【技術實現步驟摘要】
本申請涉及飛輪殼加工的領域，尤其是涉及一種飛輪殼自動加工生產線。
技術介紹
1、飛輪殼是汽車發動機的零部件之一，一般為鑄鐵件，不易變形。發動機飛輪殼位于機體和變速箱之間，發動機飛輪殼安裝在發動機飛輪的外部并與發動機本體和變速箱固定連接，飛輪腔室用于罩蓋飛輪，起到連接機體、防護和載體的作用。
2、由于飛輪殼的車銑加工需要對多個面、孔、槽、倒角等部位進行，從而需要多臺機床進行。以往都是將飛輪殼鑄件放在托盤上，由操作人員手動放入車床先進行車加工，等一批產品車加工完成后，再轉移至銑加工工位，由操作人員手動放入銑床再進行銑加工，勞動強度大，加工效率低，無法滿足大規模流水線式生產。
技術實現思路
1、為了提升飛輪殼加工的自動化程度，提高加工效率，本申請提供一種飛輪殼自動加工生產線。
2、本申請提供的一種飛輪殼自動加工生產線，采用如下的技術方案：
3、一種飛輪殼自動加工生產線，包括桁架機構、沿桁架機構分布的多個車銑機床、以及設于桁架機構上的抓取機構，所述抓取機構包括機械臂、驅動機械臂橫向及豎向移動的驅動件以及設于機械臂下端的抓取組件，所述桁架機構的下方設有上料臺和下料架，所述上料臺的一側設有上料機器人，所述上料機器人的一側設有用于碼放飛輪殼的托盤機構，所述上料臺上設有用于對飛輪殼的中心孔進行定位的定位機構和用于對飛輪殼進行偏轉糾偏的糾偏機構。
4、通過采用上述技術方案，工作時，上料機器人將托盤機構上的飛輪殼取放到上料臺上，通過定位機構對飛輪殼的中心
5、可選的，所述定位機構包括與飛輪殼的中心孔相適配的定位塊，所述定位塊可拆卸固定于上料臺上，所述定位塊的頂端外緣設有第一導向錐面。
6、通過采用上述技術方案，通過定位塊與飛輪殼的中心孔進行配合，可對飛輪殼的中心孔進行定位，通過第一導向錐面可減小飛輪殼的中心孔與定位塊的對準難度。定位塊可根據待加工飛輪殼的中心孔的孔徑規格進行適配性安裝，從而提高該生產線的適用性。
7、可選的，所述定位塊上呈放射性均勻設置有多個調節桿，所述調節桿沿定位塊的徑向滑動插設于定位塊的周面側壁上，所述調節桿的外側設有外弧塊，所述外弧塊的頂端外緣設有第二導向錐面，所述定位塊上設有驅動多個調節桿同步沿定位塊徑向進行移動的驅動機構。
8、通過采用上述技術方案，利用驅動機構可驅動多個調節桿同步沿定位塊徑向進行移動，調節桿移動帶動外弧塊移動，進而實現對外弧塊與定位塊徑向距離的調節。而通過外弧塊的外側可對飛輪殼的中心孔進行定位，通過第二導向錐面可減小飛輪殼的中心孔與定位塊的對準難度，從而便于定位機構適配不同中心孔孔徑的飛輪殼，無需頻繁對定位塊進行拆裝更換，提高使用的便捷性。
9、可選的，所述定位塊的周面設有供調節桿插入的插槽，所述插槽與定位塊的下端連通，所述驅動機構包括驅動盤和與驅動盤同軸固定的驅動軸，所述驅動盤設于定位塊的下側，所述驅動軸穿出定位塊且與定位塊同軸轉動設置，所述上料臺上設有用于避讓驅動盤的第一避讓槽，所述驅動盤上設有導向滑槽，所述導向滑槽與調節桿一一對應設置，所述調節桿上設有短桿，所述短桿設于對應的導向滑槽內，當所述短桿沿著導向滑槽滑動時，所述短桿與驅動軸之間的距離呈遞減或遞增設置，所述短桿的下端設有限位螺釘，所述限位螺釘與驅動盤的下端抵接。
10、通過采用上述技術方案，轉動驅動軸時，驅動軸帶動驅動盤轉動，通過導向滑槽的設置，驅動盤轉動帶動短桿沿著導向滑槽移動，短桿移動帶動調節桿移動，進而實現驅動多個調節桿同步沿定位塊徑向進行移動的目的。
