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    一種基于LSTM的胰島素泵輸注精度誤差預測方法技術

    技術編號:42305040 閱讀:19 留言:0更新日期:2024-08-14 15:51
    本發(fā)明專利技術公開了一種基于LSTM的胰島素泵輸注精度誤差預測方法,包括以下步驟:S1.數(shù)據(jù)預處理;S2.構建LSTM模型;S3.LSTM模型訓練;S4.訓練結束:記錄訓練效果,并調(diào)整參數(shù);S5.參數(shù)調(diào)優(yōu):重復S3、S4直到預測效果最優(yōu),保存最優(yōu)LSTM模型;S6.開始預測:將特征輸入到最優(yōu)模型,記錄預測結果,進行MAPE與RMSE分析。本發(fā)明專利技術通過實時給藥流量檢測,并對給藥的過程進行閉合控制,實時在線監(jiān)測胰島素泵的給藥精度;通過采用一種LSTM模型,能對胰島素泵的給藥誤差進行自學習,并實時修正,從而降低給藥的誤差,提升胰島素泵的注射精度。

    【技術實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術屬于胰島素泵注射控制,具體涉及一種基于lstm的胰島素泵輸注精度誤差預測方法。


    技術介紹

    1、胰島素泵根據(jù)有無血糖反饋可以分別開環(huán)型和閉環(huán)型,目前市場上的大多數(shù)胰島素泵都是開環(huán)型。開環(huán)泵需要人工計算和設置注射劑量,這使得無法根據(jù)血糖水平的變化實時準確地注射藥胰島素,也無法準確地復制胰島素的生理分泌特征,特別是注射的精度存在不足。另外,由于個體的差異,胰島素注射裝置的扎針深度也會不同,這會導致注射針頭與肌體組織的接觸部分堵塞,進一步降低了胰島素的注射精度,嚴重情況下會危及生命。

    2、申請?zhí)枴?02311633104.1”公開了一種胰島素泵,包括泵主體,泵主體的內(nèi)部設有螺旋馬達,泵主體的側(cè)邊開設有充電口,泵主體的側(cè)邊設有工作組件用于胰島素的注射作用,調(diào)壓組件,調(diào)壓組件設在泵主體的側(cè)邊用于剩余胰島素的收集作用,并將收集后的胰島素在下次更換的過程中進行排氣作用,且調(diào)壓組件設在工作組件的內(nèi)部,回收組件設在工作組件的側(cè)邊用于輔助進行收集作用,本專利技術的調(diào)壓組件可以通過裝置的內(nèi)部結構在結束使用后通過人員控制永磁體的位置變化,從而可以保證剩余的胰島素能夠重復利用,并實現(xiàn)下次使用后的新輸液管內(nèi)部的排空氣作用,保證剩余胰島素可以充分利用,避免了費用的浪費,同時減少人員的用藥成本負擔。

    3、申請?zhí)枴?021110702405”一種手電動一體胰島素注射筆,包括筆帽、筆芯、針頭、筆芯套、主殼、動力組件、控制器、微型續(xù)航電池和計量環(huán),筆帽、筆芯、針頭、筆芯套和主殼同中心且均沿左右方向水平設置,筆芯套固定套在筆芯的外部,筆帽插拔式套在筆芯套的外部,針頭固定安裝在筆芯套的左端中心,針頭的右端與筆芯的內(nèi)部連通,筆芯的右端通過連接組件與主殼的左端連接,筆芯內(nèi)部密封滑動設置有注射活塞,動力組件驅(qū)動注射活塞向左移動,微型續(xù)航電池分別與動力組件和控制器電連接,控制器與動力組件信號連接。本專利技術設計科學,結構合理,既可通過電動控制方式進行胰島素液體注射,又可手動控制進行胰島素液體注射,更加適合隨身攜帶,使用方便。

