【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及門窗執手，尤其涉及一種門窗執手自動化組裝裝置。
技術介紹
1、執手是裝在門窗扇上兼有開啟和關閉后緊固作用的裝置，多以鋁合金、銅、不銹鋼、有機玻璃和塑料等材料制成，形式多樣，大小各異，除滿足手感舒適和受力合理的要求外，又具有點綴性的裝飾效果，門窗執手組裝過程中，一般為人工手動旋轉螺釘進行組裝固定，且在固定時，由于門窗執手座缺少固定結構，而為避免執手在組裝過程中門體或窗體移動，一般需手動按壓門窗執手座，給組裝帶來了不便，?也有部分采用機械的放松進行組裝，在組裝過程中，仍然需要手動進行上料，需要人工手動將手柄與執手座放入卡槽內進行固定后進行組裝，對人力需求較大，對加工的效率造成了一定的影響。
2、現有技術中，如中國專利申請號為202022759049.9的專利，公開了一種門窗執手自動化組裝裝置，包括組裝臺，所述組裝臺的頂部固定連接有連接框，所述連接框的內頂壁固定連接有電動伸縮推桿，所述電動伸縮推桿的底端固定連接有輸出電機，所述輸出電機的輸出軸固定連接有連接柱，所述連接柱的底部開設有連接槽，所述連接槽的內部固定連接有磁鐵塊。上述專利中的一種門窗執手自動化組裝裝置存在以下不足：該裝置在使用時，需要人工手動進行上料，無法自動化完成把手和執手座的放入，僅通過人力輔助上料效率較低，會對加工效率造成一定的影響。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種門窗執手自動化組裝裝置。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方
3、一種門窗執手自動化組裝裝置，包括上料組件，所述上料組件包括工作臺，所述工作臺頂部設置有用于輸送把手和執手架的輸送組件，工作臺頂部外壁設置有第一支撐架，第一支撐架設置有兩組，第一支撐架頂部內壁設置有旋轉電機，旋轉電機底部連接有旋轉軸，旋轉軸底端安裝有第一固定架，第一固定架底部安裝有機械抓手，工作臺中央設置有圓形的開口，工作臺底部設置有安裝架，安裝架頂部安裝有調速電機，調速電機頂部連接有連接軸，連接軸頂部設置有驅動架，驅動架外壁安裝有安裝臺，安裝臺與工作臺的圓形開口相適配，安裝臺頂部呈圓形排列設置有多組組裝架，組裝架設置有與把手和執手架相適配的凹槽，工作臺一側設置有用于限制安裝臺轉動便于精準安裝把手和執手架的限制組件和用于安裝螺絲固定的固定組件。
4、作為本專利技術再進一步的方案：所述輸送組件包括輸送架，所述輸送架設置有多組，分別對稱安裝于工作臺頂部外壁，輸送架分別對稱設置于安裝臺兩側，兩組第一支撐架同樣對稱設置于安裝臺兩側，輸送架一側外壁設置有驅動電機，驅動電機設置有多組，驅動電機一端連接有傳動軸，傳動軸一端可轉動貫穿輸送架設置，傳動軸外壁設置有帶輪，帶輪外壁設置有輸送帶。
5、作為本專利技術再進一步的方案：所述限制組件包括安裝盒，所述安裝盒固定于工作臺頂部外壁，安裝盒一側可滑動安裝有兩組導向桿，導向桿一端安裝有限位架，限位架與安裝盒相適配，導向桿外壁設置有第一彈簧，第一彈簧一端固定于限位架，另一端固定于安裝盒內壁，導向桿端頭處安裝有連接塊，第一固定架頂部外壁設置有固定塊，第一支撐架頂部內壁設置有導向輪，固定塊一端連接有連接纜，連接纜一端經過導向輪后連接于導向桿一端的連接塊，安裝臺外壁呈圓形排列開設有多組限位槽，限位槽的數量和位置與組裝架相適配，限位架與限位槽相適配，驅動架與安裝臺之間為可轉動連接，驅動架開設有多組安裝槽，安裝槽一側內壁安裝有第二彈簧，第二彈簧設置有多組，第二彈簧一端安裝有卡塊，安裝臺開設有多組與卡塊位置和大小相適配的卡槽。
6、作為本專利技術再進一步的方案：所述固定組件包括第二支撐架，所述第二支撐架固定于工作臺頂部外壁，第二支撐架一側外壁設置有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿一端的輸出端可滑動貫穿第二支撐架設置，液壓伸縮桿端頭處安裝有第二固定架，第二固定架頂部外壁設置有液壓升降桿，液壓升降桿底部的輸出端可滑動貫穿第二固定架設置，液壓升降桿底端安裝有上絲器。
7、作為本專利技術再進一步的方案：所述工作臺底部外壁設置有支撐腿，支撐腿設置有多組，支撐腿底部設置有調平地腳。
8、作為本專利技術再進一步的方案：所述輸送架一側內壁可轉動安裝有從動輪，從動輪與輸送帶相適配。
9、作為本專利技術再進一步的方案：所述第二支撐架一側設置有開孔，通過開孔處安裝有螺絲盒，螺絲盒內壁對稱設置有兩組限制塊，螺絲盒一側外壁安裝有液壓推桿，液壓推桿一側的輸出端可滑動連接于螺絲盒內。
