本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種電芯隔膜包裹及收尾裝置，包括至少一個(gè)立板、至少一個(gè)立板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)夾子、至少一個(gè)夾子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及安裝板；所述立板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使立板在安裝板上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述夾子、夾子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于立板上，該夾子用于將電芯夾住，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使夾子帶動(dòng)電芯做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)隔膜的卷繞。本裝置從包裹到收尾全部自動(dòng)完成，不需人工介入，因此產(chǎn)品一致性得到提高。利用連軸使得左右同步輪均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加上同步輪的采用，從而使左、右夾子的旋轉(zhuǎn)達(dá)到同步，使卷繞不走樣、不走偏。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種電芯隔膜包裹及收尾裝置，尤其是一種用于制作大型方形電芯的疊片設(shè)備上的電芯隔膜包裹及收尾裝置。
技術(shù)介紹
當(dāng)疊片機(jī)將電芯疊片完成后，電芯的外表面還需由隔膜將其包裹一圈。因此，要一 個(gè)裝置用于電芯隔膜最后一圈或數(shù)圈的巻繞。由于此裝置完成的是電芯最后隔膜的收尾， 故稱為電芯隔膜包裹及收尾裝置。 但現(xiàn)有技術(shù)中的電芯隔膜包裹及收尾裝置還比較簡(jiǎn)陋，大多需要大量的人工配 合，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而且生產(chǎn)出的產(chǎn)品一致性也不好。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)就是為了解決上述問題，提出一種電芯隔膜包裹及收尾裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包 裹及收尾。 為此，本專利技術(shù)的電芯隔膜包裹及收尾裝置包括至少一個(gè)立板、至少一個(gè)立板驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)夾子、至少一個(gè)夾子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及安裝板；所述立 板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使立板在安裝板上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述夾子、夾子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 安裝于立板上，該夾子用于將電芯夾住，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使夾子帶動(dòng)電芯做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以 實(shí)現(xiàn)隔膜的巻繞。 進(jìn)一步優(yōu)選地，本專利技術(shù)還包括如下特征 所述立板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、固定板、固定塊、氣缸、接頭；固定板與導(dǎo)軌滑塊固定連接，并通過導(dǎo)軌與安裝板連接；固定板與立板固定連接，且固定板與立板相互垂直；氣缸的固定端通過氣缸支架與固定塊固定連接，且固定塊與安裝板固定連接；氣缸的活塞端通過接頭與立板固定連接，可通過氣缸的驅(qū)動(dòng)使立板在導(dǎo)軌上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 所述夾子驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸、同步輪、軸承座、連軸、第一連接塊、第二連接塊、第一夾子、第二夾子；連軸通過軸承與軸承座連接，軸承座固定連接在立板上；氣缸與連軸尾端固定連接，并通過氣缸驅(qū)動(dòng)連軸可做前、后往復(fù)運(yùn)動(dòng)；同步輪與連軸固定連接；連軸的另一端與第一連接塊及第二連接塊固定連接，且第一連接塊與第一夾子固定連接，第二連接塊與第二夾子固定連接，使通過氣缸的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)夾子做夾緊及松開運(yùn)動(dòng)。 所述立板、立板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾子、夾子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均有兩個(gè)，左右各一 個(gè)。 所述夾子為T字型，且上平面內(nèi)設(shè)有兩個(gè)定位銷孔；第一夾子與第二夾子相對(duì)放 置，且其中第一定位銷孔重合相對(duì)，并通過定位銷固定連接；第一夾子與第二夾子的第二定 位銷孔形成上、下對(duì)稱放置；第一連接塊及第二連接塊則分別與第一夾子及第二夾子的第 二定位銷孔重合，并通過定位銷固定連接。 其中電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、聯(lián)軸器、第一同步輪、第一軸承座、連軸、第二軸承座、第二同步輪；電機(jī)通過聯(lián)軸器與連軸連接；第一同步輪及第二同步輪分別固定連接在 連軸的兩端；第一軸承座與第二軸承座分別與左立板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立板以及右立板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的立板固定連接。 第一同步輪與右夾子驅(qū)動(dòng)裝置的同步輪以同步帶連接，并通過第一同步輪帶動(dòng)右 夾子驅(qū)動(dòng)裝置的同步輪作同步運(yùn)轉(zhuǎn)；第二同步輪與左夾子驅(qū)動(dòng)裝置的同步輪以同步帶連 接，并通過第二同步輪帶動(dòng)左夾子驅(qū)動(dòng)裝置的同步輪作同步運(yùn)轉(zhuǎn)。 還包括支架、感應(yīng)器、光碼盤；所述支架固定連接在右立板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立板內(nèi)側(cè)， 且感應(yīng)器固定安裝在支架上，感應(yīng)器的正上方設(shè)有光碼盤，且光碼盤與連軸固定連接。 進(jìn)一步的，光碼盤上設(shè)有一小缺口 ，在連軸帶動(dòng)光碼盤運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，感應(yīng)器通過感應(yīng)到 光碼盤上的缺口而檢測(cè)原點(diǎn)定位。 