    4、申請?zhí)枴?02211209264.9”公開了一種智能化的胰島素泵控制系統(tǒng),包括:多組胰島素泵和云服務器,每組胰島素泵包括胰島素泵本體和胰島素泵控制裝置,所述胰島素泵本體用于執(zhí)行胰島素的基本功能,所述胰島素泵控制裝置包括遠程通信單元、第二無線通信裝置、本地控制單元,所述遠程通信單元用于與云服務器進行通信,第二無線通信裝置與無線通信裝置通信連接,接收本地控制單元的控制指令;所述云服務器包括數(shù)據(jù)庫、患者匹配系統(tǒng)以及第二遠程無線通信裝置,所述數(shù)據(jù)庫中存儲有訓練數(shù)據(jù)和患者數(shù)據(jù),所述患者匹配系統(tǒng)用于基于當前患者的參數(shù)信息為其匹配相近的患者信息并生成參考控制指令。

    5、申請?zhí)枴?02111034596.3”公開了醫(yī)療器械領域的一種智能式語音交互胰島素筆,包括兩個護套,所述護套底端表面均設置有自鎖機構。本專利技術通過設置針管切換機構,該胰島素筆,通過擰動螺紋塊,使兩個護套靠攏能夠?qū)⒆詣訉⒆⑸湮恢媚笃穑瑢⒓∪饨M織和皮肉組織分離,便于工作人員注射,注射時,人工轉(zhuǎn)動盤,第一個針管組件到達注射口處,進行注射,待注射完成后,人工轉(zhuǎn)動盤,將上一個針管組件被收縮到注射架內(nèi),下一個針管組件露出,再使胰島素注射筆沿著滑套表面旋轉(zhuǎn),到達下一注射位置,進行注射,該裝置能夠多次進行注射,并且每次注射后,能自動及時更換針頭,避免發(fā)生多次使用,針頭磨損,提高患者的刺痛感,甚至發(fā)生斷裂,留在患者體內(nèi)的問題。

    6、從現(xiàn)有的專利文獻情況來看,大多數(shù)的胰島素輸注裝置都是開環(huán)型,對于精準給藥很少涉及,或者沒有涉及。與mdi相比,csii在治療糖尿病方面療效顯著,而且副作用風險更低。csii治療效果的關鍵因素之一是胰島素泵的給藥精確性,不合理的胰島素劑量可能導致高血糖、低血糖,甚至在極端情況下危及生命。

    7、lstm模型已經(jīng)在各種不同領域的時序數(shù)據(jù)研究中取得了許多成功的應用,包括文字語言建模、語音識別、機器翻譯、交通流速預測與道路運輸相關的應用等。然而,在胰島素泵輸注精度誤差預測與補償方面,lstm模型的應用尚未得到應用。


    技術實現(xiàn)思路

    1、本專利技術為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處,提供一種基于lstm的胰島素泵輸注精度誤差預測方法,將lstm模型用于胰島素泵輸注誤差預測,以用于補償電機的制動慣性帶來的輸注偏差。

    2、為解決上述技術問題,本專利技術采用如下技術方案:一種基于lstm的胰島素泵輸注精度誤差預測方法,包括以下步驟:

    3、s1.數(shù)據(jù)預處理:收集并準備時間序列數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進行異常值去除、填補缺失值、標準化數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)劃分為訓練集和測試集;

    4、s2.構建lstm模型:確定lstm網(wǎng)絡結構、劃分標簽及輸入特征,將特征輸入到lstm模型中;

    5、s3.lstm模型訓練:將訓練集數(shù)據(jù)輸入到lstm模型中,并根據(jù)lstm模型的輸出與實際值之間的差異來調(diào)整模型參數(shù);

    6、s4.訓練結束:記錄訓練效果,并調(diào)整參數(shù);

    7、s5.參數(shù)調(diào)優(yōu):重復s3、s4直到預測效果最優(yōu),保存最優(yōu)lstm模型;

