【技術實現步驟摘要】
本申請涉及煤流量控制，具體涉及一種煤流量監測控制系統及方法。
技術介紹
1、煤炭作為我國的主要能源之一，其生產流程有采掘、支護和運輸等，而帶式輸送機又是煤炭開采中不可或缺的重要運輸設備。相比于其他輸送設備，帶式輸送機具有輸送距離大、輸送量大及運行穩定等特點，其運行性能直接決定著煤礦的經濟效益。帶式輸送機一般按照最大運輸量配電電機、輸送帶等，而由于井下生產受地質構造、瓦斯、水、采掘設備運行穩定性及人員配備等多因素影響，導致原煤生產具有一定的不均衡性。模糊帶式輸送機往往長時間處于輕載或者空載運行狀態，不僅浪費了能源，而且增加了輸送機的損耗，縮短了其使用壽命。
2、煤流檢測系統實時檢測煤流量，而且可根據煤流量實時調節輸送機帶速，提高煤炭輸送的效率、安全和計量準確性，但是如何準確快速對煤流量精準實時監測是關鍵點，但是因為誤差以及滯后性的影響，整體上輸送效率提高效果不明顯。
3、因此有必要提供一種煤流量監測控制系統及方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
技術實現思路
1、為實現上述目的，本申請提供如下技術方案：一種煤流量監測控制系統，包括：
2、帶式輸送機，其上設置有皮帶，所述皮帶通過附帶變頻器的電動機進行驅動；
3、采集組件一，固定設置在所述帶式輸送機上，且所述采集組件一由稱重托輥、速度傳感器、信號處理系統組成；
4、采集組件二，固定設置在所述帶式輸送機上，且所述采集組件一對稱布置為兩組，且兩組所述采集組件二分布在所述帶式輸送機
5、采集組件三，通過支架安置在所述帶式輸送機上方；
6、所述采集組件一、采集組件二、采集組件三在所述帶式輸送機傳輸方向上依次設置，且所述帶式輸送機上還設置有控制器和集控器。
7、進一步，作為優選，所述采集組件一通過稱重托輥測得煤流量值mp，并通過速度傳感器獲取皮帶傳輸速度v，通過所述信號處理系統將mp和v傳輸至集控器內。
8、進一步，作為優選，所述采集組件二包括，高清攝像儀和信號傳輸器，其中通過高清攝像儀采集所述皮帶上經過的煤體圖像信號，并通過所述信號傳輸器傳輸至集控器中，在所述集控器中對圖像進行分析計算采集煤流截面關鍵點，對煤流截面進行預估，并由此獲取瞬時煤流量mst，并計算對應期望帶速vst。
9、進一步，作為優選，所述采集組件三包括，激光發射器、高清攝像儀和信號傳輸器，通過激光發射器將激光投射到輸送帶表面形成高亮條紋，通過高清攝像儀采集含有高亮條紋的圖像信息，并通過信號傳輸器傳輸至集控器中，在所述集控器中對圖像進行分析計算采集煤流截面準確輪廓線，對煤流截面進行計算，并由此獲取瞬時煤流量ms，并計算對應期望帶速vs。
10、進一步，作為優選，控制信號由所述集控器和控制器轉換并傳輸至所述變頻器中，對電動機進行調節。
11、進一步，作為優選，對瞬時煤流量m進行等級劃分mn，等級劃分差值取30%；取m0、m1、m2…；并對應劃分期望帶速vexpn。
12、一種煤流量監測控制方法，包括：
13、ⅰ、通過測定的mp判定貼合的mn，調節帶速v至相應的期望帶速vexpn；
14、ⅱ、如果測定的mp對應的mn取值沒有變化，等待并依據測定出的mst，相應的vst在vexpn-1和vexpn+1之間，則動態調節v至vst;
15、ⅲ、等待并依據測定出的ms，相應的vs在vexpn-1和vexpn+1之間，則動態調節v至vs。
16、進一步，作為優選，其中vst和vs均存在的情況下，vs優先級高于vst。
17、進一步，作為優選，vst和vs不在vexpn-1和vexpn+1之間則v不做調整。
18、進一步，作為優選，測定的mp對應的mn取值有變化，則優先改變帶速v至相應的期望帶速vexpn。
19、與現有技術相比，本申請提供一種煤流量監測控制系統及方法，具有以下有益效果：
20、本申請中本申請依據皮帶秤監測系統、模糊監測系統和視覺監測系統，多種監測方式測定煤流量，并逐步收斂測定煤流量值m，快速調節帶速v靠近vexp，后續逐步動態調整v貼合更精確的vst和vs，減小煤流量測定誤差和測定時效低的影響，有效提高調節效率的同時，能夠降低能耗。
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1.一種煤流量監測控制系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種煤流量監測控制系統，其特征在于，所述采集組件一（2）通過稱重托輥測得煤流量值Mp，并通過速度傳感器獲取皮帶傳輸速度V，通過所述信號處理系統將Mp和V傳輸至集控器（7）內。
3.根據權利要求2所述的一種煤流量監測控制系統，其特征在于，控制信號由所述集控器（7）和控制器（6）轉換并傳輸至所述變頻器中，對電動機進行調節。
4.根據權利要求3所述的一種煤流量監測控制系統，其特征在于，對瞬時煤流量M進行等級劃分Mn，等級劃分差值取30%；取M0、M1、M2…；并對應劃分期望帶速Vexpn。
5.一種煤流量監測控制方法，其采用如權利要求1-4中任意一項所述的一種煤流量監測控制系統，其特征在于，包括如下步驟：
6.根據權利要求5所述的一種煤流量監測控制方法，其特征在于，其中Vst和Vs均存在的情況下，Vs優先級高于Vst。
7.根據權利要求6所述的一種煤流量監測控制方法，其特征在于，Vst和Vs不在Vexpn-1和Vexpn+1之間，則V不做調整。
8.根據權利要求7所述的一種煤流量監測控制方法，其特征在于，測定的Mp對應的Mn取值有變化，則優先改變帶速V至相應的期望帶速Vexpn。
...【技術特征摘要】
1.一種煤流量監測控制系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種煤流量監測控制系統，其特征在于，所述采集組件一（2）通過稱重托輥測得煤流量值mp，并通過速度傳感器獲取皮帶傳輸速度v，通過所述信號處理系統將mp和v傳輸至集控器（7）內。
3.根據權利要求2所述的一種煤流量監測控制系統，其特征在于，控制信號由所述集控器（7）和控制器（6）轉換并傳輸至所述變頻器中，對電動機進行調節。
4.根據權利要求3所述的一種煤流量監測控制系統，其特征在于，對瞬時煤流量m進行等級劃分mn，等級劃分差值取30%；取m0、m1、m2…；并對應...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張健翔，趙發圣，高磊，
申請(專利權)人：常州市佐安電器有限公司，
類型：發明
國別省市：
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