【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種木、竹制品自動上下料碼垛設備。
技術介紹
1、木竹制品在加工過程中被加工的原材料、半成品工件在倉庫、各加工機位之間的周轉過程中需要人力多、工作效率低的問題，尤其是木竹制品由棧板轉移到輸入傳送機構上和木竹制品由輸出傳送機構轉移到棧板上堆垛，需要要耗費大量的人力。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種木、竹制品自動上下料碼垛設備，該設備結構緊湊，方便實現木、竹制品的自動上料及下料碼垛。
2、本技術的技術方案在于：一種木、竹制品自動上下料碼垛設備，包括用于橫向設置在加工裝置兩側的輸入傳送機構和輸出傳送機構，位于輸入傳送機構的旁側設置有物料架并配置有用于移動物料架的agv小車，輸入傳送機構的入料端側設置有用于吸取料板并移動到輸入傳送機構上的機械臂，位于輸出傳送機構的上側縱向跨設有支撐架，所述支撐架上設置有能夠升降并縱向移動的物料下料機構。
3、進一步地，所述輸入傳送機構和輸出傳送機構均包括機架，所述機架上沿橫向間隔轉動連接有若干根縱向輥，所述縱向輥的一端固定有鏈輪，且各縱向輥經鏈條帶動旋轉，所述機架上設置有驅動鏈條轉動的減速電機。
4、進一步地，所述機械臂的底座經固定架與地面相連接，機械臂的工作端設置有第一吸料盤。
5、進一步地，所述物料下料機構包括由第一驅動機構驅動能夠在支撐架上縱向移動的移動架，所述移動架的下側安裝有由第二驅動機構驅動實現收展的菱形伸縮架，所述菱形伸縮架的下端安裝有第二吸料盤。
6、進一步地
7、進一步地，所述菱形伸縮架包括上端分別與移動架轉動連接的一對第一轉臂，且一對第一轉臂的上端之間經第一齒輪副相嚙合，第一轉臂的另一端均鉸接有第二轉臂，所述第二轉臂的下端均轉動連接在連接架上，且兩根第二轉臂的下端之間經第二齒輪副相結合，所述連接架與第二吸料盤相連接。
8、進一步地，所述第一齒輪副包括固定在第一轉臂上端的第一不完全齒輪，兩第一轉臂上的第一不完全齒輪的凸齒相嚙合；所述第二齒輪副包括固定在第二轉臂下端的第二不完全齒輪，兩第二轉臂上的第二不完全齒輪的凸齒相嚙合。
9、進一步地，所述第二驅動機構包括臥式安裝于移動架上側的伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定有卷繞盤，所述卷繞盤上卷繞有卷帶，所述卷帶的一端繞過轉動連接上連接架上的滾軸后與移動架固定連接。
10、進一步地，所述移動架的下側安裝有固定架，所述卷帶的一端繞過滾軸后與固定架固定連接。
11、進一步地，所述連接架的四周分別豎向穿設有一連接桿，所述連接桿的下端與第二吸料盤相連接，連接桿上套置有位于第二吸料盤與連接架之間的彈簧。
12、與現有技術相比較，本技術具有以下優點：
13、1.?該設備結構緊湊，方便實現木、竹制品的自動上料及下料碼垛，有助于實現木竹制品在加工過程高效轉運，減少人力，提高工作效率。
14、2.?該設備符合木竹加工企業生產實際需要、可復制推廣。
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1.一種木、竹制品自動上下料碼垛設備，包括用于橫向設置在加工裝置兩側的輸入傳送機構和輸出傳送機構，其特征在于，位于輸入傳送機構的旁側設置有物料架并配置有用于移動物料架的AGV小車，輸入傳送機構的入料端側設置有用于吸取料板并移動到輸入傳送機構上的機械臂，位于輸出傳送機構的上側縱向跨設有支撐架，所述支撐架上設置有能夠升降并縱向移動的物料下料機構。
2.根據權利要求1所述的一種木、竹制品自動上下料碼垛設備，其特征在于，所述輸入傳送機構和輸出傳送機構均包括機架，所述機架上沿橫向間隔轉動連接有若干根縱向輥，所述縱向輥的一端固定有鏈輪，且各縱向輥經鏈條帶動旋轉，所述機架上設置有驅動鏈條轉動的減速電機。
3.根據權利要求1或2所述的一種木、竹制品自動上下料碼垛設備，其特征在于，所述機械臂的底座經固定架與地面相連接，機械臂的工作端設置有第一吸料盤。
