【技術實現步驟摘要】
本技術屬于制鞋領域，具體涉及一種機械臂刷膠裝置。
技術介紹
1、鞋靴在生產過程中需要對鞋底進行刷膠，以便將鞋底和鞋面粘貼在一起，在傳統生產工藝中，該刷膠工序通常采用人工操作的方式來完成，生產效率和自動化程度都相對較低。技術專利cn216651522?u公開了一種外旋轉內注射涂膠機構，用于自動出膠和涂膠。但是根據該專利說明書0020段“，出膠管5連接在連接器4上，連接器4上內的膠體隨著與連接器4連接的出膠管5輸送到需要涂抹的物體表面，通過出膠管5出膠位置的移動，膠體涂在物體的不同位置，隨著刷頭32的旋轉，把膠體均勻涂在物體表面的表面”，該專利通過出膠位置的移動使膠體自然流出；且該專利將中空軸電機設置在出膠口上方，未進行保護，膠體有向上返進入電機的可能，使電機損壞。
技術實現思路
1、為解決上述問題，本技術提供一種機械臂刷膠裝置。
2、本技術的目的是以下述方式實現的：
3、一種機械臂刷膠裝置，包括支撐架1，所述支撐架1上設置注膠閥快拆孔11，注膠閥2通過螺釘112和注膠閥快拆孔11與支撐架1固定連接；刷膠頭3與支撐架1固定連接，且刷膠頭3與注膠閥2同軸線，刷膠頭3的中空主軸31伸入注膠閥2內部；中空主軸31末端周圍設置毛刷32，注膠閥上設置進膠口21和壓縮空氣進口22。
4、所述的一種機械臂刷膠裝置，所述注膠閥2上設置用于調節出膠量的旋鈕23。
5、所述的一種機械臂刷膠裝置，所述注膠閥與刷膠頭下方設置電機4，中空主軸外設置軸承33，軸承外
6、所述的一種機械臂刷膠裝置，所述中空主軸31外側，沿主軸末端向軸承33的方向依次設置防塵圈35、骨架油封36，防塵圈35、骨架油封36外側設置擋膠套38。
7、所述的一種機械臂刷膠裝置，所述支撐架上方設置用于連接機械臂第六軸6的安裝孔12。
8、所述的一種機械臂刷膠裝置，所述支撐架1的刷膠頭3一側設置用于保護小齒輪41、大齒輪34、軸承33的防護罩5。
9、相對于現有技術，本技術通過壓縮空氣將膠料從出膠口擠出，出膠較為均勻；出膠口上方設置多重保護措施，防止膠料進入轉動部件；電機與主軸分離，防止膠料進入電機。
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1.一種機械臂刷膠裝置，包括支撐架（1），其特征在于：所述支撐架（1）上設置注膠閥快拆孔（11），注膠閥（2）通過螺釘（112）和注膠閥快拆孔（11）與支撐架（1）固定連接；刷膠頭（3）與支撐架（1）固定連接，且刷膠頭（3）與注膠閥（2）同軸線，刷膠頭（3）的中空主軸（31）伸入注膠閥（2）內部；中空主軸（31）末端周圍設置毛刷（32），注膠閥上設置進膠口（21）和壓縮空氣進口（22）。
2.如權利要求1所述的一種機械臂刷膠裝置，其特征在于：所述注膠閥（2）上設置用于調節出膠量的旋鈕（23）。
3.如權利要求2所述的一種機械臂刷膠裝置，其特征在于：所述注膠閥與刷膠頭下方設置電機（4），中空主軸外設置軸承（33），軸承外設置大齒輪（34），所述電機的小齒輪（41）與大齒輪配合連接。
4.如權利要求3所述的一種機械臂刷膠裝置，其特征在于：所述中空主軸（31）外側，沿主軸末端向軸承（33）的方向依次設置防塵圈（35）、骨架油封（36），防塵圈（35）、骨架油封（36）外側設置擋膠套（38）。
5.如權利要求4所述的一種機械臂刷膠裝置，其特
6.如權利要求5所述的一種機械臂刷膠裝置，其特征在于：所述支撐架（1）的刷膠頭（3）一側設置用于保護小齒輪（41）、大齒輪（34）、軸承（33）的防護罩（5）。
...【技術特征摘要】
1.一種機械臂刷膠裝置，包括支撐架（1），其特征在于：所述支撐架（1）上設置注膠閥快拆孔（11），注膠閥（2）通過螺釘（112）和注膠閥快拆孔（11）與支撐架（1）固定連接；刷膠頭（3）與支撐架（1）固定連接，且刷膠頭（3）與注膠閥（2）同軸線，刷膠頭（3）的中空主軸（31）伸入注膠閥（2）內部；中空主軸（31）末端周圍設置毛刷（32），注膠閥上設置進膠口（21）和壓縮空氣進口（22）。
2.如權利要求1所述的一種機械臂刷膠裝置，其特征在于：所述注膠閥（2）上設置用于調節出膠量的旋鈕（23）。
3.如權利要求2所述的一種機械臂刷膠裝置，其特征在于：所述注膠閥與刷膠頭下方設置電機（4），中空...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王宏超，陳虎，
申請(專利權)人：際華三五一五皮革皮鞋有限公司，
類型：新型
國別省市：
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