10、作為本專利技術再進一步的方案：所述輸送帶表面均勻排列設置多組凸起。
11、作為本專利技術再進一步的方案：所述工作臺頂部外壁通過螺栓固定設置有控制面板。
12、作為本專利技術再進一步的方案：所述調平地腳底部設置有腳墊，腳墊采用橡膠材質制作，腳墊底部設置有多組環形紋路。
13、本專利技術的有益效果為：
14、通過設置輸送帶可對把手和執手架進行輸送上料，通過兩組輸送帶的設計便于對把手和執手架進行分開輸送，配合與輸送帶相適配的機械抓手可分別抓取把手和執手架將其放入組裝架的凹槽內進行組裝，通過機械抓手進行高度和位置的移動和角度的調節，從而便于抓取輸送的把手和執手架進行上料，通過旋轉電機啟動帶動旋轉軸轉動可帶動機械抓手分別移動至安裝臺處和輸送帶處，通過可轉動的安裝臺配合多組組裝架循環轉動配合自動輸送上料可有效增加組裝的效率，避免了需要人工手動將把手和執手架分別放入組裝架的凹槽內進行組裝效率較低的問題；
15、通過機械抓手分別移動至輸送帶方向和安裝臺方向進行零件的抓取和上料，進行方向的調整時，分別控制第一固定架進行順時針和逆時針的轉動，通過不同方向的轉動可收緊或放松連接纜，通過連接纜的收緊和放松可控制限位架克服第一彈簧的阻力收回或隨著第一彈簧的彈力復位，從而分別控制限位架進入限位槽內卡住安裝臺的轉動進行零件的放入或離開限位槽解除安裝臺的限位使其正常轉動帶動未放入零件的組裝架移動至上料區域，通過往復循環操作可使安裝臺在抓取零件時轉動，放置零件時定住位置，從而可增加上料時的精準度，便于精準的防入零件，避免放入零件進入組裝架時安裝臺帶動組裝架轉動導致零件偏移掉落影響精準度。
16、通過設置第二彈簧利用其彈力使卡塊卡入卡槽內從而在驅動架轉動時驅動安裝臺轉動，在安裝臺被限制住位置無法固定時，通過驅動架的卡塊克服第二彈簧的彈力使其收回解除對安裝臺的驅動進行空轉，從而避免卡住安裝臺限制其位置時同樣卡住驅動架使其無法轉動導致電機卡住使其內部線路燒壞無法正常使用的情況發生。
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1.一種門窗執手自動化組裝裝置，包括上料組件，其特征在于，所述上料組件包括工作臺（1），所述工作臺（1）頂部設置有用于輸送把手和執手架的輸送組件，工作臺（1）頂部外壁設置有第一支撐架（13），第一支撐架（13）設置有兩組，第一支撐架（13）頂部內壁設置有旋轉電機（20），旋轉電機（20）底部連接有旋轉軸（21），旋轉軸（21）底端安裝有第一固定架（19），第一固定架（19）底部安裝有機械抓手（14），工作臺（1）中央設置有圓形的開口，工作臺（1）底部設置有安裝架（10），安裝架（10）頂部安裝有調速電機（11），調速電機（11）頂部連接有連接軸（46），連接軸（46）頂部設置有驅動架（41），驅動架（41）外壁安裝有安裝臺（8），安裝臺（8）與工作臺（1）的圓形開口相適配，安裝臺（8）頂部呈圓形排列設置有多組組裝架（12），組裝架（12）設置有與把手和執手架相適配的凹槽，工作臺（1）一側設置有用于限制安裝臺（8）轉動便于精準安裝把手和執手架的限制組件和用于安裝螺絲固定的固定組件。
2.根據權利要求1所述的一種門窗執手自動化組裝裝置，其特征在于，所述輸送組件包括輸送架（
3.根據權利要求1所述的一種門窗執手自動化組裝裝置，其特征在于，所述限制組件包括安裝盒（35），所述安裝盒（35）固定于工作臺（1）頂部外壁，安裝盒（35）一側可滑動安裝有兩組導向桿（36），導向桿（36）一端安裝有限位架（34），限位架（34）與安裝盒（35）相適配，導向桿（36）外壁設置有第一彈簧（38），第一彈簧（38）一端固定于限位架（34），另一端固定于安裝盒（35）內壁，導向桿（36）端頭處安裝有連接塊，第一固定架（19）頂部外壁設置有固定塊（28），第一支撐架（13）頂部內壁設置有導向輪（7），固定塊（28）一端連接有連接纜（6），連接纜（6）一端經過導向輪（7）后連接于導向桿（36）一端的連接塊，安裝臺（8）外壁呈圓形排列開設有多組限位槽（9），限位槽（9）的數量和位置與組裝架（12）相適配，限位架（34）與限位槽（9）相適配，驅動架（41）與安裝臺（8）之間為可轉動連接，驅動架（41）開設有多組安裝槽（42），安裝槽（42）一側內壁安裝有第二彈簧（43），第二彈簧（43）設置有多組，第二彈簧（43）一端安裝有卡塊（39），安裝臺（8）開設有多組與卡塊（39）位置和大小相適配的卡槽（40）。