    8、s6.開始預測:將特征輸入到最優(yōu)模型,記錄預測結果,進行mape與rmse分析。

    9、步驟s2中l(wèi)stm網(wǎng)絡結構通常包含多個激活函數(shù),用于不同的門控單元和內(nèi)部狀態(tài)更新;激活函數(shù)包括sigmoid函數(shù)、tanh函數(shù)和relu函數(shù)三類。

    10、sigmoid函數(shù)將任何范圍的輸入值映射到0到1的輸出范圍內(nèi),其表達式為:

    11、

    12、tanh函數(shù)是另一種在深度學習和神經(jīng)網(wǎng)絡中常用的激活函數(shù),將輸入值映射到-1到1的范圍內(nèi),定義如下:

    13、

    14、解決sigmoid函數(shù)的非零平均輸出問題的替代方案是采用tanh函數(shù),然而,冪運算和梯度消失仍然是問題;目前使用最廣泛的激活函數(shù)是relu函數(shù),其公式如下:

    15、f(x)=max(0,x)(3)

    16、相較于sigmoid和tanh函數(shù),relu函數(shù)在解決梯度消失問題上具有優(yōu)勢,故步驟s2中l(wèi)stm網(wǎng)絡結構選擇relu函數(shù)作為激活函數(shù)。

    17、步驟s3中選擇adam算法來訓練lstm模型,adam算法在更新參數(shù)時能夠同時考慮歷史梯度的方向和大小,從而更加穩(wěn)定地調(diào)整學習率;此外,adam算法中的超參數(shù)設置相對簡單,通常只需要調(diào)整學習率、一階矩估計的指數(shù)衰減率和二階矩估計的指數(shù)衰減率即可。

    18、在lstm模型訓練中,除了選擇訓練集和測試集外,合理設置迭代次數(shù)以確保模型充分學習而不過擬合,以及調(diào)整隱藏節(jié)點數(shù)以捕捉數(shù)據(jù)特征并避免欠擬合,都是至關重要的;網(wǎng)絡模型的結構一般由輸入層、隱藏層和輸出層組成,通過層與層之間的連接和激活函數(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的特征提取和預測輸出;增加隱藏層數(shù)理論上能提高計算精度,但實際上可能導致過擬合、增加訓練難度和時間成本;因此,需根據(jù)具體問題和數(shù)據(jù)集選擇合適的隱藏層數(shù);該lstm模型是一個結合了全本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術保護點】

    1.一種基于LSTM的胰島素泵輸注精度誤差預測方法,其特征在于:包括以下步驟:

    2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于LSTM的胰島素泵輸注精度誤差預測方法,其特征在于:步驟S2中LSTM網(wǎng)絡結構通常包含多個激活函數(shù),用于不同的門控單元和內(nèi)部狀態(tài)更新;激活函數(shù)包括Sigmoid函數(shù)、Tanh函數(shù)和ReLU函數(shù)三類。

    3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于LSTM的胰島素泵輸注精度誤差預測方法,其特征在于:Sigmoid函數(shù)將任何范圍的輸入值映射到0到1的輸出范圍內(nèi),其表達式為:

    4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于LSTM的胰島素泵輸注精度誤差預測方法,其特征在于:步驟S3中選擇Adam算法來訓練LSTM模型,Adam算法在更新參數(shù)時能夠同時考慮歷史梯度的方向和大小,從而更加穩(wěn)定地調(diào)整學習率;此外,Adam算法中的超參數(shù)設置相對簡單,通常只需要調(diào)整學習率、一階矩估計的指數(shù)衰減率和二階矩估計的指數(shù)衰減率即可。

