【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機器人，具體涉及一種機器人夾持關節。
技術介紹
1、機器人的夾持技術是指機器人使用機械手或其他工具夾持、抓取、操縱物體的技術。這種技術在工業生產、倉儲物流、醫療護理等領域廣泛應用。夾持技術可以分為多種類型，包括以下幾種常見的：機械夾持：機器人使用多指夾具、氣動夾具、電動夾具等實現對物體的夾持。這種夾持方式靈活可靠，可以適應各種形狀和尺寸的物體。吸盤夾持：機器人通過使用真空吸盤設備將物體吸附在表面，實現對物體的夾持。吸盤夾持適用于平面和光滑物體，例如玻璃板、金屬片等。磁力夾持：機器人通過使用電磁裝置產生磁力，將物體吸附或夾持在表面。磁力夾持適用于鐵磁性物體，例如鐵塊、磁性零件等。
2、目前的機器人在夾持過程中，由于夾持關節機械手固定物品的結構較為復雜，在后期維護時較為麻煩，降低了工作人員的維護效率，在機器人夾持關節運行期間，一般都是通過機器人本體去掃描物品后才能對其夾持，但在夾持關節的位置缺少視覺觀測設備，從而導致有幾率物品抓取不當而導致損壞。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種機器人夾持關節，以解決上述
技術介紹
中提出的目前的機器人在夾持過程中，由于夾持關節機械手固定物品的結構較為復雜，在后期維護時較為麻煩，降低了工作人員的維護效率，在機器人夾持關節運行期間，一般都是通過機器人本體去掃描物品后才能對其夾持，但在夾持關節的位置缺少視覺觀測設備，從而導致有幾率物品抓取不當而導致損壞的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如
3、優選的，所述第一電機通過螺栓與機器人基座固定連接。
4、優選的，所述第二電機通過螺栓與安裝架固定連接。
5、優選的，兩個所述的連接臂之間固定連接有第一連接軸。
6、優選的，所述第三電機通過螺栓與第二支臂固定連接。
7、優選的，所述監測設備包括支架，所述支架頂部固定連接有立柱，所述立柱頂部固定連接有視覺監測器。
8、優選的，所述正反電機的輸出端貫穿于連接盤的內部，且位于連接盤的上方。
9、優選的，所述轉柄、第一連桿和第二連桿之間均轉動連接有第二連接軸，所述第一連桿和第二關節滑板之間與第二連桿和第一關節滑板之間均通過第二連接軸固定連接。
10、與現有技術相比，本技術提供了一種機器人夾持關節，具備以下有益效果：
11、1、本技術通過設置一種機器人夾持關節，在使用時利用第一電機、第二電機、第三電機可以實現該機械人支臂能夠模仿工具夾持、抓取、操縱物體的功能，當機器人夾持關節裝置對物體進行夾持時，通過驅動連接盤底部設置有的正反電機使轉柄發生圓周旋轉，即時便使得轉柄底部兩端設有的第一連桿和第二連桿在轉柄的旋轉下帶動夾持手做收放的運動，即時便可使得該機器人夾持關節裝置可以對快速對物品進行夾持或釋放，進而結構簡單，維修方便，且提高了工作效率；
12、2、本技術通過設置監測設備，在該機械人夾持關節裝置對物品夾持期間，通過在機器人夾持關節裝置的上方設有的監測設備可以對物品外表面進行檢測，查看物品是否滿足所需的合格率，進一步有效提高物品的質量，并且還可以提高機器人夾持關節裝置夾持物品期間的準確率，進而有效提高該機器人夾持關節在使用期間的便捷性。
13、該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現，本技術結構科學合理，使用安全方便，為人們提供了很大的幫助。
