【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及智能檢測，具體涉及一種容器清潔度的智能檢測方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、容器是指用以容納物料并以殼體為主的基本裝置，在日常生活中，容器常用于儲存各種化工品、食品和藥品，化工品如：牙膏、肥皂、隔離霜、面霜等；食品如：果醬、腌制食品、烘焙產(chǎn)品等。從容器的制造材質(zhì)來說，可以分為玻璃容器、塑料容器和金屬容器等，由于容器通常用于存儲物料，其非反應(yīng)性和不滲漏的特性可以保證化工品、食品或藥品的質(zhì)量和衛(wèi)生，使得被存儲的物料能夠長時(shí)間保存；同時(shí)，玻璃瓶也是一種理想的飲料容器，能夠真正的保持飲料的味道和口感，同時(shí)還能夠重復(fù)使用，節(jié)約資源；此外，玻璃容器或塑料容器還可用于包裝藥品，如輸液瓶、棕色羅口小口瓶等；這些玻璃瓶和塑料容器均具有良好的密封性和穩(wěn)定性，能夠確保藥品的質(zhì)量和安全性。
2、然而，在目前的容器自動化生產(chǎn)過程中，玻璃容器或塑料容器內(nèi)外常常會積累各種臟污，給容器的回收利用帶來了諸多不便，并影響容器的整體外觀和容器內(nèi)部的衛(wèi)生；在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，容器的外壁清潔相對簡單，而內(nèi)壁清潔則較為麻煩，尤其對于小容量的容器的清潔更是難以實(shí)行，如，對于對用于存儲化妝品的容器進(jìn)行內(nèi)部和外部的異物清除而言，尤其十分重要，若容器的內(nèi)部有異物，會讓消費(fèi)者在使用時(shí)產(chǎn)生心理負(fù)擔(dān)；而容器的外部有異物，又容易影響銷售時(shí)的美觀；因此，研發(fā)一種能夠快速、高效地清除容器內(nèi)外異物與臟污的除塵系統(tǒng)具有重要的意義。
3、例如，中國專利cn117840155a公開了一種清除容器內(nèi)外異物與臟污的除塵系統(tǒng)，包括除塵箱、步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)和除塵機(jī)構(gòu)；所述除塵箱具有清
4、為此，將該系統(tǒng)運(yùn)用到對玻璃容器的清潔上，能夠較為高效的完成對容器內(nèi)部的清潔，然而該系統(tǒng)難以對清潔的效果進(jìn)行及時(shí)判斷，因此如果清潔度不達(dá)標(biāo)，容器依然難以順利完成回收后的再生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本申請?zhí)峁┮环N容器清潔度的智能檢測方法，能夠及時(shí)判斷內(nèi)壁清潔效果是否達(dá)標(biāo)，并根據(jù)判斷結(jié)果對清潔效果未達(dá)標(biāo)容器進(jìn)行再次清潔，清潔既高效又徹底。
2、本申請第一方面提供一種容器清潔度的智能檢測系統(tǒng)，包括：
3、清潔模塊，包括清潔機(jī)構(gòu)和發(fā)光模塊；
4、所述清潔機(jī)構(gòu)用于對容器的內(nèi)部進(jìn)行清潔，所述清潔機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動管和鼓風(fēng)機(jī)，所述轉(zhuǎn)動管的側(cè)壁貫穿開設(shè)有多個(gè)氣孔，所述轉(zhuǎn)動管的外壁還固定安裝有刷毛，所述鼓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與所述轉(zhuǎn)動管連通；所述發(fā)光模塊設(shè)置在所述清潔機(jī)構(gòu)上，當(dāng)所述清潔機(jī)構(gòu)對容器內(nèi)部進(jìn)行清潔時(shí)，所述發(fā)光模塊位于容器內(nèi)部；
5、支撐機(jī)構(gòu)，包括遮光板，用于對清潔模塊進(jìn)行定位支撐；
6、采集模塊，包括光電傳感器或者照相機(jī)，用于采集發(fā)光模塊發(fā)出的光透過容器壁后的光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)；所述光電傳感器或者照相機(jī)固定安裝在所述遮光板的端面上；
7、分析模塊，用于對光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果判斷所述清潔機(jī)構(gòu)對容器的清潔質(zhì)量；
8、控制模塊，用于根據(jù)所述清潔質(zhì)量控制所述清潔機(jī)構(gòu)的清潔動作；所述控制模塊分別與所述采集模塊、所述清潔模塊和所述分析模塊電連接。
9、優(yōu)選地，所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置有若干，所述鼓風(fēng)機(jī)的輸出端連接輸氣中樞，所述輸氣中樞的一端連接有若干個(gè)氣管，所述氣管與所述轉(zhuǎn)動管轉(zhuǎn)動連接。
10、優(yōu)選地，所述發(fā)光模塊包括燈帶，所述燈帶固定安裝在所述轉(zhuǎn)動管的外壁上。
11、優(yōu)選地，所述支撐機(jī)構(gòu)包括：
12、支撐板，所述轉(zhuǎn)動管貫穿并轉(zhuǎn)動連接在所述支撐板上；
13、伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)固定安裝在所述支撐板上，且所述伺服電機(jī)的輸出端傳動連接有蝸桿；
14、蝸輪，所述蝸輪固定安裝在所述轉(zhuǎn)動管上，且所述蝸輪與所述蝸桿嚙合。
15、優(yōu)選地，若干個(gè)遮光板固定設(shè)置在所述支撐板上，且所述遮光板與所述轉(zhuǎn)動管交叉排列在所述支撐板上。
16、本申請第二方面提供一種容器清潔度的智能檢測方法，用于應(yīng)用上述任一項(xiàng)所述的智能檢測系統(tǒng)，所述方法包括有以下步驟：
17、s1、將所述清潔機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動管插入容器中，并在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)，通過驅(qū)動所述鼓風(fēng)機(jī)對所述轉(zhuǎn)動管的內(nèi)部進(jìn)行充氣，氣體通過所述轉(zhuǎn)動管側(cè)壁上的氣孔吹出達(dá)到容器的內(nèi)部，對容器的內(nèi)部進(jìn)行首次吹氣；
18、s2、待吹氣結(jié)束后，通過所述采集模塊采集相鄰遮光板之間間隔空間的光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)；
19、s3、通過所述分析模塊對光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并基于閾值控制根據(jù)分析的結(jié)果判斷容器的清潔度是否達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)；
