情況，最終導致垃圾發電廠不得不停爐除焦。
2、當下，焚燒爐除焦方式主要采用人工作業方式，即人工利用風鎬或電鎬清焦，由于結焦位置偏高，必須搭設腳手架進行高空作業，且在打焦過程中，工人勞動強度較大，打焦時間長，工作環境差，導致打焦效率低下，成本較高。上述清焦方式需要先焚燒爐停機，隨后再等其內部冷卻至室溫才可進行清焦作業，如此便會延長停爐時間，降低電廠效益，因此逐漸被淘汰。
3、盡管目前市場上出現了一些自動清焦技術和設備，但是它們通常是針對特性類型的焦塊進行作業，適用范圍有限，而且這些設備結構復雜，操作和維護成本高昂，因此亟需開發一種適用于垃圾焚燒發電行業的自動清理焚燒爐內部焦塊的機器。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種清焦機器人，合理利用了焚燒爐側壁上通風口，清焦時，該清焦機器人從通風口伸入至焚燒爐內部進行作業，且在清焦時無需停爐，保證了電廠的經濟效益，通過清焦人員遠程即可控制并能實時監測焚燒爐內部情況，此外，能夠對焚燒爐內壁上的固化焦塊以及軟化焦塊進行清理，適用范圍較廣，操作簡單，維護成本較低，確保清焦人員能夠充分利用其優勢，提高了清焦效率。
<...【技術保護點】
1.一種清焦機器人,包括移動板車（1）、固定安裝在移動板車（1）上端的升降架（2）、固定連接在升降架（2）側壁的轉向輸送裝置（3）以及對稱固定設置在轉向輸送裝置（3）上端并用于調節清焦角度的機械臂（4），其特征在于：機械臂（4）端頭固定連接有清焦裝置（5）；
2.根據權利要求1所述的一種清焦機器人，其特征在于：轉向輸送裝置（3）包括回形框架（31），升降架（2）側壁固定安裝有回形框架（31），回形框架（31）上端滑動安裝有輸送組件（32），回形框架（31）內側設置有轉向組件（33），轉向組件（33）和輸送組件（32）配合相連。
3.根據權利要求2所述的一種清焦機器人，其特征在于：輸送組件（32）包括第一電動滑塊（321），回形框架（31）上端滑動安裝有第一電動滑塊（321），第一電動滑塊（321）上端固定連接有移動平板（322），移動平板（322）上端對稱開設有矩形通槽，矩形通槽內滑動安裝有限位滑塊（323），限位滑塊（323）中部轉動設置有豎軸（324），豎軸（324）下端固定連接有轉向齒輪（325），豎軸（324）上端固定連接有機械臂（4），限位滑塊（
4.根據權利要求3所述的一種清焦機器人，其特征在于：轉向組件（33）包括電動推桿（331），回形框架（31）內側通過推桿底座固定安裝有電動推桿（331），電動推桿（331）伸出端固定連接有T形齒條（332），T形齒條（332）兩側嚙合有轉向齒輪（325），T形齒條（332）端頭兩側固定安裝有支撐滑桿（333），支撐滑桿（333）端頭和回形框架（31）內壁滑動相連，T形齒條（332）遠離電動推桿（331）的端頭和回形框架（31）之間設置有連接彈簧（334）。
5.根據權利要求1所述的一種清焦機器人，其特征在于：耐高溫隔熱殼體（53）上端中部設置有視覺模塊（531），視覺模塊（531）側部設置有溫度檢測模塊（532）。
6.根據權利要求1所述的一種清焦機器人，其特征在于：破焦組件（54）包括破焦刃（541），耐高溫隔熱殼體（53）遠離第二電動滑塊（52）的側壁固定安裝有破焦刃（541），破焦刃（541）內部呈空心結構且其前后兩側壁為彈性耐高溫薄板，彈性耐高溫薄板外側壁上均勻設置有細小凸起，破焦刃（541）前后兩內側壁上對稱開設有條形滑槽，條形滑槽內滑動安裝有推板（542），推板（542）相對的側壁中部鉸接有連桿（543），連桿（543）遠離推板（542）的端頭鉸接有T形推動塊（544），T形推動塊（544）和破焦刃（541）之間設置有擠壓彈簧（545）。
7.根據權利要求6所述的一種清焦機器人，其特征在于：驅動組件（55）包括驅動電機（551），耐高溫隔熱殼體（53）內側壁靠近第二電動滑塊（52）的位置通過電機機座固定安裝有驅動電機（551），驅動電機（551）輸出軸固定連接有驅動軸（552），驅動軸（552）中部固定安裝有主動帶輪（554），主動帶輪（554）上套設有環形皮帶（555），驅動軸（552）上且位于主動帶輪（554）前后兩側的位置對稱設置有第一凸輪（553）。
