【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種掃地機器人，尤其涉及一種用于無塵空間的掃地消殺機器人。
技術介紹
1、智能掃地機器人是如今家庭中常見的一種家用電器，只需為其提供電能就可以完成房間內大多數區域的清掃工作。
2、經檢索，專利公開號為：cn217744240u的專利，一種過氧化氫消毒殺菌掃地機器人，涉及消毒殺菌設備的
，包括旋轉清掃噴霧單元以及設于殼體內部的過氧化氫制取單元和霧化單元，所述旋轉清掃噴霧單元包括轉動設于殼體底部的旋轉件、設于旋轉件的旋轉噴霧端和清掃件、以及固設于殼體內的旋轉驅動件，所述旋轉驅動件與旋轉件傳動連接，以驅動旋轉件及設于旋轉件的旋轉噴霧端和清掃件轉動，所述過氧化氫制取單元與霧化單元相連通，所述霧化單元與旋轉噴霧端相連通。
3、上述專利雖然能夠對地面進行清掃以及對空間進行消毒殺菌，但是上述專利只是通過設置在殼體底部的清掃件對地面進行清掃，而清掃件小于殼體，因而上述專利難以對墻角等角落進行清理除塵，導致墻角等角落的灰塵和污垢無法被有效清除，清潔效果不理想。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種能夠有效清潔墻角等角落的用于無塵空間的掃地消殺機器人。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：一種用于無塵空間的掃地消殺機器人，包括掃地機器人本體和噴霧單元，噴霧單元設置在掃地機器人本體的殼體上部，噴霧單元用于將消毒液霧化噴出，還包括墻角清掃機構，掃地機器人本體的殼體上設有墻角清掃機構，墻角清掃機
3、優選地，推出組件包括安裝在掃地機器人本體的殼體內側頂部的電機ⅱ，電機ⅱ的輸出軸上連接有圓板，圓板的側壁上沿周向間隔連接有三個推板，三個推板分別與三個活動板接觸。
4、優選地，掃地機器人本體的殼體上設有擦地機構，擦地機構包括設在掃地機器人本體的殼體底部后側能夠上下移動的倒u形板，倒u形板的底部轉動式連接有海綿輥，掃地機器人本體的殼體內壁上安裝有電動推桿，電動推桿的伸縮桿與倒u形板連接。
5、優選地，掃地機器人本體的殼體內設有清理機構，清理機構包括連接在掃地機器人本體的殼體內的三個連接塊，每個連接塊上均通過滑桿ⅰ滑動式連接有刮板ⅰ，三個刮板ⅰ與三個輥刷一一對應，刮板ⅰ和與其對應的輥刷接觸，滑桿ⅰ與連接塊之間連接有彈簧ⅱ。
6、優選地，掃地機器人本體的殼體上設有噴液機構，噴液機構包括安裝在掃地機器人本體的殼體底部的長條形噴頭，長條形噴頭位于海綿輥的正上方，掃地機器人本體的殼體內側底部安裝有儲液罐，儲液罐上連接有注液管，注液管伸出至掃地機器人本體的殼體外，掃地機器人本體的殼體內側底部安裝有輸液泵，輸液泵通過輸送管與長條形噴頭以及儲液罐連通。
7、優選地，掃地機器人本體的殼體底部后側設有刮除機構，刮除機構包括安裝在掃地機器人本體的殼體底部后側的固定板，固定板上通過滑桿ⅱ滑動式連接有能夠前后移動的刮板ⅱ，刮板ⅱ位于海綿輥的后側并與海綿輥接觸，滑桿ⅱ與固定板之間連接有彈簧ⅲ。
8、優選地，刮板ⅱ具有豎直段和斜面段，刮板ⅱ上的斜面段與海綿輥接觸。
9、優選地，掃地機器人本體的殼體外壁上設有刮落機構，刮落機構包括左右對稱連接在掃地機器人本體的殼體外壁上的兩個l形連板，l形連板上設有能夠前后移動的l形刮桿。
10、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
