【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于鐵路高處作業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)及鐵路高處作業(yè)方法。
技術(shù)介紹
1、在工程建設(shè)中，升降機(jī)是高處施工必不可少的支撐工具，常規(guī)性的移動(dòng)式升降機(jī)只能在平坦路面上進(jìn)行移動(dòng)，無(wú)法適配特殊環(huán)境下的施工使用。例如，城市軌道交通、鐵路等具有鐵軌的施工場(chǎng)所，也存在著包括接觸網(wǎng)檢修在內(nèi)的高處作業(yè)，但在某些環(huán)境下，僅需要特定地點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)維施工，而這類運(yùn)維及少量施工的檢修作業(yè)采用大型作業(yè)車成本相對(duì)較高。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，采用常規(guī)車輪的可移動(dòng)式升降機(jī)，這樣的移動(dòng)升降機(jī)作業(yè)平臺(tái)適配的場(chǎng)景大眾化，但是面對(duì)城市軌道交通、鐵路跨軌施工作業(yè)時(shí)具有局限性，其存在走行輪無(wú)法適配鐵軌、升降機(jī)整體偏移導(dǎo)致脫軌等問(wèn)題。
3、因此，目前亟需一種鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)，以在鐵軌上行駛并滿足工作人員在鐵路上進(jìn)行高處作業(yè)施工的需求，同時(shí)作業(yè)大型作業(yè)車輛的補(bǔ)充以減少運(yùn)營(yíng)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求中的一種或者多種，本專利技術(shù)提供了一種鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)及鐵路高處作業(yè)方法，其中通過(guò)鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)對(duì)鐵路上的特定地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，以作為大型作業(yè)車輛的補(bǔ)充，減少運(yùn)維成本。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供一種鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)及鐵路高處作業(yè)方法，其包括在鐵軌上走行的升降式作業(yè)車、設(shè)置在所述升降式作業(yè)車上的作業(yè)模塊以及管理模塊，
3、所述升降式作業(yè)車包括走行機(jī)構(gòu)、設(shè)置在走行機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)，
4、所述走行機(jī)構(gòu)上設(shè)置有限位組
5、所述升降機(jī)構(gòu)包括多個(gè)設(shè)置在所述走行機(jī)構(gòu)上的立柱以及與所述立柱滑動(dòng)連接的移動(dòng)平臺(tái)，所述作業(yè)模塊安裝在所述移動(dòng)平臺(tái)上，以進(jìn)行高處作業(yè)；
6、所述管理模塊分別與所述升降式作業(yè)車和所述作業(yè)模塊電連接或者通信連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)過(guò)程的控制。
7、作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述走行機(jī)構(gòu)包括車體和設(shè)置在車體下方的走行單元，所述走行單元包括沿橫向間隔設(shè)置的兩走行輪，
8、所述走行輪包括輪體和設(shè)置在輪體至少一側(cè)的限位部，所述限位部與鐵軌側(cè)壁面相抵接。
9、作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述立柱與所述走行機(jī)構(gòu)為可拆卸連接或轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)所述升降式作業(yè)車的展開(kāi)狀態(tài)和收納狀態(tài)的切換。
10、作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位單元包括限位桿和設(shè)置在其端部的限位頭，所述限位頭與鐵軌側(cè)壁面緊貼，所述限位桿的另一端與所述走行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)所述限位組件展開(kāi)和收納的狀態(tài)切換。
11、作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位頭的表面設(shè)置有壓力傳感器，用于采集限位頭與鐵軌之間的壓力信息，
12、所述壓力傳感器與所述管理模塊通信連接，使得所述管理模塊獲取相關(guān)的壓力信息并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，獲得實(shí)時(shí)的壓力數(shù)值。
13、作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述走行單元還包括設(shè)置在兩所述走行輪之間的輪軸，所述輪軸的分別與兩所述走行輪連接，
14、對(duì)應(yīng)至少一個(gè)所述走行單元設(shè)置有輪軸鎖緊裝置，以實(shí)現(xiàn)所述輪軸的鎖緊。
15、本專利技術(shù)還提出了一種鐵路高處作業(yè)方法，利用上述的鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述鐵路高處作業(yè)方法包括如下步驟：
16、s1、將升降式作業(yè)車放置在鐵軌上，并完成升降式作業(yè)車的展開(kāi)工作；
17、s2、啟動(dòng)作業(yè)車輛，運(yùn)行至指定位置；
18、s3、升高移動(dòng)平臺(tái)，開(kāi)始進(jìn)行高處作業(yè)；
19、s4、作業(yè)結(jié)束，降低移動(dòng)平臺(tái)，并將升降式作業(yè)車切換至收納狀態(tài)。
20、作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟s1中，包括如下步驟：
21、s11、工作人員將走行機(jī)構(gòu)搭放在鐵軌上；
22、s12、將限位單元翻轉(zhuǎn)放下，以將鐵軌夾持住，以實(shí)現(xiàn)對(duì)升降式作業(yè)車的橫向限位；
23、s13、安裝或者轉(zhuǎn)動(dòng)立柱，以將立柱豎起，并將移動(dòng)平臺(tái)與立柱滑動(dòng)連接，完成升降式作業(yè)車的展開(kāi)；
24、s14、在移動(dòng)平臺(tái)上安裝作業(yè)模塊。
25、作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述管理模塊分別與升降機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)以及作業(yè)模塊通信連接，使得工作人員可通過(guò)管理模塊對(duì)鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，以進(jìn)行工作業(yè)或者自動(dòng)化作業(yè)。
26、作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位單元與所述鐵軌之間設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器采集到的壓力信息傳遞到所述管理模塊中，所述管理模塊對(duì)壓力信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，獲取壓力數(shù)值信息，并進(jìn)行分析判斷，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)預(yù)警。
27、上述改進(jìn)技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
28、總體而言，通過(guò)本專利技術(shù)所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果包括：