8.根據權利要求7所述的一種清焦機器人，其特征在于：刮焦組件（56）包括從動軸（561），耐高溫隔熱殼體（53）內部且遠離第二電動滑塊（52）的位置轉動設置有從動軸（561），從動軸（561）端頭延伸至耐高溫隔熱殼體（53）外側并固定連接有刮刀盤（564），刮刀盤（564）上沿其周向均勻安裝有主刮焦刀（565），主刮焦刀（565）相對的側壁上固定設置有副刮焦刃（566），從動軸（561）中部固定設置有從動帶輪（562），從動帶輪（562）上繞著有環形皮帶（555），從動軸（561）上且位于從動帶輪（562）前后兩側的位置對稱安裝有第二凸輪（563），第二凸輪（563）和T形推動塊（544）滑動接觸。
9.根據權利要求1所述的一種清焦機器人，其特征在于：清焦裝置（5）還包括設置在耐高溫隔熱殼體（53）上端的固化組件（57），固化組件（57）包括固化液箱（571），耐高溫隔熱殼體（53）上端固定安裝有固化液箱（571），固化液箱（571）前后兩側對稱安裝有輸送管道（572），輸送管道（572）下端安裝有耐高溫電磁噴嘴（573）。
10.根據權利要求7所述的一種清焦機器人，其特征在于：清焦裝置（5）還包括設置在耐高溫隔熱殼體（53）下端的打焦組件（58），打焦組件（58）包括T形壓板（581），第一凸輪（...
【技術特征摘要】
1.一種清焦機器人,包括移動板車（1）、固定安裝在移動板車（1）上端的升降架（2）、固定連接在升降架（2）側壁的轉向輸送裝置（3）以及對稱固定設置在轉向輸送裝置（3）上端并用于調節清焦角度的機械臂（4），其特征在于：機械臂（4）端頭固定連接有清焦裝置（5）；
2.根據權利要求1所述的一種清焦機器人，其特征在于：轉向輸送裝置（3）包括回形框架（31），升降架（2）側壁固定安裝有回形框架（31），回形框架（31）上端滑動安裝有輸送組件（32），回形框架（31）內側設置有轉向組件（33），轉向組件（33）和輸送組件（32）配合相連。
3.根據權利要求2所述的一種清焦機器人，其特征在于：輸送組件（32）包括第一電動滑塊（321），回形框架（31）上端滑動安裝有第一電動滑塊（321），第一電動滑塊（321）上端固定連接有移動平板（322），移動平板（322）上端對稱開設有矩形通槽，矩形通槽內滑動安裝有限位滑塊（323），限位滑塊（323）中部轉動設置有豎軸（324），豎軸（324）下端固定連接有轉向齒輪（325），豎軸（324）上端固定連接有機械臂（4），限位滑塊（323）側壁固定連接有磁吸桿（326），磁吸桿（326）相對的側壁上固定設置有電磁鐵塊（327），限位滑塊（323）側壁和矩形通槽側壁之間且位于磁吸桿（326）外側的位置固定安裝有復位彈簧（328）。
4.根據權利要求3所述的一種清焦機器人，其特征在于：轉向組件（33）包括電動推桿（331），回形框架（31）內側通過推桿底座固定安裝有電動推桿（331），電動推桿（331）伸出端固定連接有t形齒條（332），t形齒條（332）兩側嚙合有轉向齒輪（325），t形齒條（332）端頭兩側固定安裝有支撐滑桿（333），支撐滑桿（333）端頭和回形框架（31）內壁滑動相連，t形齒條（332）遠離電動推桿（331）的端頭和回形框架（31）之間設置有連接彈簧（334）。
5.根據權利要求1所述的一種清焦機器人，其特征在于：耐高溫隔熱殼體（53）上端中部設置有視覺模塊（531），視覺模塊（531）側部設置有溫度檢測模塊（532）。
6.根據權利要求1所述的一種清焦機器人，其特征在于：破焦組件（54）包括破焦刃（541），耐高溫隔熱殼體（53）遠離第二電動滑塊（52）的側壁固定安裝有破焦刃（541），破焦刃（541）內部呈空心結構且其前后兩側壁為彈性耐高溫薄板，彈性耐高溫薄板外側壁上均勻設置有細小凸起，破焦刃（541）前后兩內側壁上對稱開設有條形滑槽，條形滑槽內滑動安裝有推板（542），推板（542）...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曹劍葉，賈琎，張敬爭，劉國偉，林敏立，
申請(專利權)人：中節能合肥可再生能源有限公司，
類型：發明
國別省市：
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