一種模具用多功能取放機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本技術(shù)公開(kāi)了一種模具用多功能取放機(jī)構(gòu)，包括安裝板、固定在所述安裝板上用于吸附以及抓取螺柱的螺柱取放組件和固定在所述安裝板上用于支撐抓取產(chǎn)品的產(chǎn)品取放組件；所述螺柱取放組件包括滑臺(tái)氣缸、移載板、限位板、電磁鐵、推料氣缸、抓手氣缸以及夾塊，滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)移載板移動(dòng)，移載板伸出端安裝有限位板，限位板上安裝有若干與產(chǎn)品上螺柱安裝位一一相對(duì)的電磁鐵，電磁鐵穿過(guò)移載板，電磁鐵通電產(chǎn)生磁性，能夠吸住螺桿，移載板上還安裝有推料氣缸，推料氣缸驅(qū)動(dòng)抓手氣缸，抓手氣缸的兩夾臂上安裝有用于夾住螺柱的夾塊。通過(guò)上述方式，本技術(shù)能夠自動(dòng)抓取比較寬的成型產(chǎn)品以及能夠?qū)⒁唤M螺柱抓取吸附搬運(yùn)到模具內(nèi)，效率高。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及機(jī)械，特別是涉及一種模具用多功能取放機(jī)構(gòu)。

技術(shù)介紹

1、新能源汽車(chē)的裝保險(xiǎn)集成箱體如圖1所示，由螺柱01和塑膠件02一體注塑成型，需要將兩排豎直擺放以及一個(gè)水平擺放的螺柱01放入到模具中，然后注塑成型，由于涉及到螺柱比較多且擺放姿態(tài)不同，這就需要采用機(jī)械手反復(fù)多次抓取，浪費(fèi)時(shí)間，此外注塑成型后，還需要取出成型產(chǎn)品，裝保險(xiǎn)集成箱體產(chǎn)品本身比較寬大，普通夾爪氣缸行程有限，無(wú)法直接抓取，同樣因?yàn)楫a(chǎn)品本身比較寬大，若抓取不穩(wěn)，取產(chǎn)品過(guò)程中容易發(fā)生晃動(dòng)，比較危險(xiǎn)。

2、基于以上缺陷和不足，有必要對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)予以改進(jìn)，設(shè)計(jì)出一種模具用多功能取放機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種模具用多功能取放機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)抓取比較寬的成型產(chǎn)品以及能夠?qū)⒁唤M螺柱抓取吸附搬運(yùn)到模具內(nèi)，效率高，功能完善。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種模具用多功能取放機(jī)構(gòu)，該種模具用多功能取放機(jī)構(gòu)包括安裝板、固定在所述安裝板上用于吸附以及抓取螺柱的螺柱取放組件和固定在所述安裝板上用于支撐抓取產(chǎn)品的產(chǎn)品取放組件；所述螺柱取放組件包括滑臺(tái)氣缸、移載板、限位板、電磁鐵、推料氣缸、抓手氣缸以及夾塊，所述滑臺(tái)氣缸水平固定在安裝板上，滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)移載板移動(dòng)，移載板伸出端安裝有限位板，限位板上安裝有若干與產(chǎn)品上螺柱安裝位一一相對(duì)的電磁鐵，電磁鐵穿過(guò)移載板，電磁鐵通電產(chǎn)生磁性，能夠吸住螺桿，移載板上還安裝有推料氣缸，推料氣缸驅(qū)動(dòng)抓手氣缸，抓手氣缸的兩夾臂上安裝有用于夾住螺柱的夾塊，所述夾塊水平擺放。

3、優(yōu)選的是，所述產(chǎn)品取放組件包括夾料氣缸、夾料板、夾料塊以及支撐架，兩夾料氣缸背向設(shè)置在所述安裝板上，夾料氣缸的活塞桿通過(guò)連接頭與夾料板固定連接，兩夾料板相對(duì)面安裝有夾料塊，安裝板上還安裝有兩支撐架，支撐架上設(shè)有與產(chǎn)品外端凸塊配合的滑槽。

