一種用于管道機器人脫離合機構制造技術

本技術公開了管道機器人技術領域的一種用于管道機器人脫離合機構，包括車橋和車架，所述車橋固定安裝在車架上，所述車架上固定安裝有兩組并列的拉線盒，兩組所述拉線盒的內部設有分別與車橋前后離合器連接的拉線，車架上的設有電動推桿，所述電動推桿的輸出端通過T形連桿與兩組拉線盒連接，所述車架上安裝有限位開關，所述限位開關用于限制電動推桿的輸出端行程，所述車橋上安裝有對拉線進行定位的拉線安裝支架，所述拉線與車橋的聯結處設有復位彈簧，所述復位彈簧復位可對離合器進行閉合，本技術解決了現有管道機器人的脫離合機構多采用手動或是復雜的機構實現，其檢修起來較為復雜，不利于人們使用的問題。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及管道機器人領域，具體是一種用于管道機器人脫離合機構。

技術介紹

1、管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。

2、現有管道機器人的脫離合機構多采用手動或是復雜的機構實現，其檢修起來較為復雜，不利于人們的使用，因此，本領域技術人員提供了一種用于管道機器人脫離合機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。

技術實現思路

1、本技術的目的在于提供一種用于管道機器人脫離合機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。

2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種用于管道機器人脫離合機構，包括車橋和車架，所述車橋固定安裝在車架上，所述車架上固定安裝有兩組并列的拉線盒，兩組所述拉線盒的內部設有分別與車橋前后離合器連接的拉線，車架上設有電動推桿，所述電動推桿的輸出端通過t形連桿與兩組拉線盒連接。

3、優選的：所述車架上安裝有限位開關，所述限位開關用于限制電動推桿的輸出端行程。

4、優選的：所述車橋上安裝有對拉線進行定位的拉線安裝支架，所述拉線與車橋的聯結處設有復位彈簧，所述復位彈簧復位可對離合器進行閉合。

5、與現有技術相比，本技術的有益效果是：

6、1、本技術中，采用電動推桿、拉線、限位開關進行驅動控制，使該部分機構體積輕量化；模塊化的設計，可減少管道機器人在工作過程中因該機構自身的故障而停止工作，同時節省機器人本身的空間。

7、2、本技術中，維修維護方便，模塊化的結構，僅需更換相應模塊即可解決故障，方便于后期的維護及更換。

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【技術保護點】

1.一種用于管道機器人脫離合機構，包括車橋(6)和車架(7)，所述車橋(6)固定安裝在車架(7)上，其特征在于：所述車架(7)上固定安裝有兩組并列的拉線盒(4)，兩組所述拉線盒(4)的內部設有分別與車橋(6)前后離合器連接的拉線(5)，車架(7)上設有電動推桿(1)，所述電動推桿(1)的輸出端通過T形連桿(3)與兩組拉線盒(4)連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于管道機器人脫離合機構，其特征在于：所述車架(7)上安裝有限位開關(2)，所述限位開關(2)用于限制電動推桿(1)的輸出端行程。

3.根據權利要求2所述的一種用于管道機器人脫離合機構，其特征在于：所述車橋(6)上安裝有對拉線(5)進行定位的拉線安裝支架(9)，所述拉線(5)與車橋(6)的聯結處設有復位彈簧(8)，所述復位彈簧(8)復位可對離合器進行閉合。

【技術特征摘要】

1.一種用于管道機器人脫離合機構，包括車橋(6)和車架(7)，所述車橋(6)固定安裝在車架(7)上，其特征在于：所述車架(7)上固定安裝有兩組并列的拉線盒(4)，兩組所述拉線盒(4)的內部設有分別與車橋(6)前后離合器連接的拉線(5)，車架(7)上設有電動推桿(1)，所述電動推桿(1)的輸出端通過t形連桿(3)與兩組拉線盒(4)連接。

2.根據權利要求1所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：方軍鋒，王加俊，邢海燕，唐志斌，梁擘聃，
申請(專利權)人：上海泰梧科技有限公司，
類型：新型
國別省市：