    5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于LSTM的胰島素泵輸注精度誤差預測方法,其特征在于:在LSTM模型訓練中,除了選擇訓練集和測試集外,合理設置迭代次數(shù)以確保模型充分學習而不過擬合,以及調(diào)整隱藏節(jié)點數(shù)以捕捉數(shù)據(jù)特征并避免欠擬合,都是至關重要的;網(wǎng)絡模型的結構一般由輸入層、隱藏層和輸出層組成,通過層與層之間的連接和激活函數(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的特征提取和預測輸出;增加隱藏層數(shù)理論上能提高計算精度,但實際上可能導致過擬合、增加訓練難度和時間成本;因此,需根據(jù)具體問題和數(shù)據(jù)集選擇合適的隱藏層數(shù);該LSTM模型是一個結合了全連接(Dense)層和LSTM層的神經(jīng)網(wǎng)絡;Dense層負責將輸入數(shù)據(jù)或前一層的輸出映射到一個新的特征空間,通過權重和偏置的線性變換以及激活函數(shù)的非線性變換來實現(xiàn);在默認迭代次數(shù)為1000,批次數(shù)為64時,LSTM模型訓練測試了不同隱藏層結構對模型預測精度的影響,L代表LSTM層,D代表Dense層。

    6.根據(jù)權利要求3所述的一種基于LSTM的胰島素泵輸注精度誤差預測方法,其特征在于:步驟S6中LSTM模型預測結果與真實結果之間差異采用損失函數(shù)進行衡量,在LSTM模型訓練過程中,優(yōu)化算法根據(jù)損失函數(shù)的梯度信息來更新模型參數(shù),以最小化損失值;常用的回歸損失函數(shù)有MAE、MSE、RMSE和MAPE;優(yōu)選MAPE和RMSE,MAPE和RMSE相關定義為本領域常規(guī)技術,在此不再贅述。

    7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于LSTM的胰島素泵輸注精度誤差預測方法,其特征在于:步驟S6中的預測采用單輪預測或滾動預測;

    8.根據(jù)權利要求7所述的一種基于LSTM的胰島素泵輸注精度誤差預測方法,其特征在于:滾動預測具體過程為:第一步:進行30次無補償?shù)妮斪⒉z測輸注偏差,對輸注偏差進行預測,將預測結果對應的補償量平均分配到剩余(比如6次)的實際輸注中;

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    【技術特征摘要】

    1.一種基于lstm的胰島素泵輸注精度誤差預測方法,其特征在于:包括以下步驟:

    2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于lstm的胰島素泵輸注精度誤差預測方法,其特征在于:步驟s2中l(wèi)stm網(wǎng)絡結構通常包含多個激活函數(shù),用于不同的門控單元和內(nèi)部狀態(tài)更新;激活函數(shù)包括sigmoid函數(shù)、tanh函數(shù)和relu函數(shù)三類。

    3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于lstm的胰島素泵輸注精度誤差預測方法,其特征在于:sigmoid函數(shù)將任何范圍的輸入值映射到0到1的輸出范圍內(nèi),其表達式為:

    4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于lstm的胰島素泵輸注精度誤差預測方法,其特征在于:步驟s3中選擇adam算法來訓練lstm模型,adam算法在更新參數(shù)時能夠同時考慮歷史梯度的方向和大小,從而更加穩(wěn)定地調(diào)整學習率;此外,adam算法中的超參數(shù)設置相對簡單,通常只需要調(diào)整學習率、一階矩估計的指數(shù)衰減率和二階矩估計的指數(shù)衰減率即可。

    5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于lstm的胰島素泵輸注精度誤差預測方法,其特征在于:在lstm模型訓練中,除了選擇訓練集和測試集外,合理設置迭代次數(shù)以確保模型充分學習而不過擬合,以及調(diào)整隱藏節(jié)點數(shù)以捕捉數(shù)據(jù)特征并避免欠擬合,都是至關重要的;網(wǎng)絡模型的結構一般由輸入層、隱藏層和輸出層組成,通過層與層之間的連接和激活函數(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的特征提取和預測輸出;增加隱藏層數(shù)理論上能...

    【專利技術屬性】
    技術研發(fā)人員:王磊杰王永鑫張通房聚才明五一郭旭東丁磊
    申請(專利權)人:深圳瑞宇醫(yī)療科技有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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