【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及刀具打碼，特別涉及一種賦碼機。
技術介紹
1、在生產制造中，如鈷針這類的刀具是按盒存放的，工作人員往往以盒為單位對整盒刀具的使用壽命進行評估，而同盒內的各個刀具的損耗程度并不一致，使得單個刀具的使用壽命難以明確。
2、相關技術中，會采用賦碼機對刀具進行賦碼，以便于工作人員準確掌握單支刀具的使用壽命；在利用賦碼機對刀具進行賦碼時，由于刀具是存放于內盒中的，而內盒又是容納于外盒中的，進而，需要工作人員手動將料盒中的內盒取出，以便于賦碼機后續對刀具進行賦碼。
3、相應的，工作人員的勞動強度大。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，本專利技術提供了一種賦碼機，能夠自動將料盒中的刀具取出并進行打碼。
2、根據本專利技術第一方面實施例提供的賦碼機，包括料盒供應模組、開盒模組、治具輸送模組、打碼模組和搬運模組；料盒供應模組用于提供料盒；開盒模組用于將料盒中的內盒取出；治具輸送模組用于提供空載的治具；打碼模組用于對治具中的刀具進行打碼；搬運模組能夠將料盒供應模組中的料盒搬運至開盒模組中，且能夠將開盒模組處內盒中的刀具搬運至治具輸送模組內空載的治具上，并且能夠將治具輸送模組上滿載刀具的治具輸送至打碼模組內。
3、本專利技術所述的賦碼機至少具有以下有益效果：在本申請的賦碼機工作時，搬運模組能夠將料盒供應模組提供的料盒搬運至開盒模組中，而后開盒模組能夠取出料盒中的內盒，接著搬運模組能夠將內盒上的刀具轉移
4、根據本專利技術實施例所述的賦碼機，還包括掃碼模組，掃碼模組包括相電連接的第一掃碼結構和第二掃碼結構，第一掃碼結構設于料盒供應模組一側，且用于對料盒供應模組所提供料盒進行掃碼，第二掃碼結構設于治具輸送模組一側，且用于對治具輸送模組所提供的治具進行掃碼。
5、根據本專利技術實施例所述的賦碼機，治具輸送模組包括第一輸送軌和中轉臺，第二掃碼結構和中轉臺均鄰近第一輸送軌的尾端設置，第一輸送軌用于輸送空載的治具，搬運模組能夠將治具從第一輸送軌的尾端依次搬運至第二掃碼結構和中轉臺，且能夠將開盒模組處內盒中的刀具搬運至中轉臺上空載的治具內。
6、根據本專利技術實施例所述的賦碼機，打碼模組包括第一檢測結構、打碼機、高度調節結構和第一治具輸送結構，第一治具輸送結構用于承載治具，且能夠驅動治具移動至打碼機的打碼區，第一檢測結構與高度調節結構電連接，第一檢測結構用于檢測治具上各個刀具端部的高度信息，高度調節結構與打碼機連接，且能夠根據高度信息調節打碼機的高度。
7、根據本專利技術實施例所述的賦碼機，還包括檢測模組和暫存模組，檢測模組用于對刀具進行檢測，暫存模組用于暫存裝載有劣品刀具的治具，搬運模組能夠將治具從打碼模組搬運至檢測模組，且能夠將裝載有劣品刀具的治具從檢測模組依次搬運至暫存模組和打碼模組。
8、根據本專利技術實施例所述的賦碼機，檢測模組包括第二檢測結構、水平調節結構和第二治具輸送結構，第二檢測結構用于對刀具的質量進行檢測，第二治具輸送結構用于承載治具，且能夠驅動治具沿第一水平方向移動至第二檢測結構的檢測區，水平調節結構與第二檢測結構連接，且用于驅動第二檢測結構沿第二水平方向移動，第一水平方向與第二水平方向間隔一定角度。
9、根據本專利技術實施例所述的賦碼機，暫存模組包括暫存結構和感應結構，暫存結構上設有若干存儲位，存儲位用于暫存裝載有劣品刀具的治具；感應結構設于暫存結構上，且用于檢測存儲位內是否處于空載狀態。
10、根據本專利技術實施例所述的賦碼機，開盒模組包括料盒定位結構、開盒結構和內盒推料結構，料盒定位結構上形成有相連通的第一放置位和第二放置位，料盒定位結構能夠對第一放置位內的料盒進行定位，開盒結構設于第一放置位一側，且用于對第一放置位內的料盒進行開盒，內盒推料結構設于料盒定位結構一側，且能夠將料盒中的內盒從第一放置位推入第二放置位，或將內盒從第二放置位推入第一放置位的料盒內。
11、根據本專利技術實施例所述的賦碼機，料盒供應模組包括機架、抬升板和驅動結構，機架內形成有若干料盒存儲區，抬升板設于料盒存儲區內，且用于承載料盒，驅動結構與抬升板連接，且用于驅動抬升板做升降運動。
12、根據本專利技術實施例所述的賦碼機，搬運模組包括機械臂、第一夾持結構和第二夾持結構，第一夾持結構和第二夾持結構均設于機械臂的執行端，第一夾持結構用于夾持刀具，第二夾持結構用于夾持治具或料盒。
13、本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。
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1.一種賦碼機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種賦碼機，其特征在于，還包括掃碼模組，所述掃碼模組包括相電連接的第一掃碼結構和第二掃碼結構，所述第一掃碼結構設于所述料盒供應模組一側，且用于對所述料盒供應模組所提供料盒進行掃碼，所述第二掃碼結構設于所述治具輸送模組一側，且用于對所述治具輸送模組所提供的治具進行掃碼。
