【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及物流運(yùn)輸設(shè)備，尤其涉及一種物流自動(dòng)化吊裝裝置。
技術(shù)介紹
1、物流運(yùn)輸技術(shù)主要包括運(yùn)輸設(shè)施和運(yùn)輸作業(yè)兩大類，前者屬于運(yùn)輸硬技術(shù)，后者屬于運(yùn)輸軟技術(shù)。運(yùn)輸硬技術(shù)主要包括運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施，如公路，鐵路，海運(yùn)，運(yùn)輸車等基礎(chǔ)設(shè)施的完善，運(yùn)輸軟技術(shù)則包括管理方法，物流技術(shù)，物流人員素養(yǎng)等，在物流運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，人們需要將物件搬運(yùn)至貨架上，此時(shí)需要用到吊裝裝置對(duì)貨物進(jìn)行吊裝工作。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，名稱為“一種輕便型物流吊裝裝置”(公告號(hào)為cn208762017u)提供了以下技術(shù)方案：所述旋轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)下端安裝在移動(dòng)底座上，所述移動(dòng)底座下端設(shè)有萬(wàn)向輪，所述旋轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)包括固定柱，固定柱安裝在固定座上，所述固定座下端固定安裝在貨物放置底板上，所述固定柱內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座，吊裝支撐臂安裝固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座一側(cè)，所述吊裝支撐臂上設(shè)有移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有卷繩機(jī)，吊鉤安裝在卷繩機(jī)的吊裝繩上。
3、通過(guò)萬(wàn)向輪移動(dòng)到貨物附近，然后通過(guò)卷繩機(jī)帶動(dòng)吊鉤將貨物吊起，卷繩機(jī)將貨物放下。即可推動(dòng)轉(zhuǎn)移輸送的同時(shí)可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座將貨物碼放在固定柱周圍的貨物放置底板上，提高運(yùn)送效率。
4、但是上述方案仍存在以下技術(shù)缺陷：在物件吊起并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座做圓周運(yùn)動(dòng)過(guò)程中物件會(huì)產(chǎn)生擺動(dòng)，使得物件無(wú)法順利的到達(dá)放貨點(diǎn)或貨架上，嚴(yán)重影響物件的吊裝。
5、因此，亟需一種新的物流自動(dòng)化用吊裝裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種物流自動(dòng)化吊裝
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例采用以下技術(shù)方案：一種物流自動(dòng)化吊裝裝置，包括安裝臺(tái)、升降桿、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、吊架、吊爪組件、第一電機(jī)、第二電機(jī)；安裝臺(tái)水平放置于工作面上；升降桿的一端與安裝臺(tái)的臺(tái)面上固定連接，升降桿的另一端伸入轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的內(nèi)部與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一電機(jī)的機(jī)體固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的頂部，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸入轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的內(nèi)部，并與升降桿遠(yuǎn)離安裝臺(tái)的一端嚙合連接，能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)繞升降桿的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)的機(jī)體固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的頂部，吊架水平貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的底部；第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸入轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的內(nèi)部，并于吊架之間阻尼配合，能夠帶動(dòng)吊架沿著自身的長(zhǎng)度方向并相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)滑動(dòng)；吊爪組件的連接端與吊架活動(dòng)連接。
3、進(jìn)一步的，升降桿靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的一端固定設(shè)置有第一齒輪，第一齒輪的下方開(kāi)設(shè)有滑槽，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的底部嵌置于滑槽內(nèi)，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的周部設(shè)置有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合連接。
4、進(jìn)一步的，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸靠近吊架的一端設(shè)置有摩擦輪，吊架的中部沿自身長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有容腔，摩擦輪的周面與容腔的內(nèi)壁阻尼配合。
5、進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的沿自身長(zhǎng)度開(kāi)設(shè)有用于供吊架穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)盤(pán)腔的過(guò)孔，過(guò)孔與吊架之間滑動(dòng)連接，過(guò)孔的縱截面輪廓與吊架的縱截面輪廓一致。
6、進(jìn)一步的，還包括支撐板；支撐板的上端面位于吊架的正下方，支撐板與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)固定連接。
7、進(jìn)一步的，支撐板的寬度大于吊架的寬度，支撐板的長(zhǎng)度大于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的長(zhǎng)度。
