【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種絲筒自動換向方法以及系統。
技術介紹
1、線切割機床(簡稱wedm)，屬電加工范疇，其基本物理原理是自由正離子和電子在場中積累，很快形成一個被電離的導電通道。線切割機床是由拉扎林科夫婦研究開關觸點受火花放電腐蝕損壞的現象和原因時，發現電火花的瞬時高溫可以使局部的金屬熔化、氧化而被腐蝕掉，從而開創和實現了電火花加工方法。
2、線切割機是利用電極絲與工件間在工作液中發生電火花脈沖放電產生的電蝕效應進行線切割加工，將電極絲纏繞在絲筒上，由絲筒的轉動帶動電極絲的運行，由于絲筒上電極絲只能單層纏繞，電極絲的長度有限，需要絲筒作頻繁的正、反方向往復交替換向，才能維持長時間的連續電火花線切割加工，要想獲得高精度和高質量的線切割加工，就要求在放電加工區往復高速運動的電極絲保持拉直狀態，才能保證電極絲與工件之間有一個穩定的電火花脈沖放電環境，電極絲張力是否恒定，直接決定了切割效率和加工質量。
3、線切割機床的貯絲筒在工作過程中往往需要進行左右橫移換向，目前都是通過人工觀察貯絲筒情況，然后手動按壓按鈕的方式來控制貯絲筒的換向，但是手工操作麻煩且不準確，同時反復換向操作時電極絲容易受到拉伸變形，導致張力發生變化，影響電極絲的拉直，最終影響切割質量。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種絲筒自動換向方法，其能夠實現絲筒換向的自動化精確控制，同時避免電極絲張力發生變化。
2、本專利技術的上述目的通過以下方案實現：
3、一種絲筒換向方
4、其特征在于：所述伺服電機分別與編碼器、上位機相連，上位機與編碼器連接，所述絲筒的旋轉軸設有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器與所述上位機連接，當扭矩發生變化時，所述上位機控制所述電機的輸出使得扭矩穩定。
5、進一步的，所述絲筒上絲的同時，編碼器形成一個起點信號，記錄在上位機內，當結束上絲，編碼器形成一個終點信號，記錄在上位機內，上位機控制電機在起點信號開始正轉，在終點信號進行反轉，實現絲筒自動換向。
6、進一步的，所述上位機設置提前量，通過提前量的設定來改變電機正轉和反轉的時間點，從而實現調節換向絲筒換向行程。
7、進一步的，所述電極絲為銅絲或鉬絲。
8、進一步的，所述電極絲連接至電源負極，所述工件連接至電源正極。
9、進一步的，所述電極絲經由導向輥往復移動。
10、進一步的，所述絲筒固定于安裝平臺，所述安裝平臺受驅動可線性移動。
11、進一步的，所述安裝平臺設有溫度傳感器，所述溫度傳感器連接于上位機，所述上位機連接于冷卻液噴嘴，所述噴嘴能夠對所述電極絲冷卻。
12、本專利技術的目的還在于提供一種用于執行上述絲筒換向方法的系統，所述系統包括絲筒、電機和上位機，所述電機連接有編碼器，所述絲筒連接有扭矩傳感器。
13、進一步的，還設有溫度傳感器，所述溫度傳感器連接于上位機。
14、本專利技術的上述方案能夠取得如下技術效果：
15、本專利技術的絲筒換向方案采用編碼器來采集絲筒的位置，編碼器連接上位機，編碼器的信息傳輸至上位機，當絲筒在電機正轉的狀態下到達指定位置時，上位機接收到信號后，控制電機反轉，當絲筒在電機反轉的狀態下到達另一指定位置時，上位機接收到信號后，控制電機正轉，往復移動，實現絲筒的換向移動。
16、本專利技術的絲筒換向方法采用扭矩傳感器檢測絲筒扭矩，當電極絲張力發生變化時，上位機能夠檢測到扭矩變化從而控制伺服電機的輸出穩定張力，實現電極絲保持拉直，穩定切割質量。在控制伺服電機時扭矩調整的方法如下：上位機獲取電機扭矩調整指標，若電機扭矩調整指標大于或等于預設扭矩，則向電機控制器發送控制信號，控制電機的目標扭矩調整為預設穩定扭矩。電機扭矩調整指標小于所述預設扭矩，則控制目標扭矩調整為所述預設扭矩。
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1.一種絲筒換向方法，所述絲筒上纏繞有電極絲，所述電極絲用于線切割工件，所述電極絲和所述工件分別電連接至電源，所述絲筒受伺服電機驅動而正轉或反轉；
2.如權利要求1所述的絲筒換向方法，其中，所述絲筒上絲的同時，編碼器形成一個起點信號，記錄在上位機內，當結束上絲，編碼器形成一個終點信號，記錄在上位機內，上位機控制電機在起點信號開始正轉，在終點信號進行反轉，實現絲筒自動換向。
3.如權利要求2所述的絲筒換向方法，其中，所述上位機設置提前量，通過提前量的設定來改變電機正轉和反轉的時間點，從而實現調節換向絲筒換向行程。
4.如權利要求1所述的絲筒換向方法，其中，所述電極絲為銅絲或鉬絲。
5.如權利要求4所述的絲筒換向方法，其中，所述電極絲連接至電源負極，所述工件連接至電源正極。
6.如權利要求4所述的絲筒換向方法，其中，所述電極絲經由導向輥往復移動。
7.如權利要求6所述的絲筒換向方法，其中，所述絲筒固定于安裝平臺，所述安裝平臺受驅動可線性移動。
8.如權利要求7所述的絲筒換向方法，其中，所述安裝平臺設有
9.一種用于執行權利要求1～8任一項所述絲筒換向方法的系統，所述系統包括絲筒、電機和上位機，所述電機連接有編碼器，所述絲筒連接有扭矩傳感器。
10.如權利要求9所述的系統，其中，還設有溫度傳感器，所述溫度傳感器連接于上位機。
...【技術特征摘要】
1.一種絲筒換向方法，所述絲筒上纏繞有電極絲，所述電極絲用于線切割工件，所述電極絲和所述工件分別電連接至電源，所述絲筒受伺服電機驅動而正轉或反轉；
2.如權利要求1所述的絲筒換向方法，其中，所述絲筒上絲的同時，編碼器形成一個起點信號，記錄在上位機內，當結束上絲，編碼器形成一個終點信號，記錄在上位機內，上位機控制電機在起點信號開始正轉，在終點信號進行反轉，實現絲筒自動換向。
3.如權利要求2所述的絲筒換向方法，其中，所述上位機設置提前量，通過提前量的設定來改變電機正轉和反轉的時間點，從而實現調節換向絲筒換向行程。
4.如權利要求1所述的絲筒換向方法，其中，所述電極絲為銅絲或鉬絲。
5.如權利要求4所述的絲筒換向方法，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭昌盡，
申請(專利權)人：浙江三奇機械設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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