4.根據權利要求1或2所述的一種木、竹制品自動上下料碼垛設備，其特征在于，所述物料下料機構包括由第一驅動機構驅動能夠在支撐架上縱向移動的移動架，所述移動架的下側安裝有由第二驅動機構驅動實現收展的菱形伸縮架，所述菱形
5.根據權利要求4所述的一種木、竹制品自動上下料碼垛設備，其特征在于，所述第一驅動機構包括平行設置于支撐架上端的一對縱向桿，所述縱向桿上縱向設置有齒條，所述移動架與縱向桿滑動連接，移動架的下側轉動連接有由同步帶機構驅動旋轉的橫向轉軸，所述橫向轉軸兩端分別固定有與齒條相嚙合的齒輪。
6.根據權利要求4所述的一種木、竹制品自動上下料碼垛設備，其特征在于，所述菱形伸縮架包括上端分別與移動架轉動連接的一對第一轉臂，且一對第一轉臂的上端之間經第一齒輪副相嚙合，第一轉臂的另一端均鉸接有第二轉臂，所述第二轉臂的下端均轉動連接在連接架上，且兩根第二轉臂的下端之間經第二齒輪副相結合，所述連接架與第二吸料盤相連接。
7.根據權利要求6所述的一種木、竹制品自動上下料碼垛設備，其特征在于，所述第一齒輪副包括固定在第一轉臂上端的第一不完全齒輪，兩第一轉臂上的第一不完全齒輪的凸齒相嚙合；所述第二齒輪副包括固定在第二轉臂下端的第二不完全齒輪，兩第二轉臂上的第二不完全齒輪的凸齒相嚙合。
8.根據權利要求6或7所述的一種木、竹制品自動上下料碼垛設備，其特征在于，所述第二驅動機構包括臥式安裝于移動架上側的伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定有卷繞盤，所述卷繞盤上卷繞有卷帶，所述卷帶的一端繞過轉動連接上連接架上的滾軸后與移動架固定連接。
9.根據權利要求8所述的一種木、竹制品自動上下料碼垛設備，其特征在于，所述移動架的下側安裝有固定架，所述卷帶的一端繞過滾軸后與固定架固定連接。
10.根據權利要求6所述的一種木、竹制品自動上下料碼垛設備，其特征在于，所述連接架的四周分別豎向穿設有一連接桿，所述連接桿的下端與第二吸料盤相連接，連接桿上套置有位于第二吸料盤與連接架之間的彈簧。
...【技術特征摘要】
1.一種木、竹制品自動上下料碼垛設備，包括用于橫向設置在加工裝置兩側的輸入傳送機構和輸出傳送機構，其特征在于，位于輸入傳送機構的旁側設置有物料架并配置有用于移動物料架的agv小車，輸入傳送機構的入料端側設置有用于吸取料板并移動到輸入傳送機構上的機械臂，位于輸出傳送機構的上側縱向跨設有支撐架，所述支撐架上設置有能夠升降并縱向移動的物料下料機構。
2.根據權利要求1所述的一種木、竹制品自動上下料碼垛設備，其特征在于，所述輸入傳送機構和輸出傳送機構均包括機架，所述機架上沿橫向間隔轉動連接有若干根縱向輥，所述縱向輥的一端固定有鏈輪，且各縱向輥經鏈條帶動旋轉，所述機架上設置有驅動鏈條轉動的減速電機。
3.根據權利要求1或2所述的一種木、竹制品自動上下料碼垛設備，其特征在于，所述機械臂的底座經固定架與地面相連接，機械臂的工作端設置有第一吸料盤。
4.根據權利要求1或2所述的一種木、竹制品自動上下料碼垛設備，其特征在于，所述物料下料機構包括由第一驅動機構驅動能夠在支撐架上縱向移動的移動架，所述移動架的下側安裝有由第二驅動機構驅動實現收展的菱形伸縮架，所述菱形伸縮架的下端安裝有第二吸料盤。
5.根據權利要求4所述的一種木、竹制品自動上下料碼垛設備，其特征在于，所述第一驅動機構包括平行設置于支撐架上端的一對縱向桿，所述縱向桿上縱向設置有齒條，所述移動架與縱向桿滑動連接，移動架的下側轉動連接有由同步帶機構驅動旋轉的橫向轉軸，所述橫...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高銳，官新宇，余文泉，溫曉蕓，
申請(專利權)人：福建省林業科學研究院，
類型：新型
國別省市：
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