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1.一種機器人夾持關節，包括機器人基座(1)，其特征在于：所述機器人基座(1)頂部設置有第一電機(2)，所述第一電機(2)輸出端固定連接有支撐板(3)，所述支撐板(3)頂部固定連接有安裝架(4)，所述安裝架(4)一側設置有第二電機(5)，所述第二電機(5)的輸出端固定連接有第一支臂(6)，所述安裝架(4)另一側轉動連接有第二支臂(7)，所述第一支臂(6)一側的上端和第二支臂(7)一側的上端均設置有連接臂(8)，所述連接臂(8)的內部一端與第一支臂(6)和第二支臂(7)內部的上端之間轉動連接有橫桿(10)，所述橫桿(10)的一端固定連接于第三電機(11)的輸出端，所述連接臂(8)的另一端固定連接有連接盤(12)，所述連接盤(12)頂部一側設置有監測設備，所述連接盤(12)底部固定連接有正反電機(16)，所述正反電機(16)輸出端的外側固定連接有套筒(17)，所述套筒(17)頂部固定連接有轉柄(18)，所述轉柄(18)的頂部兩側分別設置有第一連桿(19)和第二連桿(20)，所述第一連桿(19)的底部一端和第二連桿(20)的底部一端分別設置有第二關節滑板(22)和第一關節滑板(21)，
2.根據權利要求1所述的一種機器人夾持關節，其特征在于：所述第一電機(2)通過螺栓與機器人基座(1)固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種機器人夾持關節，其特征在于：所述第二電機(5)通過螺栓與安裝架(4)固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種機器人夾持關節，其特征在于：兩個所述的連接臂(8)之間固定連接有第一連接軸(9)。
5.根據權利要求1所述的一種機器人夾持關節，其特征在于：所述第三電機(11)通過螺栓與第二支臂(7)固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種機器人夾持關節，其特征在于：所述監測設備包括支架(13)，所述支架(13)頂部固定連接有立柱(14)，所述立柱(14)頂部固定連接有視覺監測器(15)。
7.根據權利要求1所述的一種機器人夾持關節，其特征在于：所述正反電機(16)的輸出端貫穿于連接盤(12)的內部，且位于連接盤(12)的上方。
8.根據權利要求1所述的一種機器人夾持關節，其特征在于：所述轉柄(18)、第一連桿(19)和第二連桿(20)之間均轉動連接有第二連接軸(23)，所述第一連桿(19)和第二關節滑板(22)之間與第二連桿(20)和第一關節滑板(21)之間均通過第二連接軸(23)固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種機器人夾持關節，包括機器人基座(1)，其特征在于：所述機器人基座(1)頂部設置有第一電機(2)，所述第一電機(2)輸出端固定連接有支撐板(3)，所述支撐板(3)頂部固定連接有安裝架(4)，所述安裝架(4)一側設置有第二電機(5)，所述第二電機(5)的輸出端固定連接有第一支臂(6)，所述安裝架(4)另一側轉動連接有第二支臂(7)，所述第一支臂(6)一側的上端和第二支臂(7)一側的上端均設置有連接臂(8)，所述連接臂(8)的內部一端與第一支臂(6)和第二支臂(7)內部的上端之間轉動連接有橫桿(10)，所述橫桿(10)的一端固定連接于第三電機(11)的輸出端，所述連接臂(8)的另一端固定連接有連接盤(12)，所述連接盤(12)頂部一側設置有監測設備，所述連接盤(12)底部固定連接有正反電機(16)，所述正反電機(16)輸出端的外側固定連接有套筒(17)，所述套筒(17)頂部固定連接有轉柄(18)，所述轉柄(18)的頂部兩側分別設置有第一連桿(19)和第二連桿(20)，所述第一連桿(19)的底部一端和第二連桿(20)的底部一端分別設置有第二關節滑板(22)和第一關節滑板(21)，所述第一關節滑板(21)的一端和第二關節滑板(22)的一端均固定連接有夾持手(25)，所述連接盤(12)的一端固定連接有定位滑軌(24)，所述夾持手(25)的內部一端...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吉紅云，
申請(專利權)人：天津江鳴機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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