使用時(shí)，由本裝置的兩端的夾子將電芯夾住，再通過電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使夾子帶動(dòng)電芯 做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以完成隔膜最后一圈的巻繞；夾子水平夾住電芯巻繞一圈后再處于水平位置， 并由下料裝置將電芯夾住以完成收尾動(dòng)作。上述過程全部自動(dòng)完成，不需人工介入，因此產(chǎn) 品一致性得到提高。 利用連軸使得左右同步輪均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加上同步輪的采用，從而使左、右夾子的 旋轉(zhuǎn)達(dá)到同步，使巻繞不走樣、不走偏。 由于夾子的上述特定構(gòu)造，使電芯疊片夾持準(zhǔn)、穩(wěn)而不松動(dòng)、錯(cuò)動(dòng)。附圖說明 下面通過具體實(shí)施方式并結(jié)合附圖，對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明 圖1是本專利技術(shù)一種實(shí)施方式的示意圖。圖2是本專利技術(shù)一種實(shí)施方式夾子形成夾緊狀態(tài)示意圖。 圖3是本專利技術(shù)一種實(shí)施方式夾子形成松開狀態(tài)示意圖。 圖4是本專利技術(shù)一種實(shí)施方式夾持有電芯的收尾裝置示意圖。具體實(shí)施例方式圖1示出了本專利技術(shù)電芯隔膜電芯隔膜包裹及收尾裝置的一種具體實(shí)施方式。 如附圖所示，本實(shí)施例由安裝板100、右立板103及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右夾子112、114及 其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左立板125及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左夾子134、 136及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組 成。 右立板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右導(dǎo)軌101、右固定板102、右固定塊104、右氣缸105、右接 頭106。 右夾子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二右氣缸107、右同步輪108、右軸承座109、右連軸110、 右連接塊111、第二右連接塊113。 左立板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左導(dǎo)軌123、左固定板124、左固定塊126、左氣缸127、左接 頭128。 左夾子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二左氣缸129、左同步輪130、左軸承座131、左連軸132、左 連接塊133、第二左連接塊135。 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)115、聯(lián)軸器116、第二右同步輪117、右軸承座18、第二左同步輪137、左軸承座138及連軸122等。 還設(shè)置有感應(yīng)器支架119、感應(yīng)器120、光碼盤121。 在下面描述中，為了簡(jiǎn)便起見，在提到部件名稱時(shí)，去掉其前的的"左"、"右"前綴 詞，不影響對(duì)本專利的理解。比如右導(dǎo)軌101就簡(jiǎn)稱導(dǎo)軌100，等等。 導(dǎo)軌101固定安裝在安裝板100上，導(dǎo)軌101滑塊與固定板102固定連接，立板 103垂直固定連接在固定板102上；接頭106固定安裝在立板103上，且與氣缸105的活塞 部分固定連接；氣缸105的固定端通過氣缸支架(未標(biāo)示)與固定塊104固定安裝；固定塊 104的另一面與安裝板100固定安裝；連軸110通過軸承(未標(biāo)示)與軸承座109連接，且 連軸100的一端與氣缸107固定連接，另一端與連接塊111及連接塊113固定連接；連接塊 lll通過定位銷(未標(biāo)示)與夾子112固定連接，連接塊113通過定位銷(未標(biāo)示)與夾子 114固定連接；同步輪108固定安裝在連軸110上，且設(shè)于軸承座108與氣缸107之間。 同樣的，導(dǎo)軌123固定安裝在安裝板100上，導(dǎo)軌123滑塊與固定板124固定連接， 立板125垂直固定連接在固定板124上；接頭128固定安裝在立板125上，且與氣缸127的 活塞部分固定連接；氣缸127的固定端通過氣缸支架(未標(biāo)示)與固定塊126固定安裝；固 定塊126的另一面與安裝板100固定安裝；連軸132通過軸承(未標(biāo)示)與軸承座131連 接，且連軸132的一端與氣缸129固定連接，另一端與連接塊133及連接塊135固定連接； 連接塊133通過定位銷(未標(biāo)示)與夾子134固定連接，連接塊135通過定位銷(未標(biāo)示) 與夾子136固定連接；同步輪130固定安裝在連軸132上，且設(shè)于軸承座131與氣缸129之 間。 軸承座118固定連接在立板103上，且通過軸承(未標(biāo)示)與連軸122連接；電機(jī) 115通過聯(lián)軸器116與連軸122固定連接；軸承座138通過軸承(未標(biāo)示)與連軸122連 接，且與立板125固定連接；同步輪117固定連接在連軸122上，且位于軸承座118與聯(lián)軸 器116之間；同步輪137固定連接在連軸122上，且位于軸承座138的左側(cè)；同步輪117通 過同步帶(未標(biāo)示)將動(dòng)力傳至本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電芯隔膜電芯隔膜包裹及收尾裝置，其特征是：包括至少一個(gè)立板、至少一個(gè)立板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)夾子、至少一個(gè)夾子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及安裝板；所述立板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使立板在安裝板上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述夾子、夾子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于立板上，該夾子用于將電芯夾住，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使夾子帶動(dòng)電芯做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)隔膜的卷繞。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王維東，王勝玲，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市贏合科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：94[中國(guó)|深圳]
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