【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及輸配電，具體涉及一種三維桿塔模型融合更新方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、當(dāng)涉及到全生命周期的三維模型局部更新需求時(shí)，需要精確定義更新需求：需要清楚地定義哪些部分的三維模型需要進(jìn)行局部更新，主要包括實(shí)測點(diǎn)云模型的更新、gim模型的更新。實(shí)測點(diǎn)云模型的更新和gim模型的更新都是為了確保模型的準(zhǔn)確性和與實(shí)際情況的一致性，以便相關(guān)人員能夠準(zhǔn)確掌握模型現(xiàn)狀，并基于正確的模型開展工作。
2、在基建階段，隨著時(shí)間的推移，可能會(huì)獲得新的實(shí)測數(shù)據(jù)；在項(xiàng)目進(jìn)行過程中，可能會(huì)發(fā)生設(shè)計(jì)變更；施工過程中會(huì)有新的結(jié)構(gòu)元素和構(gòu)件被安裝或改變等，以上種種都表明基建階段模型會(huì)產(chǎn)生變化。
3、在運(yùn)檢階段，實(shí)測點(diǎn)云數(shù)據(jù)通常會(huì)因采集手段、環(huán)境問題等導(dǎo)致采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)不完整、不準(zhǔn)確，導(dǎo)致在后續(xù)的數(shù)據(jù)使用中產(chǎn)生錯(cuò)誤。
4、因此需要一種方法協(xié)助基建階段和運(yùn)檢階段模型的更新。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服上述缺陷，本專利技術(shù)提出了一種三維桿塔模型融合更新方法及裝置。
2、第一方面，提供一種三維桿塔模型融合更新方法，所述三維桿塔模型融合更新方法包括：
3、將運(yùn)檢階段的實(shí)測點(diǎn)云模型存入桿塔模型數(shù)據(jù)資源圖數(shù)據(jù)庫；
4、基于運(yùn)檢階段的實(shí)測點(diǎn)云模型對桿塔模型數(shù)據(jù)資源圖數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的gim模型進(jìn)行互更新。
5、優(yōu)選的，所述gim模型包括：cbm格式文件、dev格式文件、fam格式文件、phm格式文件、mod格式文件、stl格式文件。
6、
7、進(jìn)一步的，所述mod格式文件中每個(gè)基本圖元作為圖數(shù)據(jù)庫的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)屬性包括：基本圖元、相關(guān)參數(shù)、guid標(biāo)簽，所述guid標(biāo)簽用于區(qū)分基本圖元。
8、進(jìn)一步的，所述將運(yùn)檢階段的實(shí)測點(diǎn)云模型存入桿塔模型數(shù)據(jù)資源圖數(shù)據(jù)庫，包括：
9、將運(yùn)檢階段的實(shí)測點(diǎn)云模型存入外部數(shù)據(jù)庫；
10、將運(yùn)檢階段的實(shí)測點(diǎn)云模型中的各構(gòu)件與圖數(shù)據(jù)庫的節(jié)點(diǎn)一一對應(yīng)，并在圖數(shù)據(jù)庫的節(jié)點(diǎn)中添加相應(yīng)實(shí)測點(diǎn)云模型的構(gòu)件的外部數(shù)據(jù)庫地址。
11、進(jìn)一步的，所述基于運(yùn)檢階段的實(shí)測點(diǎn)云模型對桿塔模型數(shù)據(jù)資源圖數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的gim模型進(jìn)行互更新，包括：
12、生成gim模型對應(yīng)的模擬點(diǎn)云模型，并基于pfh粗配準(zhǔn)算法和icp精配準(zhǔn)算法將該模擬點(diǎn)云模型與實(shí)測點(diǎn)云模型進(jìn)行配準(zhǔn)；
13、將模擬點(diǎn)云模型和實(shí)測點(diǎn)云模型進(jìn)行區(qū)域分割，得到桿塔各構(gòu)件區(qū)域?qū)?yīng)的模擬點(diǎn)云數(shù)據(jù)和實(shí)測點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
14、采用最近鄰插值方法，將桿塔各構(gòu)件區(qū)域?qū)?yīng)的模擬點(diǎn)云數(shù)據(jù)插入桿塔各構(gòu)件區(qū)域?qū)?yīng)的實(shí)測點(diǎn)云數(shù)據(jù)中；
15、利用鄰域平均方法平滑桿塔各構(gòu)件區(qū)域?qū)?yīng)的實(shí)測點(diǎn)云數(shù)據(jù)的曲面。
16、進(jìn)一步的，所述基于運(yùn)檢階段的實(shí)測點(diǎn)云模型對桿塔模型數(shù)據(jù)資源圖數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的gim模型進(jìn)行互更新，包括：
17、獲取gim模型中需要更新的mod格式文件對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)；
18、將所述節(jié)點(diǎn)引用的基本圖元依次與實(shí)測點(diǎn)云的點(diǎn)做距離計(jì)算，若距離超出閾值，則不操作，否則，將該實(shí)測點(diǎn)云的點(diǎn)作為變形點(diǎn)；
19、將變形點(diǎn)與gim模型對應(yīng)的模擬點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行混合，得到新的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
