一種具有數(shù)據(jù)采集功能的農(nóng)用無(wú)人機(jī)制造技術(shù)

本技術(shù)屬于農(nóng)用無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有數(shù)據(jù)采集功能的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，其中包括無(wú)人機(jī)機(jī)體和數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)設(shè)置于無(wú)人機(jī)機(jī)體的前端；所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)包括腔室、攝像頭、軸桿、固定塊以及轉(zhuǎn)動(dòng)部；所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括電機(jī)、扇齒、齒輪，所述腔室固定安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)體的前端，所述軸桿軸承安裝于腔室的內(nèi)壁，所述攝像頭固定安裝于兩根軸桿之間；所述固定塊固定安裝于腔室的內(nèi)壁底部，所述攝像頭與固定塊之間軸承連接；所述腔室的右側(cè)開(kāi)設(shè)有通孔，且右側(cè)的軸桿位于通孔內(nèi)，該裝置解決了當(dāng)前農(nóng)用無(wú)人機(jī)在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作時(shí)無(wú)法通過(guò)不間斷順逆交替轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭的方式提高數(shù)據(jù)采集范圍，并大大提升數(shù)據(jù)采集效率的問(wèn)題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于農(nóng)用無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集的，具體涉及一種具有數(shù)據(jù)采集功能的農(nóng)用無(wú)人機(jī)。

技術(shù)介紹

1、無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可以搭載攝像頭來(lái)完成圖像信息采集的任務(wù)，在圖像采集過(guò)程中，采集到的圖像質(zhì)量會(huì)受到拍攝角度、拍攝高度、目標(biāo)對(duì)象選擇等多重因素的影響。

2、但是目前市場(chǎng)上的無(wú)人機(jī)的攝像頭角度不方便調(diào)整，導(dǎo)致農(nóng)用方面不方便進(jìn)行圖像采集，從而影響整個(gè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量和效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種具有數(shù)據(jù)采集功能的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種具有數(shù)據(jù)采集功能的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)體和數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)設(shè)置于無(wú)人機(jī)機(jī)體的前端；

3、所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)包括腔室、攝像頭、軸桿、固定塊以及轉(zhuǎn)動(dòng)部；

4、所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括電機(jī)、扇齒、齒輪。

5、本技術(shù)進(jìn)一步說(shuō)明，所述腔室固定安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)體的前端，所述軸桿軸承安裝于腔室的內(nèi)壁，所述攝像頭固定安裝于兩根軸桿之間；

6、所述固定塊固定安裝于腔室的內(nèi)壁底部，所述攝像頭與固定塊之間軸承連接；

7、所述腔室的右側(cè)開(kāi)設(shè)有通孔，且右側(cè)的軸桿位于通孔內(nèi)。

8、本技術(shù)進(jìn)一步說(shuō)明，所述齒輪固定安裝于右側(cè)的軸桿的右端，且位于腔室的右側(cè)，所述電機(jī)固定安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)體的右側(cè)；

9、所述扇齒與電機(jī)的輸出端固定，且與齒輪相互嚙合；

10、右側(cè)所述軸桿的外壁與通孔的內(nèi)壁之間固定有渦卷彈簧。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)所達(dá)到的有益效果是：本技術(shù)采用的數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)，操作人員驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行，同時(shí)驅(qū)動(dòng)攝像頭開(kāi)啟，無(wú)人機(jī)飛行帶動(dòng)攝像頭對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行拍攝從而進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作；數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)扇齒轉(zhuǎn)動(dòng)，扇齒通過(guò)嚙合帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，軸桿帶動(dòng)攝像頭通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行大范圍的拍攝工作，數(shù)據(jù)采集范圍更廣，采集效率大大提升，當(dāng)扇齒轉(zhuǎn)動(dòng)至與齒輪脫離接觸后，渦卷彈簧產(chǎn)生反作用力使得軸桿復(fù)位，從而帶動(dòng)攝像頭復(fù)位，電機(jī)不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)攝像頭順逆交替轉(zhuǎn)動(dòng)，不斷對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行大范圍的數(shù)據(jù)采集工作，自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集，且采集效率高，相對(duì)的還能夠降低無(wú)人機(jī)的飛行損耗，降低成本。

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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種具有數(shù)據(jù)采集功能的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)和數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)設(shè)置于無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)的前端；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有數(shù)據(jù)采集功能的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述腔室(2)固定安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)的前端，所述軸桿(4)軸承安裝于腔室(2)的內(nèi)壁，所述攝像頭(3)固定安裝于兩根軸桿(4)之間；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有數(shù)據(jù)采集功能的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述齒輪(8)固定安裝于右側(cè)的軸桿(4)的右端，且位于腔室(2)的右側(cè)，所述電機(jī)(6)固定安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)的右側(cè)；

【技術(shù)特征摘要】

1.一種具有數(shù)據(jù)采集功能的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)和數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)設(shè)置于無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)的前端；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有數(shù)據(jù)采集功能的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述腔室(2)固定安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)的前端，所述軸桿(4)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳靈峰，陳駿程，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇云博智能科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：