11、1、通過推板能夠推動活動板向外移動，以使得輥刷和半球形清理刷從殼體內向外移出與墻角處的角落接觸，通過輥刷和半球形清理刷能夠對墻角處的角落進行清掃，達到對墻角等角落的灰塵和雜質進行有效清潔的效果，從而能夠有效清除墻角等角落的灰塵和雜質，以提高清潔效率和效果。
12、2、通過彈簧ⅱ能夠確保刮板ⅰ始終保持與輥刷接觸，通過刮板ⅰ能夠將粘附停留在輥刷上的雜質刮下，實現對輥刷的清理，避免大量雜質堆積停留在輥刷上，從而能夠進一步提高清潔效率和效果。
13、3、通過長條形噴頭能夠將消毒液噴在海綿輥上，通過海綿輥能夠將消毒液均勻的涂刷在地面上，從而能夠進一步對地面的細菌進行消殺，以提高消毒殺菌效果。
14、4、通過彈簧ⅲ能夠使得刮板ⅱ始終保持與海綿輥緊貼，通過刮板ⅱ能夠將粘附停留在海綿輥上的雜質刮下，實現對海綿輥的清理，避免大量雜質堆積停留在海綿輥上，從而能夠再進一步提高清潔效率和效果。
15、5、通過l形刮桿能夠將粘附停留在主刷的刷毛上的雜質刮下，實現對主刷的清理，避免大量雜質堆積停留在主刷的刷毛上，從而能夠更進一步提高清潔效率和效果。
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1.一種用于無塵空間的掃地消殺機器人，包括掃地機器人本體(1)和噴霧單元(2)，噴霧單元(2)設置在掃地機器人本體(1)的殼體(11)上部，噴霧單元(2)用于將消毒液霧化噴出，其特征在于，還包括墻角清掃機構，掃地機器人本體(1)的殼體(11)上設有墻角清掃機構，墻角清掃機構包括連接在掃地機器人本體(1)的殼體(11)內的連接盤(31)，連接盤(31)上沿周向間隔設有能夠沿其徑向往復移動的三個活動板(32)，活動板(32)與連接盤(31)之間連接有彈簧Ⅰ(33)，活動板(32)上轉動式連接有輥刷(35)，輥刷(35)的底部連接有半球形清理刷(36)，活動板(32)上安裝有電機Ⅰ(34)，電機Ⅰ(34)位于輥刷(35)的上側并與輥刷(35)連接，掃地機器人本體(1)的殼體(11)側壁上沿周向間隔開有三個以供活動板(32)進出的進出口(18)，掃地機器人本體(1)的殼體(11)內設有用于將活動板(32)向外推出的推出組件。
2.根據權利要求1所述的一種用于無塵空間的掃地消殺機器人，其特征在于，推出組件包括安裝在掃地機器人本體(1)的殼體(11)內側頂部的電機Ⅱ(37)，電機
3.根據權利要求2所述的一種用于無塵空間的掃地消殺機器人，其特征在于，掃地機器人本體(1)的殼體(11)上設有擦地機構，擦地機構包括設在掃地機器人本體(1)的殼體(11)底部后側能夠上下移動的倒U形板(42)，倒U形板(42)的底部轉動式連接有海綿輥(43)，掃地機器人本體(1)的殼體(11)內壁上安裝有電動推桿(41)，電動推桿(41)的伸縮桿與倒U形板(42)連接。
4.根據權利要求3所述的一種用于無塵空間的掃地消殺機器人，其特征在于，掃地機器人本體(1)的殼體(11)內設有清理機構，清理機構包括連接在掃地機器人本體(1)的殼體(11)內的三個連接塊(51)，每個連接塊(51)上均通過滑桿Ⅰ(52)滑動式連接有刮板Ⅰ(54)，三個刮板Ⅰ(54)與三個輥刷(35)一一對應，刮板Ⅰ(54)和與其對應的輥刷(35)接觸，滑桿Ⅰ(52)與連接塊(51)之間連接有彈簧Ⅱ(53)。
5.根據權利要求4所述的一種用于無塵空間的掃地消殺機器人，其特征在于，掃地機器人本體(1)的殼體(11)上設有噴液機構，噴液機構包括安裝在掃地機器人本體(1)的殼體(11)底部的長條形噴頭(61)，長條形噴頭(61)位于海綿輥(43)的正上方，掃地機器人本體(1)的殼體(11)內側底部安裝有儲液罐(62)，儲液罐(62)上連接有注液管(63)，注液管(63)伸出至掃地機器人本體(1)的殼體(11)外，掃地機器人本體(1)的殼體(11)內側底部安裝有輸液泵(64)，輸液泵(64)通過輸送管(65)與長條形噴頭(61)以及儲液罐(62)連通。
