【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及一種自動包裝設備用瓶子柔性運送裝置，屬于瓶子運送。
技術介紹
1、目前在瓶子自動包裝機械
所使用的進出瓶方式中,?普遍使用的是螺旋和撥輪及同步鏈和撥輪兩種組合。
2、螺旋和撥輪的進出瓶方式存在以下弊端:
3、1.由于需根據(jù)瓶子定制螺旋槽及撥輪齒所以適應瓶型單一。
4、2.對于形狀較復雜的瓶子適應性差。
5、3.由于工作原理導致會對瓶子存在摩擦，對烤花的瓶子易造成損傷。
6、同步鏈和撥輪的進出瓶方式存在以下弊端:
7、1.同步鏈進瓶由于工作原理限制了生產(chǎn)線速度，無法滿足高速生產(chǎn)。
8、2.撥輪齒需根據(jù)瓶子定制適應瓶型單一。
9、3.撥輪由于工作原理導致會對瓶子存在摩擦，對烤花的瓶子易造成損傷。
10、以上兩種組合均不能解決多瓶型、防磨損、高速度的進出瓶需求。
11、綜上可知，現(xiàn)有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。
技術實現(xiàn)思路
1、本技術針對
技術介紹
中的不足，提供一種自動包裝設備用瓶子柔性運送裝置，可以提高運送的速度，在運送過程中可以避免對瓶子的摩擦，防止磨損瓶子。
2、為解決以上技術問題，本技術采用以下技術方案：
3、一種自動包裝設備用瓶子柔性運送裝置，包括輸送線和磁懸浮軌道，磁懸浮軌道上設有成對設置的磁懸浮動子，所述磁懸浮動子在磁懸浮軌道上運行；所述磁懸浮動子上安裝有夾具，成對的磁懸浮動子上的兩個夾具
4、還包括夾持撥輪裝置，夾持撥輪裝置包括多個夾爪機構(gòu)，夾爪機構(gòu)抓取由夾具輸送來的瓶子。
5、進一步地，多個夾爪機構(gòu)呈一圈排布。
6、進一步地，所述夾持撥輪裝置包括支撐塊，支撐塊的上下兩端的外側(cè)分別鉸接有兩個爪子，用于抓取瓶子。
7、進一步地，支撐塊上貫穿設有兩個滑動桿，滑動桿的內(nèi)端鉸接有兩個連桿，兩個連桿的一端鉸接在滑動桿上，另一端分別鉸接在爪子上，滑動桿滑動可以帶動兩個爪子閉合和分開，實現(xiàn)通過爪子抓取和松開瓶子。
8、進一步地，夾持撥輪裝置還包轉(zhuǎn)盤，所述夾爪機構(gòu)活動安裝在轉(zhuǎn)盤上。
9、支撐塊的兩端固定分別固定有有連接板，所述連接板鉸接在轉(zhuǎn)盤上。
10、進一步地，轉(zhuǎn)盤的中間位置設有中心柱，中心柱的中間部位設有凸起部。
11、進一步地，所述滑動桿位于支撐塊內(nèi)側(cè)的部分套裝有壓縮彈簧，滑動桿的內(nèi)端安裝有滾輪，所述滾輪與中心柱的中間部位相配合，夾爪機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，滾輪可以推動滑動桿滑動。
12、進一步地，所述爪子為塑料材質(zhì)。
13、本技術采用以上技術方案后，與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：
14、夾爪機構(gòu)在驅(qū)動裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，將空瓶送至灌裝工位，灌裝工位對空瓶進行灌裝，灌裝后的瓶子通過灌裝工位送至另一個夾持撥輪裝置處，完成瓶子運送；通過磁懸浮軌道上的夾具和夾爪機構(gòu)連續(xù)不斷地抓取瓶子，提高了運送的速度，在運送過程中可以避免對瓶子的摩擦，防止磨損瓶子。
15、下面結(jié)合附圖和實施例對本技術進行詳細說明。
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1.一種自動包裝設備用瓶子柔性運送裝置，其特征在于：包括輸送線(3)和磁懸浮軌道(1)，磁懸浮軌道(1)上設有成對設置的磁懸浮動子，所述磁懸浮動子在磁懸浮軌道(1)上運行；所述磁懸浮動子上安裝有夾具(2)，成對的磁懸浮動子上的兩個夾具(2)夾持住瓶子逐個向前輸送；
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動包裝設備用瓶子柔性運送裝置，其特征在于：多個夾爪機構(gòu)(5)呈一圈排布。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動包裝設備用瓶子柔性運送裝置，其特征在于：所述夾持撥輪裝置(4)包括支撐塊(503)，支撐塊(503)的上下兩端的外側(cè)分別鉸接有兩個爪子(501)，用于抓取瓶子。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自動包裝設備用瓶子柔性運送裝置，其特征在于：支撐塊(503)上貫穿設有兩個滑動桿(504)，滑動桿(504)的內(nèi)端鉸接有兩個連桿(502)，兩個連桿(502)的一端鉸接在滑動桿(504)上，另一端分別鉸接在爪子(501)上，滑動桿(504)滑動可以帶動兩個爪子(501)閉合和分開，實現(xiàn)通過爪子(501)抓取和松開瓶子。
5.如權(quán)利要求4所述的一種自動包裝設備
6.如權(quán)利要求5所述的一種自動包裝設備用瓶子柔性運送裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)盤(6)的中間位置設有中心柱(7)，中心柱(7)的中間部位設有凸起部(8)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種自動包裝設備用瓶子柔性運送裝置，其特征在于：所述滑動桿(504)位于支撐塊(503)內(nèi)側(cè)的部分套裝有壓縮彈簧，滑動桿(504)的內(nèi)端安裝有滾輪(505)，所述滾輪(505)與中心柱(7)的中間部位相配合，夾爪機構(gòu)(5)轉(zhuǎn)動時，滾輪(505)可以推動滑動桿(504)滑動。
8.如權(quán)利要求3所述的一種自動包裝設備用瓶子柔性運送裝置，其特征在于：所述爪子(501)為塑料材質(zhì)。
...【技術特征摘要】
1.一種自動包裝設備用瓶子柔性運送裝置，其特征在于：包括輸送線(3)和磁懸浮軌道(1)，磁懸浮軌道(1)上設有成對設置的磁懸浮動子，所述磁懸浮動子在磁懸浮軌道(1)上運行；所述磁懸浮動子上安裝有夾具(2)，成對的磁懸浮動子上的兩個夾具(2)夾持住瓶子逐個向前輸送；
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動包裝設備用瓶子柔性運送裝置，其特征在于：多個夾爪機構(gòu)(5)呈一圈排布。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動包裝設備用瓶子柔性運送裝置，其特征在于：所述夾持撥輪裝置(4)包括支撐塊(503)，支撐塊(503)的上下兩端的外側(cè)分別鉸接有兩個爪子(501)，用于抓取瓶子。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自動包裝設備用瓶子柔性運送裝置，其特征在于：支撐塊(503)上貫穿設有兩個滑動桿(504)，滑動桿(504)的內(nèi)端鉸接有兩個連桿(502)，兩個連桿(502)的一端鉸接在滑動桿(504)上，另一端分別鉸接在爪子(501)上，...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王鳳儀，李永喜，欒鑫，
申請(專利權(quán))人：安丘市鼎正機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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