4.根據權利要求1所述的一種門窗執手自動化組裝裝置，其特征在于，所述固定組件包括第二支撐架（27），所述第二支撐架（27）固定于工作臺（1）頂部外壁，第二支撐架（27）一側外壁設置有液壓伸縮桿（23），液壓伸縮桿（23）一端的輸出端可滑動貫穿第二支撐架（27）設置，液壓伸縮桿（23）端頭處安裝有第二固定架（25），第二固定架（25）頂部外壁設置有液壓升降桿（24），液壓升降桿（24）底部的輸出端可滑動貫穿第二固定架（25）設置，液壓升降桿（24）底端安裝有上絲器（26）。
5.根據權利要求1所述的一種門窗執手自動化組裝裝置，其特征在于，所述工作臺（1）底部外壁設置有支撐腿（2），支撐腿（2）設置有多組，支撐腿（2）底部設置有調平地腳（3）。
6.根據權利要求2所述的一種門窗執手自動化組裝裝置，其特征在于，所述輸送架（30）一側內壁可轉動安裝有從動輪（45），從動輪（45）與輸送帶（29）相適配。
7.根據權利要求4所述的一種門窗執手自動化組裝裝置，其特征在于，所述第二支撐架（27）一側設置有開孔，通過開孔處安裝有螺絲盒（33），螺絲盒（33）內壁對稱設置有兩組限制塊，螺絲盒（33）一側外壁安裝有液壓推桿（32），液壓推桿（32）一側的輸出端可滑動連接于螺絲盒（33）內。
8.根據權利要求2所述的一種門窗執手自動化組裝裝置，其特征在于，所述輸送帶（29）表面均勻排列設置多組凸起。
9.根據權利要求1所述的一種門窗執手自動化組裝裝置，其特征在于，所述工作臺（1）頂部外壁通過螺栓固定設置有控制面板（5）。
10.根據權利要求5所述的一種門窗執手自動化組裝裝置，其特征在于，所述調平地腳（3）底部設置有腳墊（4），腳墊（4）采用橡膠材質制作，腳墊（4...
【技術特征摘要】
1.一種門窗執手自動化組裝裝置，包括上料組件，其特征在于，所述上料組件包括工作臺（1），所述工作臺（1）頂部設置有用于輸送把手和執手架的輸送組件，工作臺（1）頂部外壁設置有第一支撐架（13），第一支撐架（13）設置有兩組，第一支撐架（13）頂部內壁設置有旋轉電機（20），旋轉電機（20）底部連接有旋轉軸（21），旋轉軸（21）底端安裝有第一固定架（19），第一固定架（19）底部安裝有機械抓手（14），工作臺（1）中央設置有圓形的開口，工作臺（1）底部設置有安裝架（10），安裝架（10）頂部安裝有調速電機（11），調速電機（11）頂部連接有連接軸（46），連接軸（46）頂部設置有驅動架（41），驅動架（41）外壁安裝有安裝臺（8），安裝臺（8）與工作臺（1）的圓形開口相適配，安裝臺（8）頂部呈圓形排列設置有多組組裝架（12），組裝架（12）設置有與把手和執手架相適配的凹槽，工作臺（1）一側設置有用于限制安裝臺（8）轉動便于精準安裝把手和執手架的限制組件和用于安裝螺絲固定的固定組件。
2.根據權利要求1所述的一種門窗執手自動化組裝裝置，其特征在于，所述輸送組件包括輸送架（30），所述輸送架（30）設置有多組，分別對稱安裝于工作臺（1）頂部外壁，輸送架（30）分別對稱設置于安裝臺（8）兩側，兩組第一支撐架（13）同樣對稱設置于安裝臺（8）兩側，輸送架（30）一側外壁設置有驅動電機（37），驅動電機（37）設置有多組，驅動電機（37）一端連接有傳動軸（31），傳動軸（31）一端可轉動貫穿輸送架（30）設置，傳動軸（31）外壁設置有帶輪（44），帶輪（44）外壁設置有輸送帶（29）。
3.根據權利要求1所述的一種門窗執手自動化組裝裝置，其特征在于，所述限制組件包括安裝盒（35），所述安裝盒（35）固定于工作臺（1）頂部外壁，安裝盒（35）一側可滑動安裝有兩組導向桿（36），導向桿（36）一端安裝有限位架（34），限位架（34）與安裝盒（35）相適配，導向桿（36）外壁設置有第一彈簧（38），第一彈簧（38）一端固定于限位架（34），另一端固定于安裝盒（35）內壁，導向桿（36）端頭處安裝有連接塊，第一固定架（19）頂部外壁設置有固定塊（28），第一支撐架（13）頂部內壁設置有導向輪（7），固定塊（28）一端連接有連接纜（6），連接纜（6）一端經過導向輪（7）后連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱志銳，王傳金，陳海養，朱韜碩，
申請(專利權)人：浙江墨甫科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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