6.根據權利要求5所述的一種用于無塵空間的掃地消殺機器人，其特征在于，掃地機器人本體(1)的殼體(11)底部后側設有刮除機構，刮除機構包括安裝在掃地機器人本體(1)的殼體(11)底部后側的固定板(71)，固定板(71)上通過滑桿Ⅱ(72)滑動式連接有能夠前后移動的刮板Ⅱ(74)，刮板Ⅱ(74)位于海綿輥(43)的后側并與海綿輥(43)接觸，滑桿Ⅱ(72)與固定板(71)之間連接有彈簧Ⅲ(73)。
7.根據權利要求6所述的一種用于無塵空間的掃地消殺機器人，其特征在于，刮板Ⅱ(74)具有豎直段和斜面段，刮板Ⅱ(74)上的斜面段與海綿輥(43)接觸。
8.根據權利要求7所述的一種用于無塵空間的掃地消殺機器人，其特征在于，掃地機器人本體(1)的殼體(11)外壁上設有刮落機構，刮落機構包括左右對稱連接在掃地機器人本體(1)的殼體(11)外壁上的兩個L形連板(81)，L形連板(81)上設有能夠前后移動的L形刮桿(82)。
...【技術特征摘要】
1.一種用于無塵空間的掃地消殺機器人，包括掃地機器人本體(1)和噴霧單元(2)，噴霧單元(2)設置在掃地機器人本體(1)的殼體(11)上部，噴霧單元(2)用于將消毒液霧化噴出，其特征在于，還包括墻角清掃機構，掃地機器人本體(1)的殼體(11)上設有墻角清掃機構，墻角清掃機構包括連接在掃地機器人本體(1)的殼體(11)內的連接盤(31)，連接盤(31)上沿周向間隔設有能夠沿其徑向往復移動的三個活動板(32)，活動板(32)與連接盤(31)之間連接有彈簧ⅰ(33)，活動板(32)上轉動式連接有輥刷(35)，輥刷(35)的底部連接有半球形清理刷(36)，活動板(32)上安裝有電機ⅰ(34)，電機ⅰ(34)位于輥刷(35)的上側并與輥刷(35)連接，掃地機器人本體(1)的殼體(11)側壁上沿周向間隔開有三個以供活動板(32)進出的進出口(18)，掃地機器人本體(1)的殼體(11)內設有用于將活動板(32)向外推出的推出組件。
2.根據權利要求1所述的一種用于無塵空間的掃地消殺機器人，其特征在于，推出組件包括安裝在掃地機器人本體(1)的殼體(11)內側頂部的電機ⅱ(37)，電機ⅱ(37)的輸出軸上連接有圓板(38)，圓板(38)的側壁上沿周向間隔連接有三個推板(39)，三個推板(39)分別與三個活動板(32)接觸。
3.根據權利要求2所述的一種用于無塵空間的掃地消殺機器人，其特征在于，掃地機器人本體(1)的殼體(11)上設有擦地機構，擦地機構包括設在掃地機器人本體(1)的殼體(11)底部后側能夠上下移動的倒u形板(42)，倒u形板(42)的底部轉動式連接有海綿輥(43)，掃地機器人本體(1)的殼體(11)內壁上安裝有電動推桿(41)，電動推桿(41)的伸縮桿與倒u形板(42)連接。
4.根據權利要求3所述的一種用于無塵空間的掃地消殺機器人，其特征在于，掃地機器人本體(1)的殼體(11)內設有清理機構，清理機構包括連接在掃地機器...
【專利技術屬性】
技術研發人員：程尾林，
申請(專利權)人：廣州中易凈化工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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