20、s4、若判斷容器的清潔度未達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，則驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動管轉(zhuǎn)動，通過所述毛刷對容器內(nèi)壁進(jìn)行清掃；
21、s5、所述驅(qū)動鼓風(fēng)機(jī)通過所述氣孔對容器進(jìn)行再次吹氣；
22、s6、重復(fù)步驟s3~s4，直至容器的清潔度達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。
23、在一種實(shí)施方法中，所述對光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，包括：
24、通過計(jì)算獲取清潔度評價(jià)系數(shù)；
25、將清潔度評價(jià)系數(shù)與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比對：
26、若，則判斷容器的清潔度不達(dá)標(biāo)，通過毛刷對容器內(nèi)壁進(jìn)行清掃，并通過氣孔對容器進(jìn)行再次吹氣；
27、若，則判斷容器的清潔度達(dá)標(biāo)。
28、在一種實(shí)施方法中，所述計(jì)算采用的公式為：
29、
30、其中，為同時(shí)檢測的容器的個(gè)數(shù)；為第i個(gè)容器所處的相鄰遮光板之間間隔空間的光照強(qiáng)度值；；為第i個(gè)容器所處的相鄰遮光板之間間隔空間的預(yù)設(shè)補(bǔ)償值；；、為預(yù)設(shè)的權(quán)重系數(shù)。
31、本申請第三方面提供一種電子設(shè)備，包括：
32、處理器；以及
33、存儲器，其上存儲有可執(zhí)行代碼，當(dāng)所述可執(zhí)行代碼被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使所述處理器執(zhí)行如上所述的方法。
34、本申請第四方面提供一種存儲介質(zhì)，其上存儲有可執(zhí)行代碼，當(dāng)所述可執(zhí)行代碼被電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使所述處理器執(zhí)行如上所述的方法。
35、本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以包括以下有益效果：
36、本方案通過清潔模塊的設(shè)置可以完成對容器內(nèi)部的清潔，而通過采集模塊、分析模塊和控制模塊的設(shè)置，能夠在清潔模塊對容器的清潔后，通過對容器的透光率的分析，判斷容器的清潔質(zhì)量，并對清潔質(zhì)量不佳的容器進(jìn)行再次的清潔，因此本專利技術(shù)不僅能夠完成對玻璃容器的內(nèi)壁清潔，而且能夠及時(shí)判斷內(nèi)壁清本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種容器清潔度的智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種容器清潔度的智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔機(jī)構(gòu)（1）設(shè)置有若干，所述鼓風(fēng)機(jī)的輸出端連接輸氣中樞（13），所述輸氣中樞（13）的一端連接有若干個(gè)氣管（14），所述氣管（14）與所述轉(zhuǎn)動管（11）轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種容器清潔度的智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)光模塊（2）包括燈帶（21），所述燈帶（21）固定安裝在所述轉(zhuǎn)動管（11）的外壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種容器清潔度的智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)（3）包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種容器清潔度的智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，若干個(gè)遮光板（35）固定設(shè)置在所述支撐板（31）上，且所述遮光板（35）與所述轉(zhuǎn)動管（11）交叉排列在所述支撐板（31）上。
6.一種容器清潔度的智能檢測方法，用于應(yīng)用如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括有以下步驟：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種容器清潔度的智能檢測方法，其特征在于，所
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種容器清潔度的智能檢測方法，其特征在于，所述計(jì)算采用的公式為：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種容器清潔度的智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種容器清潔度的智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔機(jī)構(gòu)（1）設(shè)置有若干，所述鼓風(fēng)機(jī)的輸出端連接輸氣中樞（13），所述輸氣中樞（13）的一端連接有若干個(gè)氣管（14），所述氣管（14）與所述轉(zhuǎn)動管（11）轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種容器清潔度的智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)光模塊（2）包括燈帶（21），所述燈帶（21）固定安裝在所述轉(zhuǎn)動管（11）的外壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種容器清潔度的智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)（3）包括：
5...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：柯新，
申請(專利權(quán))人：廣州連創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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