4、優(yōu)選的是，所述夾料氣缸通過(guò)氣缸安裝板固定安裝板上，氣缸安裝板上設(shè)置有水平的腰型孔，螺絲穿過(guò)腰型孔固定到安裝板上。

5、優(yōu)選的是，所述夾料塊采用彈性材質(zhì)。

6、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：

7、產(chǎn)品取放組件能夠抓取成型產(chǎn)品，此后螺柱取放組件能夠吸附抓取一組螺柱并將其放到模具內(nèi)，為下一次注塑成型做準(zhǔn)備；

8、螺絲穿過(guò)腰型孔固定到安裝板上，能夠通過(guò)腰型孔調(diào)節(jié)兩氣缸安裝板安裝間距，從而調(diào)節(jié)夾緊距離，滿足不同寬度產(chǎn)品夾取；

9、兩夾料氣缸驅(qū)動(dòng)夾料板相對(duì)或背向移動(dòng)，能夠夾取比較寬的產(chǎn)品，夾料塊采用彈性材質(zhì)，保證夾緊產(chǎn)品的同時(shí)不夾損產(chǎn)品；

10、支撐架上滑槽能夠卡入產(chǎn)品外端凸塊上，起到支撐產(chǎn)品的作用，避免產(chǎn)品在抓取以及搬運(yùn)過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)，提高產(chǎn)品抓取的穩(wěn)定性；

11、電磁鐵通電產(chǎn)生磁性，一次能夠吸住與產(chǎn)品上螺柱安裝位一一相對(duì)的螺桿，與此同時(shí)抓手氣缸驅(qū)動(dòng)夾塊夾住螺柱，一次能夠?qū)a(chǎn)品所需螺柱擺放到位，效率比較高。

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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種模具用多功能取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝板、固定在所述安裝板上用于吸附以及抓取螺柱的螺柱取放組件和固定在所述安裝板上用于支撐抓取產(chǎn)品的產(chǎn)品取放組件；所述螺柱取放組件包括滑臺(tái)氣缸、移載板、限位板、電磁鐵、推料氣缸、抓手氣缸以及夾塊，所述滑臺(tái)氣缸水平固定在安裝板上，滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)移載板移動(dòng)，移載板伸出端安裝有限位板，限位板上安裝有若干與產(chǎn)品上螺柱安裝位一一相對(duì)的電磁鐵，電磁鐵穿過(guò)移載板，電磁鐵通電產(chǎn)生磁性，能夠吸住螺桿，移載板上還安裝有推料氣缸，推料氣缸驅(qū)動(dòng)抓手氣缸，抓手氣缸的兩夾臂上安裝有用于夾住螺柱的夾塊，所述夾塊水平擺放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模具用多功能取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述產(chǎn)品取放組件包括夾料氣缸、夾料板、夾料塊以及支撐架，兩夾料氣缸背向設(shè)置在所述安裝板上，夾料氣缸的活塞桿通過(guò)連接頭與夾料板固定連接，兩夾料板相對(duì)面安裝有夾料塊，安裝板上還安裝有兩支撐架，支撐架上設(shè)有與產(chǎn)品外端凸塊配合的滑槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模具用多功能取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾料氣缸通過(guò)氣缸安裝板固定安裝板上，氣缸安裝板上設(shè)置有水平的腰型孔，螺絲穿過(guò)腰型孔固定到安裝板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模具用多功能取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾料塊采用彈性材質(zhì)。

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【技術(shù)特征摘要】

1.一種模具用多功能取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝板、固定在所述安裝板上用于吸附以及抓取螺柱的螺柱取放組件和固定在所述安裝板上用于支撐抓取產(chǎn)品的產(chǎn)品取放組件；所述螺柱取放組件包括滑臺(tái)氣缸、移載板、限位板、電磁鐵、推料氣缸、抓手氣缸以及夾塊，所述滑臺(tái)氣缸水平固定在安裝板上，滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)移載板移動(dòng)，移載板伸出端安裝有限位板，限位板上安裝有若干與產(chǎn)品上螺柱安裝位一一相對(duì)的電磁鐵，電磁鐵穿過(guò)移載板，電磁鐵通電產(chǎn)生磁性，能夠吸住螺桿，移載板上還安裝有推料氣缸，推料氣缸驅(qū)動(dòng)抓手氣缸，抓手氣缸的兩夾臂上安裝有用于夾住螺柱的夾塊，所述夾塊水平擺放。

2.根據(jù)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何德勝，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州卓晉通信有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：