29、（1）本專利技術(shù)的鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)及鐵路高處作業(yè)方法，其鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)包括在鐵軌上運(yùn)行的升降式作業(yè)車、設(shè)置在升降式作業(yè)車上的作業(yè)模塊以及用于管理升降式作業(yè)車和作業(yè)模塊的管理模塊，其中，升降式作業(yè)車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整體重量較輕，以方便工作人員攜帶，并可在特定地點(diǎn)展開(kāi)工作，并配合作業(yè)模塊和管理模塊進(jìn)行鐵路高處作業(yè)，以作為對(duì)傳統(tǒng)大型運(yùn)維車輛作業(yè)的補(bǔ)充；
30、（2）本專利技術(shù)的鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)及鐵路高處作業(yè)方法，其升降式作業(yè)車包括升降機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)，且升降機(jī)構(gòu)中的立柱與移動(dòng)平臺(tái)之間為可拆卸連接，立柱與走行機(jī)構(gòu)之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接或者可拆卸連接，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)車在收納狀態(tài)和展開(kāi)狀態(tài)之間的切換，以方便工作人員進(jìn)行運(yùn)輸；
31、（3）本專利技術(shù)的鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)及鐵路高處作業(yè)方法，其通過(guò)在走行機(jī)構(gòu)中設(shè)置有限位單元，限位單元的一端設(shè)置在車體的縱梁上，其另一端與鐵軌的側(cè)壁面緊貼，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車體的橫向限位，且限位單元靠近鐵軌的一端設(shè)置有限位頭，限位頭與鐵軌側(cè)壁之間設(shè)置有壓力傳感器，用于防止升降式作業(yè)車傾倒，并可通過(guò)檢測(cè)到的壓力數(shù)值來(lái)判斷傾斜程度以及限位機(jī)構(gòu)所承受的壓力，以做出及時(shí)預(yù)警；
32、（4）本專利技術(shù)的鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)及鐵路高處作業(yè)方法，其通過(guò)設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置作業(yè)模塊以進(jìn)行鐵路高處作業(yè)，并通過(guò)對(duì)具體的作業(yè)模塊進(jìn)行選擇，使得其與自動(dòng)化作業(yè)或者人工作業(yè)進(jìn)行匹配；
33、（5）本專利技術(shù)的鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)及鐵路高處作業(yè)方法，其通過(guò)管理模塊與輪軸鎖緊裝置中的收放線單元、設(shè)置在走行機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)單元以及升降機(jī)構(gòu)中的牽引單元形成通信連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)升降式作業(yè)車的控制，其管理模塊可為手持終端，使得工作人員可在移動(dòng)平臺(tái)上進(jìn)行升降式作業(yè)車的控制，提高工作效率。
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1.一種鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，包括在鐵軌上走行的升降式作業(yè)車、設(shè)置在所述升降式作業(yè)車上的作業(yè)模塊以及管理模塊，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)，其中，所述走行機(jī)構(gòu)包括車體和設(shè)置在車體下方的走行單元，所述走行單元包括沿橫向間隔設(shè)置的兩走行輪，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)，其中，所述立柱與所述走行機(jī)構(gòu)為可拆卸連接或轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)所述升降式作業(yè)車的展開(kāi)狀態(tài)和收納狀態(tài)的切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)，其中，所述限位單元包括限位桿和設(shè)置在其端部的限位頭，所述限位頭與鐵軌側(cè)壁面緊貼，所述限位桿的另一端與所述走行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)所述限位組件展開(kāi)和收納的狀態(tài)切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)，其中，所述限位頭的表面設(shè)置有壓力傳感器，用于采集限位頭與鐵軌之間的壓力信息，
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)，其中，所述走行單元還包括設(shè)置在兩所述走行輪之間的輪軸，所述輪軸的分別與兩所述走行輪連接，
7.一種鐵路高處作業(yè)方法，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鐵路高處作業(yè)方法，其中，在步驟S1中，包括如下步驟：
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的鐵路高處作業(yè)方法，其中，所述管理模塊分別與升降機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)以及作業(yè)模塊通信連接，使得工作人員可通過(guò)管理模塊對(duì)鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，以進(jìn)行工作業(yè)或者自動(dòng)化作業(yè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鐵路高處作業(yè)方法，其中，所述限位單元與所述鐵軌之間設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器采集到的壓力信息傳遞到所述管理模塊中，所述管理模塊對(duì)壓力信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，獲取壓力數(shù)值信息，并進(jìn)行分析判斷，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)預(yù)警。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，包括在鐵軌上走行的升降式作業(yè)車、設(shè)置在所述升降式作業(yè)車上的作業(yè)模塊以及管理模塊，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)，其中，所述走行機(jī)構(gòu)包括車體和設(shè)置在車體下方的走行單元，所述走行單元包括沿橫向間隔設(shè)置的兩走行輪，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)，其中，所述立柱與所述走行機(jī)構(gòu)為可拆卸連接或轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)所述升降式作業(yè)車的展開(kāi)狀態(tài)和收納狀態(tài)的切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)，其中，所述限位單元包括限位桿和設(shè)置在其端部的限位頭，所述限位頭與鐵軌側(cè)壁面緊貼，所述限位桿的另一端與所述走行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)所述限位組件展開(kāi)和收納的狀態(tài)切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵路用升降式作業(yè)系統(tǒng)，其中，所述限位頭的表面設(shè)置有壓力傳感器，用于采集限位頭與鐵軌之間的壓力信息，
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丁麗，蔣海，楊歡，韓永鑫，馬林林，楊冬林，林超，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中鐵十一局集團(tuán)電務(wù)工程有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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