11、可選的，所述定位塊上同軸固定有棘輪，所述驅動軸上同軸固定有第一旋鈕，所述第一旋鈕的下端設有凹槽，所述棘輪位于凹槽內，所述凹槽內設有與棘輪相適配的棘爪，當所述第一旋鈕順著棘輪的棘齒方向轉動時，所述短桿與驅動軸之間的距離呈遞增設置。
12、通過采用上述技術方案，通過棘爪對棘輪的限制，棘輪僅可相對棘爪單向轉動，沿此轉動方向旋轉第一旋鈕，可旋轉驅動軸，從而實現對外弧塊與定位塊徑向距離的調節，且進行上述調節時，只能使得外弧塊進行外擴移動，不能進行反向的調節，即外弧塊內縮移動時受到棘爪與棘輪的限制，可以避免第二導向錐面受到飛輪殼的中心孔孔壁擠壓時造成外弧塊及調節桿的回縮，保證外弧塊的定位精度。
13、可選的，所述驅動軸上套設有第二旋鈕，所述第二旋鈕設于第一旋鈕的上側，所述第二旋鈕上設有解鎖件，所述第一旋鈕的上端設有解鎖槽和第二避讓槽，所述解鎖槽及第二避讓槽的下端貫通凹槽，所述棘爪具有一定的彈性，所述解鎖槽設于棘爪的內側，所述第二避讓槽靠近棘爪內端爪頭的一側與解鎖槽靠近棘爪內端爪頭的一側連通，所述解鎖件可在解鎖槽中轉動且所述解鎖件與棘輪互不干涉設置。
14、通過采用上述技術方案，當待加工飛輪殼的中心孔孔徑規格減小時，需要減小短桿與驅動軸之間的距離，從而需要解除棘爪對棘輪的鎖定：擰動第二旋鈕，使得解鎖件在解鎖槽中轉動，由于棘爪具有一定彈性，當解鎖件沿著棘爪的內側邊從棘爪的爪根朝向爪頭運動時，解鎖件抵壓棘爪使得棘爪產生彈性變形，第二避讓槽便于對變形后的棘爪爪頭進行避讓，棘輪上的棘齒與棘爪的爪頭脫離，從而實現對棘輪、棘爪相對位置的解鎖，操作方便。完成相應調節后，需要再將解鎖件復位，保證棘爪與棘輪處于嚙合狀態，以避免第二導向錐面受到飛輪殼的中心孔孔壁擠壓時造成外弧塊及調節桿的回縮，保證外弧塊的定位精度。
15、可選的，所述糾偏機構包括設于上料臺上的糾偏塊和糾偏氣缸，所述糾偏氣缸的活塞桿朝向糾偏塊設置，所述糾偏塊和糾偏氣缸之間設有用于放置飛輪殼突緣的糾偏空間，所述糾偏塊靠近糾偏氣缸的一側上端設有導向斜面。
16、通過采用上述技術方案，上料機器人將托盤機構上的飛輪殼取放到上料臺上并通過定位機構對飛輪殼的中心孔進行定位后，糾偏氣缸的活塞桿向前推動，將飛輪殼突緣推向糾偏塊，直至飛輪殼突緣與糾偏塊抵接，從而實現對飛輪殼的偏轉糾偏，便于抓取組件進行定位抓取。
17、可選的，所述抓取組件包括旋轉電機、翻轉電機、翻轉臂、夾持氣缸及夾爪，所述旋轉電機設于機械臂底端，所述翻轉電機設于旋轉電機底端，所述翻轉電機與翻轉臂連接，所述夾持氣缸對稱設置于翻轉臂的兩側，所述夾持氣缸上分別設置有一組夾爪，且所述夾持氣缸能夠驅動夾爪夾緊或松開飛輪殼。
18、通過采用上述技術方案，便于抓取飛輪殼后對飛輪殼進行旋轉或翻轉，以便不同的車銑機床對飛輪殼的不同加工面進行車銑加工。
19、可選的，所述托盤機構包括托盤本體和設于托本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種飛輪殼自動加工生產線，其特征在于：包括桁架機構(1)、沿桁架機構(1)分布的多個車銑機床(2)、以及設于桁架機構(1)上的抓取機構(3)，所述抓取機構(3)包括機械臂(31)、驅動機械臂(31)橫向及豎向移動的驅動件(32)以及設于機械臂(31)下端的抓取組件(33)，所述桁架機構(1)的下方設有上料臺(4)和下料架(5)，所述上料臺(4)的一側設有上料機器人(6)，所述上料機器人(6)的一側設有用于碼放飛輪殼的托盤機構(7)，所述上料臺(4)上設有用于對飛輪殼的中心孔進行定位的定位機構(41)和用于對飛輪殼進行偏轉糾偏的糾偏機構(42)。