20、采用點(diǎn)云重建算法對所述新的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云重建，生成表示表面拓?fù)涞娜蔷W(wǎng)格；
21、創(chuàng)建一個(gè)等間距的三維網(wǎng)格以覆蓋所述三角網(wǎng)格，利用桿塔的邊界值剔除所述三維網(wǎng)格的異常點(diǎn)；
22、遍歷每個(gè)三角網(wǎng)格，將超出所述三維網(wǎng)格覆蓋范圍的三角網(wǎng)格進(jìn)行異常點(diǎn)平滑處理；
23、導(dǎo)出三角網(wǎng)格為stl文件格式，并替換gim模型中的stl文件。
24、第二方面，提供一種三維桿塔模型融合更新裝置，所述三維桿塔模型融合更新裝置包括：
25、存儲(chǔ)模塊，用于將運(yùn)檢階段的實(shí)測點(diǎn)云模型存入桿塔模型數(shù)據(jù)資源圖數(shù)據(jù)庫；
26、更新模塊，用于基于運(yùn)檢階段的實(shí)測點(diǎn)云模型對桿塔模型數(shù)據(jù)資源圖數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的gim模型進(jìn)行互更新。
27、優(yōu)選的，所述gim模型包括：cbm格式文件、dev格式文件、fam格式文件、phm格式文件、mod格式文件、stl格式文件。
28、進(jìn)一步的，所述cbm格式文件引用dev格式文件和fam格式文件或同級引用；所述dev格式文件引用phm格式文件和fam格式文件或同級引用；所述phm格式文件引用mod格式文件、stl格式文件或同級引用。
29、進(jìn)一步的，所述mod格式文件中每個(gè)基本圖元作為圖數(shù)據(jù)庫的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)屬性包括：基本圖元、相關(guān)參數(shù)、guid標(biāo)簽，所述guid標(biāo)簽用于區(qū)分基本圖元。
30、進(jìn)一步的，所述存儲(chǔ)模塊具體用于：
31、將運(yùn)檢階段的實(shí)測點(diǎn)云模型存入外部數(shù)據(jù)庫；
32、將運(yùn)檢階段的實(shí)測點(diǎn)云模型中的各構(gòu)件與圖數(shù)據(jù)庫的節(jié)點(diǎn)一一對應(yīng)，并在圖數(shù)據(jù)庫的節(jié)點(diǎn)中添加相應(yīng)實(shí)測點(diǎn)云模型的構(gòu)件的外部數(shù)據(jù)庫地址。
33、進(jìn)一步的，所述更新模塊具體用于：
34、生成gim模型對應(yīng)的模擬點(diǎn)云模型，并基于pfh粗配準(zhǔn)算法和icp精配準(zhǔn)算法將該模擬點(diǎn)云模型與實(shí)測點(diǎn)云模型進(jìn)行配準(zhǔn)；
35、將模擬點(diǎn)云模型和實(shí)測點(diǎn)云模型進(jìn)行區(qū)域分割，得到桿塔各構(gòu)件區(qū)域?qū)?yīng)的模擬點(diǎn)云數(shù)據(jù)和實(shí)測點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
36、采用最近鄰插值裝置，將桿塔各構(gòu)件區(qū)域?qū)?yīng)的模擬點(diǎn)云數(shù)據(jù)插入桿塔各構(gòu)件區(qū)域?qū)?yīng)的實(shí)測點(diǎn)云數(shù)據(jù)中；
37、利用鄰域平均裝置平滑桿塔各構(gòu)件區(qū)域?qū)?yīng)的實(shí)測點(diǎn)云數(shù)據(jù)的曲面。
38、進(jìn)一步的，所述更新模塊具體用于：
39、獲取gim模型中需要更新的mod格式文件對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)；
40、將所述節(jié)點(diǎn)引用的基本圖元依次與實(shí)測點(diǎn)云的點(diǎn)做距離計(jì)算，若距離超出閾值，則不操作，否則，將該實(shí)測點(diǎn)云的點(diǎn)作為變形點(diǎn)；
41、將變形點(diǎn)與gim模型對應(yīng)的模擬點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行混合，得到新的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
42、采用點(diǎn)云重建算法對所述新的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云重建，生成表示表面拓?fù)涞娜蔷W(wǎng)格；
43、創(chuàng)建一個(gè)等間距的三維網(wǎng)格以覆蓋所述三角網(wǎng)格，利用桿塔的邊界值剔除所述三維網(wǎng)格的異常點(diǎn)；
44、遍歷每個(gè)三角網(wǎng)格，將超出所述三維網(wǎng)格覆蓋范圍的三角網(wǎng)格進(jìn)行異常點(diǎn)平滑處理；
45、導(dǎo)出三角網(wǎng)格為stl文件格式，并替換gim模型中的stl文件。
46、第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；
47、所述處理器，用于執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)程序；
48、當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)所述的三維桿塔模型融合更新方法。
