【技術實現步驟摘要】
本申請涉及疊瓶設備，尤其提供一種疊瓶設備。
技術介紹
1、液化氣目前在國內還有接近兩億人口在使用，每天都有大量的液化氣鋼瓶通過貨車來進行運輸。貨車內鋼瓶一般采用上下兩層疊放的形式來運輸，這樣可以提高運輸量。
2、相關技術中，一般是通過人工將鋼瓶在貨車內進行疊放，以使得鋼瓶在貨車內形成上下兩層的疊放結構；然后，采用人工疊放鋼瓶的方式勞動強度較高，且人工疊放存在疊放不穩而導致鋼瓶掉落的安全隱患。此外，鋼瓶跌落會產生火花，從而會導致引爆可燃氣體造成惡性事故。
技術實現思路
1、本申請實施例的目的是提供一種疊瓶設備，旨在解決相關技術中采用人工疊放鋼瓶勞動強度較高，且存在疊放不穩而導致可能砸傷搬運人員的安全隱患的問題。
2、為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案是：
3、本申請實施例提供了一種疊瓶設備，包括主體結構、升降驅動件和夾取裝置，主體結構具有厚度方向，在沿厚度方向上，主體結構開設有疊瓶倉，升降驅動件設置于主體結構上，夾取裝置設置于疊瓶倉內，夾取裝置連接于升降驅動件的輸出端，升降驅動件被配置為能夠帶動夾取裝置沿高度方向移動至夾取工位和疊瓶工位。
4、本申請實施例的有益效果：本申請實施例提供的疊瓶設備，可以利用升降驅動件帶動夾取裝置移動至夾取工位，以使得夾取裝置能夠夾取鋼瓶，然后升降驅動件能夠帶動夾有鋼瓶的夾取裝置移動至疊瓶工位，再通過外部送入鋼瓶至夾取工位，從而升降驅動件能夠帶動夾取裝置和所夾取的鋼瓶疊設在夾取工位的鋼瓶之上，并松開夾
5、在一些實施例中，疊瓶設備還包括定位結構，定位結構沿垂直于高度方向的方向上開設有定位槽，定位槽用于供鋼瓶定位放入疊瓶倉內；定位結構連接于升降驅動件的輸出端，定位結構被配置為能夠同步于夾取裝置移動。
6、在一些實施例中，在高度方向上，定位結構位于夾取裝置的下方，定位結構沿厚度方向開設定位槽。
7、在一些實施例中，疊瓶設備還包括連接結構，升降驅動件的輸出軸連接于連接結構；夾取裝置連接于連接結構，定位結構形成于連接結構上。
8、在一些實施例中，疊瓶倉在厚度方向上的倉內壁面上設置有導軌，連接結構上設置有滑動件，滑動件連接于導軌且與導軌滑動配合。
9、在一些實施例中，夾取裝置包括夾取主體和夾爪結構，夾取主體連接于升降驅動件的輸出端；夾爪結構包括夾取氣缸、夾取塊和抵接塊，抵接塊和夾取氣缸均設置于夾取主體上，夾取塊連接于夾取氣缸，夾取塊位于抵接塊在寬度方向上的一側，夾取氣缸用于帶動夾取塊沿寬度方向移動；其中，寬度方向、厚度方向和高度方向兩兩垂直。
10、在一些實施例中，疊瓶設備還包括位于夾取工位內的兩個第一限位結構，兩個第一限位結構在寬度方向上呈對稱地設置于疊瓶倉內；第一限位結構包括限位擋板和緩沖氣缸，在厚度方向上且朝向疊瓶倉外的一側，限位擋板繞高度方向轉動連接于主體結構；在厚度方向上且朝向疊瓶倉內的一側，限位擋板繞高度方向轉動連接于第一連桿，第一連桿繞高度方向轉動連接于第二連桿和第三連桿，第二連桿繞高度方向轉動連接于主體結構，緩沖氣缸的活塞沿厚度方向上且朝向疊瓶倉外的一側連接于第三連桿。
11、在一些實施例中，疊瓶設備還包括第二限位結構，第二限位結構包括限位塊和限位氣缸，限位氣缸的活塞沿厚度方向上且朝向疊瓶倉外的一側連接于限位塊，限位氣缸被配置為能夠帶動限位塊插入夾取工位中。
12、在一些實施例中，疊瓶設備還包括控制器，控制器電性連接升降驅動件和/或夾取裝置。
13、在一些實施例中，疊瓶設備還包括無線通信模塊，無線通信模塊電性連接于控制器。