2.根據權利要求1所述的一種飛輪殼自動加工生產線，其特征在于：所述定位機構(41)包括與飛輪殼的中心孔相適配的定位塊(411)，所述定位塊(411)可拆卸固定于上料臺(4)上，所述定位塊(411)的頂端外緣設有第一導向錐面(4111)。
3.根據權利要求2所述的一種飛輪殼自動加工生產線，其特征在于：所述定位塊(411)上呈放射性均勻設置有多個調節桿(412)，所述調節桿(412)沿定位塊(411)的徑向滑動插設
4.根據權利要求3所述的一種飛輪殼自動加工生產線，其特征在于：所述定位塊(411)的周面設有供調節桿(412)插入的插槽(4112)，所述插槽(4112)與定位塊(411)的下端連通，所述驅動機構(8)包括驅動盤(81)和與驅動盤(81)同軸固定的驅動軸(82)，所述驅動盤(81)設于定位塊(411)的下側，所述驅動軸(82)穿出定位塊(411)且與定位塊(411)同軸轉動設置，所述上料臺(4)上設有用于避讓驅動盤(81)的第一避讓槽(43)，所述驅動盤(81)上設有導向滑槽(811)，所述導向滑槽(811)與調節桿(412)一一對應設置，所述調節桿(412)上設有短桿(4121)，所述短桿(4121)設于對應的導向滑槽(811)內，當所述短桿(4121)沿著導向滑槽(811)滑動時，所述短桿(4121)與驅動軸(82)之間的距離呈遞減或遞增設置，所述短桿(4121)的下端設有限位螺釘(812)，所述限位螺釘(812)與驅動盤(81)的下端抵接。
5.根據權利要求4所述的一種飛輪殼自動加工生產線，其特征在于：所述定位塊(411)上同軸固定有棘輪(415)，所述驅動軸(82)上同軸固定有第一旋鈕(83)，所述第一旋鈕(83)的下端設有凹槽(831)，所述棘輪(415)位于凹槽(831)內，所述凹槽(831)內設有與棘輪(415)相適配的棘爪(832)，當所述第一旋鈕(83)順著棘輪(415)的棘齒方向轉動時，所述短桿(4121)與驅動軸(82)之間的距離呈遞增設置。
6.根據權利要求5所述的一種飛輪殼自動加工生產線，其特征在于：所述驅動軸(82)上套設有第二旋鈕(84)，所述第二旋鈕(84)設于第一旋鈕(83)的上側，所述第二旋鈕(84)上設有解鎖件(841)，所述第一旋鈕(83)的上端設有解鎖槽(833)和第二避讓槽(834)，所述解鎖槽(833)及第二避讓槽(834)的下端貫通凹槽(831)，所述棘爪(832)具有一定的彈性，所述解鎖槽(833)設于棘爪(832)的內側，所述第二避讓槽(834)靠近棘爪(832)內端爪頭的一側與解鎖槽(833)靠近棘爪(832)內端爪頭的一側連通，所述解鎖件(841)可在解鎖槽(833)中轉動且所述解鎖件(841)與棘輪(415)互不干涉設置。
7.根據權利要求1所述的一種飛輪殼自動加工生產線，其特征在于：所述糾偏機構(42)包括設于上料臺(4)上的糾偏塊(421)和糾偏氣缸(422)，所述糾偏氣缸(422)的活塞桿朝向糾偏塊(421)設置，所述糾偏塊(421)和糾偏氣缸(422)之間設有用于放置飛輪殼突緣的糾偏空間(423)，所述糾偏塊(421)靠近糾偏氣缸(422)的一側上端設有導向斜面(4211)。
8.根據權利要求1所述的一種飛輪殼自動加工生產線，其特征在于：所述抓取組件(33)包括旋轉電機(331)、翻轉電機(332)、翻轉臂(333)、夾持氣缸(334)及夾爪(335)，所述旋轉電機(331)設于機械臂(31)底端，所述翻轉電機(332)設于旋轉電機(331)底端，所述翻轉電機(332)與翻轉臂(333)連接，所述夾持氣缸(334)對稱設置于翻轉臂(333)的兩側，所述夾持氣缸(334)上分別設置有一...