8、進(jìn)一步的，升降桿為伸縮氣缸，其周部圍設(shè)有固定座，固定座固定連接于安裝臺(tái)上。
9、本技術(shù)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：
10、工作人員可通過(guò)控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速以改變轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)繞升降桿轉(zhuǎn)動(dòng)的速率、吊架在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)內(nèi)部的進(jìn)給量以及速率。本申請(qǐng)的物流自動(dòng)化吊裝裝置可實(shí)現(xiàn)物件在豎直方向、水平方向以及圓周方向上的吊裝作業(yè)。物件剛抓起在空中圓周擺動(dòng)時(shí)，可通過(guò)第一電機(jī)與升降桿的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)吊架做圓周運(yùn)動(dòng)，利用轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的離心力抵消物件的慣性使物件處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，使得物件順利的到達(dá)放貨點(diǎn)或貨架上；物件剛抓起在空中y向擺動(dòng)時(shí)，可通過(guò)第二電機(jī)與吊架的阻尼配合使物件穩(wěn)定，以提升物件吊裝作業(yè)的效率。
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1.一種物流自動(dòng)化吊裝裝置，其特征在于，包括安裝臺(tái)(1)、升降桿(10)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(11)、吊架(12)、吊爪組件、第一電機(jī)(13)、第二電機(jī)(15)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流自動(dòng)化吊裝裝置，其特征在于，所述升降桿(10)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(11)的一端固定設(shè)置有第一齒輪(102)，所述第一齒輪(102)的下方開(kāi)設(shè)有滑槽(101)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(11)的底部嵌置于所述滑槽(101)內(nèi)，所述第一電機(jī)(13)的轉(zhuǎn)軸的周部設(shè)置有第二齒輪(14)，所述第二齒輪(14)與所述第一齒輪(102)嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流自動(dòng)化吊裝裝置，其特征在于，所述第二電機(jī)(15)的轉(zhuǎn)軸靠近所述吊架(12)的一端設(shè)置有摩擦輪(16)，所述吊架(12)的中部沿自身長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有容腔(121),所述摩擦輪(16)的周面與所述容腔(121)的內(nèi)壁阻尼配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流自動(dòng)化吊裝裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(11)的沿自身長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有用于供所述吊架(12)穿過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(11)盤(pán)腔的過(guò)孔(111)，所述過(guò)孔(111)與所述吊架(12)之間滑動(dòng)連接，所
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流自動(dòng)化吊裝裝置，其特征在于，還包括支撐板(17)；所述支撐板(17)的上端面位于所述吊架(12)的正下方，所述支撐板(17)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(11)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物流自動(dòng)化吊裝裝置，其特征在于，所述支撐板(17)的寬度大于所述吊架(12)的寬度，所述支撐板(17)的長(zhǎng)度大于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(11)的長(zhǎng)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流自動(dòng)化吊裝裝置，其特征在于，所述升降桿(10)為伸縮氣缸，其周部圍設(shè)有固定座(103)，所述固定座(103)固定連接于安裝臺(tái)(1)上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種物流自動(dòng)化吊裝裝置，其特征在于，包括安裝臺(tái)(1)、升降桿(10)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(11)、吊架(12)、吊爪組件、第一電機(jī)(13)、第二電機(jī)(15)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流自動(dòng)化吊裝裝置，其特征在于，所述升降桿(10)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(11)的一端固定設(shè)置有第一齒輪(102)，所述第一齒輪(102)的下方開(kāi)設(shè)有滑槽(101)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(11)的底部嵌置于所述滑槽(101)內(nèi)，所述第一電機(jī)(13)的轉(zhuǎn)軸的周部設(shè)置有第二齒輪(14)，所述第二齒輪(14)與所述第一齒輪(102)嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流自動(dòng)化吊裝裝置，其特征在于，所述第二電機(jī)(15)的轉(zhuǎn)軸靠近所述吊架(12)的一端設(shè)置有摩擦輪(16)，所述吊架(12)的中部沿自身長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有容腔(121),所述摩擦輪(16)的周面與所述容腔(121)的內(nèi)壁阻尼配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡曉華，李強(qiáng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：陜西科技大學(xué)鎬京學(xué)院，
類型：新型
國(guó)別省市：
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