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1.一種疊瓶設備，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述的疊瓶設備，其特征在于：所述疊瓶設備還包括定位結構，所述定位結構沿垂直于所述高度方向的方向上開設有定位槽，所述定位槽用于供鋼瓶定位放入所述疊瓶倉內；所述定位結構連接于所述升降驅動件的輸出端，所述定位結構被配置為能夠同步于所述夾取裝置移動。
3.根據權利要求2所述的疊瓶設備，其特征在于：在所述高度方向上，所述定位結構位于所述夾取裝置的下方，所述定位結構沿所述厚度方向開設所述定位槽。
4.根據權利要求3所述的疊瓶設備，其特征在于：還包括連接結構，所述升降驅動件的輸出軸連接于所述連接結構；所述夾取裝置連接于所述連接結構，所述定位結構形成于所述連接結構上。
5.根據權利要求4所述的疊瓶設備，其特征在于：所述疊瓶倉在所述厚度方向上的倉內壁面上設置有導軌，所述連接結構上設置有滑動件，所述滑動件連接于所述導軌且與所述導軌滑動配合。
6.根據權利要求3所述的疊瓶設備，其特征在于：所述夾取裝置包括夾取主體和夾爪結構，所述夾取主體連接于所述升降驅動件的輸出端；所述夾爪結構包括夾取氣缸
7.根據權利要求6所述的疊瓶設備，其特征在于：所述疊瓶設備還包括位于所述夾取工位內的兩個第一限位結構，兩個所述第一限位結構在所述寬度方向上呈對稱地設置于所述疊瓶倉內；
8.根據權利要求1所述的疊瓶設備，其特征在于：所述疊瓶設備還包括第二限位結構，所述第二限位結構包括限位塊和限位氣缸，所述限位氣缸的活塞沿所述厚度方向上且朝向所述疊瓶倉外的一側連接于所述限位塊，所述限位氣缸被配置為能夠帶動所述限位塊插入所述夾取工位中。
9.根據權利要求1至8任一項所述的疊瓶設備，其特征在于：所述疊瓶設備還包括控制器，所述控制器電性連接所述升降驅動件和/或所述夾取裝置。
10.根據權利要求9所述的疊瓶設備，其特征在于：所述疊瓶設備還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊電性連接于所述控制器。
...【技術特征摘要】
1.一種疊瓶設備，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述的疊瓶設備，其特征在于：所述疊瓶設備還包括定位結構，所述定位結構沿垂直于所述高度方向的方向上開設有定位槽，所述定位槽用于供鋼瓶定位放入所述疊瓶倉內；所述定位結構連接于所述升降驅動件的輸出端，所述定位結構被配置為能夠同步于所述夾取裝置移動。
3.根據權利要求2所述的疊瓶設備，其特征在于：在所述高度方向上，所述定位結構位于所述夾取裝置的下方，所述定位結構沿所述厚度方向開設所述定位槽。
4.根據權利要求3所述的疊瓶設備，其特征在于：還包括連接結構，所述升降驅動件的輸出軸連接于所述連接結構；所述夾取裝置連接于所述連接結構，所述定位結構形成于所述連接結構上。
5.根據權利要求4所述的疊瓶設備，其特征在于：所述疊瓶倉在所述厚度方向上的倉內壁面上設置有導軌，所述連接結構上設置有滑動件，所述滑動件連接于所述導軌且與所述導軌滑動配合。
6.根據權利要求3所述的疊瓶設備，其特征在于：所述夾取裝置包括夾取主體和夾爪結構，所述夾取主體連接于所述升降...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李斌，李德生，龍明錄，金雄，
申請(專利權)人：深圳市蘭洋科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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