【技術特征摘要】
1.一種飛輪殼自動加工生產線，其特征在于：包括桁架機構(1)、沿桁架機構(1)分布的多個車銑機床(2)、以及設于桁架機構(1)上的抓取機構(3)，所述抓取機構(3)包括機械臂(31)、驅動機械臂(31)橫向及豎向移動的驅動件(32)以及設于機械臂(31)下端的抓取組件(33)，所述桁架機構(1)的下方設有上料臺(4)和下料架(5)，所述上料臺(4)的一側設有上料機器人(6)，所述上料機器人(6)的一側設有用于碼放飛輪殼的托盤機構(7)，所述上料臺(4)上設有用于對飛輪殼的中心孔進行定位的定位機構(41)和用于對飛輪殼進行偏轉糾偏的糾偏機構(42)。
2.根據權利要求1所述的一種飛輪殼自動加工生產線，其特征在于：所述定位機構(41)包括與飛輪殼的中心孔相適配的定位塊(411)，所述定位塊(411)可拆卸固定于上料臺(4)上，所述定位塊(411)的頂端外緣設有第一導向錐面(4111)。
3.根據權利要求2所述的一種飛輪殼自動加工生產線，其特征在于：所述定位塊(411)上呈放射性均勻設置有多個調節桿(412)，所述調節桿(412)沿定位塊(411)的徑向滑動插設于定位塊(411)的周面側壁上，所述調節桿(412)的外側設有外弧塊(413)，所述外弧塊(413)的頂端外緣設有第二導向錐面(4131)，所述定位塊(411)上設有驅動多個調節桿(412)同步沿定位塊(411)徑向進行移動的驅動機構(8)。
4.根據權利要求3所述的一種飛輪殼自動加工生產線，其特征在于：所述定位塊(411)的周面設有供調節桿(412)插入的插槽(4112)，所述插槽(4112)與定位塊(411)的下端連通，所述驅動機構(8)包括驅動盤(81)和與驅動盤(81)同軸固定的驅動軸(82)，所述驅動盤(81)設于定位塊(411)的下側，所述驅動軸(82)穿出定位塊(411)且與定位塊(411)同軸轉動設置，所述上料臺(4)上設有用于避讓驅動盤(81)的第一避讓槽(43)，所述驅動盤(81)上設有導向滑槽(811)，所述導向滑槽(811)與調節桿(412)一一對應設置，所述調節桿(412)上設有短桿(4121)，所述短桿(4121)設于對應的導向滑槽(811)內，當所述短桿(4121)沿著導向滑槽(811)滑動時，所述短桿(4121)與驅動軸(82)之間的距離呈遞減或遞增設置，所述短桿(4121)的下端設有限位螺釘(812)，所述限位螺釘(812)與驅動盤(81)的下端抵接。
5.根據權利要求4所述的一種飛輪殼自動加工生產線，其特征在于：所述定位塊(411)上同軸固定有棘輪(4...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陸建華，是紅波，徐鵬，
申請(專利權)人：常州鉅苓鑄造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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