49、第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存有計(jì)算機(jī)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種三維桿塔模型融合更新方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述GIM模型包括：CBM格式文件、DEV格式文件、FAM格式文件、PHM格式文件、MOD格式文件、STL格式文件。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述CBM格式文件引用DEV格式文件和FAM格式文件或同級引用；所述DEV格式文件引用PHM格式文件和FAM格式文件或同級引用；所述PHM格式文件引用MOD格式文件、STL格式文件或同級引用。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述MOD格式文件中每個(gè)基本圖元作為圖數(shù)據(jù)庫的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)屬性包括：基本圖元、相關(guān)參數(shù)、GUID標(biāo)簽，所述GUID標(biāo)簽用于區(qū)分基本圖元。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述將運(yùn)檢階段的實(shí)測點(diǎn)云模型存入桿塔模型數(shù)據(jù)資源圖數(shù)據(jù)庫，包括：
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于運(yùn)檢階段的實(shí)測點(diǎn)云模型對桿塔模型數(shù)據(jù)資源圖數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的GIM模型進(jìn)行互更新，包括：
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于運(yùn)檢
8.一種三維桿塔模型融合更新裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述GIM模型包括：CBM格式文件、DEV格式文件、FAM格式文件、PHM格式文件、MOD格式文件、STL格式文件。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述CBM格式文件引用DEV格式文件和FAM格式文件或同級引用；所述DEV格式文件引用PHM格式文件和FAM格式文件或同級引用；所述PHM格式文件引用MOD格式文件、STL格式文件或同級引用。
11.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述MOD格式文件中每個(gè)基本圖元作為圖數(shù)據(jù)庫的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)屬性包括：基本圖元、相關(guān)參數(shù)、GUID標(biāo)簽，所述GUID標(biāo)簽用于區(qū)分基本圖元。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)模塊具體用于：
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述更新模塊具體用于：
14.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述更新模塊具體用于：
15.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；
16.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的三維桿塔模型融合更新方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種三維桿塔模型融合更新方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述gim模型包括：cbm格式文件、dev格式文件、fam格式文件、phm格式文件、mod格式文件、stl格式文件。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述cbm格式文件引用dev格式文件和fam格式文件或同級引用；所述dev格式文件引用phm格式文件和fam格式文件或同級引用；所述phm格式文件引用mod格式文件、stl格式文件或同級引用。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述mod格式文件中每個(gè)基本圖元作為圖數(shù)據(jù)庫的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)屬性包括：基本圖元、相關(guān)參數(shù)、guid標(biāo)簽，所述guid標(biāo)簽用于區(qū)分基本圖元。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述將運(yùn)檢階段的實(shí)測點(diǎn)云模型存入桿塔模型數(shù)據(jù)資源圖數(shù)據(jù)庫，包括：
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于運(yùn)檢階段的實(shí)測點(diǎn)云模型對桿塔模型數(shù)據(jù)資源圖數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的gim模型進(jìn)行互更新，包括：
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于運(yùn)檢階段的實(shí)測點(diǎn)云模型對桿塔模型數(shù)據(jù)資源圖數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的gim模型進(jìn)行互更新，包括：
8.一種三維桿塔模型融合更新...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金歡，王軼，馬瀟，吳冰，趙深，劉偉軍，卞榮，張琳琳，龍燕軍，寇曉松，陳亮，
申請(專利權(quán))人：中國電力科學(xué)研究院有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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