3.根據權利要求2所述的一種賦碼機，其特征在于，所述治具輸送模組包括第一輸送軌和中轉臺，所述第二掃碼結構和所述中轉臺均鄰近所述第一輸送軌的尾端設置，所述第一輸送軌用于輸送空載的治具，所述搬運模組能夠將治具從所述第一輸送軌的尾端依次搬運至所述第二掃碼結構和所述中轉臺，且能夠將所述開盒模組處內盒中的刀具搬運至所述中轉臺上空載的治具內。
4.根據權利要求1所述的一種賦碼機，其特征在于，所述打碼模組包括第一檢測結構、打碼機、高度調節結構和第一治具輸送結構，所述第一治具輸送結構用于承載治具，且能夠驅動治具移動至所述打碼機的打碼區，所述第一檢測結構與所述高度調節結構電連接，所述第一檢測結構用于檢測治具上各個刀具端部的高度信息，所述高
5.根據權利要求1所述的一種賦碼機，其特征在于，還包括檢測模組和暫存模組，所述檢測模組用于對刀具進行檢測，所述暫存模組用于暫存裝載有劣品刀具的治具，所述搬運模組能夠將治具從所述打碼模組搬運至所述檢測模組，且能夠將裝載有劣品刀具的治具從所述檢測模組依次搬運至所述暫存模組和所述打碼模組。
6.根據權利要求5所述的一種賦碼機，其特征在于，所述檢測模組包括第二檢測結構、水平調節結構和第二治具輸送結構，所述第二檢測結構用于對刀具的質量進行檢測，所述第二治具輸送結構用于承載治具，且能夠驅動治具沿第一水平方向移動至所述第二檢測結構的檢測區，所述水平調節結構與所述第二檢測結構連接，且用于驅動所述第二檢測結構沿第二水平方向移動，所述第一水平方向與所述第二水平方向間隔一定角度。
7.根據權利要求5所述的一種賦碼機，其特征在于，所述暫存模組包括暫存結構和感應結構，所述暫存結構上設有若干存儲位，所述存儲位用于暫存裝載有劣品刀具的治具；所述感應結構設于所述暫存結構上，且用于檢測所述存儲位內是否處于空載狀態。
8.根據權利要求1所述的一種賦碼機，其特征在于，所述開盒模組包括料盒定位結構、開盒結構和內盒推料結構，所述料盒定位結構上形成有相連通的第一放置位和第二放置位，所述料盒定位結構能夠對第一放置位內的料盒進行定位，所述開盒結構設于第一放置位一側，且用于對所述第一放置位內的料盒進行開盒，所述內盒推料結構設于所述料盒定位結構一側，且能夠將所述料盒中的內盒從所述第一放置位推入所述第二放置位，或將所述內盒從所述第二放置位推入所述第一放置位的料盒內。
9.根據權利要求1所述的賦碼機，其特征在于，所述料盒供應模組包括機架、抬升板和驅動結構，所述機架內形成有若干料盒存儲區，所述抬升板設于所述料盒存儲區內，且用于承載料盒，所述驅動結構與所述抬升板連接，且用于驅動所述抬升板做升降運動。
10.根據權利要求1所述的賦碼機，其特征在于，所述搬運模組包括機械臂、第一夾持結構和第二夾持結構，所述第一夾持結構和所述第二夾持結構均設于所述機械臂的執行端，所述第一夾持結構用于夾持刀具，所述第二夾持結構用于夾持治具或料盒。
...【技術特征摘要】
1.一種賦碼機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種賦碼機，其特征在于，還包括掃碼模組，所述掃碼模組包括相電連接的第一掃碼結構和第二掃碼結構，所述第一掃碼結構設于所述料盒供應模組一側，且用于對所述料盒供應模組所提供料盒進行掃碼，所述第二掃碼結構設于所述治具輸送模組一側，且用于對所述治具輸送模組所提供的治具進行掃碼。
3.根據權利要求2所述的一種賦碼機，其特征在于，所述治具輸送模組包括第一輸送軌和中轉臺，所述第二掃碼結構和所述中轉臺均鄰近所述第一輸送軌的尾端設置，所述第一輸送軌用于輸送空載的治具，所述搬運模組能夠將治具從所述第一輸送軌的尾端依次搬運至所述第二掃碼結構和所述中轉臺，且能夠將所述開盒模組處內盒中的刀具搬運至所述中轉臺上空載的治具內。
4.根據權利要求1所述的一種賦碼機，其特征在于，所述打碼模組包括第一檢測結構、打碼機、高度調節結構和第一治具輸送結構，所述第一治具輸送結構用于承載治具，且能夠驅動治具移動至所述打碼機的打碼區，所述第一檢測結構與所述高度調節結構電連接，所述第一檢測結構用于檢測治具上各個刀具端部的高度信息，所述高度調節結構與所述打碼機連接，且能夠根據所述高度信息調節所述打碼機的高度。
5.根據權利要求1所述的一種賦碼機，其特征在于，還包括檢測模組和暫存模組，所述檢測模組用于對刀具進行檢測，所述暫存模組用于暫存裝載有劣品刀具的治具，所述搬運模組能夠將治具從所述打碼模組搬運至所述檢測模組，且能夠將裝載有劣品刀具的治具從所述檢測模組依次搬運至所述暫存模組和所述打碼模組。
6.根據權利要求5所述的一種賦碼機，其特征在于，所述檢測模組包括第二檢測結構、水平調節結...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王俊鋒，熊暉琪，劉其信，吳昊，
申請(專利權)人：廣東鼎泰機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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