一種無人測量船制造技術(shù)

技術(shù)編號：42336823 閱讀：16 留言：0更新日期：2024-08-14 16:12

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種無人測量船，包括船體以及搭載在船體上的無人船終端，還包括相對船體遠(yuǎn)程設(shè)置的岸基控制終端，無人船終端與岸基控制終端通信連接；岸基控制終端用于設(shè)置目標(biāo)航點，并將目標(biāo)航點發(fā)送至無人船終端；無人船終端用于在接收到目標(biāo)航點后進(jìn)入航線模式，并在航線模式下根據(jù)目標(biāo)航點規(guī)劃路徑以控制船體以預(yù)設(shè)航速航行，還用于在船體航行的過程中獲取船體狀態(tài)信息和船體周邊環(huán)境信息以及測量水體數(shù)據(jù)，且將船體狀態(tài)信息、船體周邊環(huán)境信息以及水體數(shù)據(jù)發(fā)送至岸基控制終端。本發(fā)明專利技術(shù)可以照設(shè)定的航線自主開展測量作業(yè)，高效率、高質(zhì)量地自動完成測量，實時回傳影像及測繪數(shù)據(jù)，有效減少了傳統(tǒng)測量的燃油和人員成本。

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【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種船，具體涉及一種無人測量船。

技術(shù)介紹

1、在傳統(tǒng)的航道維護(hù)作業(yè)中，如航道巡查、航標(biāo)狀況檢查、水深測量等，是依靠航道工作船和測量船完成，工作船舶油耗大、所需作業(yè)人員多、出航成本高、有些淺水區(qū)還需要租用小漁船進(jìn)行測量。隨著長江航運的快速發(fā)展和長江干線數(shù)字航道的深化應(yīng)用，對長江航道科技和信息化技術(shù)應(yīng)用有了更高的要求，傳統(tǒng)的航道維護(hù)方式已不符合現(xiàn)代航道信息化、智能化的時代要求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本專利技術(shù)提供一種無人測量船，以解決上述至少一個技術(shù)問題。

2、本專利技術(shù)解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種無人測量船，包括船體以及搭載在所述船體上的無人船終端，還包括相對所述船體遠(yuǎn)程設(shè)置的岸基控制終端，所述無人船終端與所述岸基控制終端通信連接；

3、所述岸基控制終端用于設(shè)置目標(biāo)航點，并將所述目標(biāo)航點發(fā)送至所述無人船終端；

4、所述無人船終端用于在接收到所述目標(biāo)航點后進(jìn)入航線模式，并在所述航線模式下根據(jù)所述目標(biāo)航點規(guī)劃路徑以控制所述船體以預(yù)設(shè)航速航行，還用于在所述船體航行的過程中獲取船體狀態(tài)信息和船體周邊環(huán)境信息以及測量水體數(shù)據(jù)，且將所述船體狀態(tài)信息、所述船體周邊環(huán)境信息以及所述水體數(shù)據(jù)發(fā)送至所述岸基控制終端。

5、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本專利技術(shù)還可以做如下改進(jìn)。

6、進(jìn)一步，當(dāng)所述船體周邊環(huán)境信息顯示所述船體周圍預(yù)設(shè)半徑范圍內(nèi)有障礙物時，所述無人船終端還用于自動進(jìn)入避障模式，以控制所述船體躲避所述障礙物航行。</p>

7、進(jìn)一步，所述障礙物具體為水上障礙物；對應(yīng)的，所述避障模式具體為水上避障模式；

8、當(dāng)所述船體周邊環(huán)境信息顯示所述船體周圍預(yù)設(shè)半徑范圍內(nèi)有所述水上障礙物時，所述無人船終端具體用于自動進(jìn)入所述水上避障模式，以控制所述船體繞行躲避所述水上障礙物。

9、進(jìn)一步，所述岸基控制終端還用于生成遙控指令并發(fā)送給所述無人船終端，并使所述無人船終端根據(jù)所述遙控指令控制所述船體航行。

10、進(jìn)一步，所述無人船終端還用于在返航模式下控制所述船體返航。

11、進(jìn)一步，所述無人船終端與所述岸基控制終端之間具體通過4g和電臺雙路通信連接。

12、進(jìn)一步，所述無人船終端與所述岸基控制終端之間使用socket協(xié)議進(jìn)行通信，且所述無人船終端與所述岸基控制終端之間交互的數(shù)據(jù)和指令通過云服務(wù)器進(jìn)行存儲和中轉(zhuǎn)。

13、進(jìn)一步，所述無人船終端上配設(shè)有激光雷達(dá)、測深儀、流速流向測量儀、紅外探測儀、攝像頭、i?mu和gps；所述無人船終端具體用于通過激光雷達(dá)、測深儀、流速流向測量儀、紅外探測儀、攝像頭、i?mu和gps獲取船體狀態(tài)信息和船體周邊環(huán)境信息以及測量水體數(shù)據(jù)。

14、進(jìn)一步，所述船體具體為鋁合金船體。

15、本專利技術(shù)的有益效果是：在本專利技術(shù)一種無人測量船中，操控人員可以通過岸基控制終端設(shè)置無人船的目標(biāo)航點，無人船終端在接收到目標(biāo)航點后進(jìn)入航線模式以控制船體以預(yù)設(shè)航速航行，在所述船體航行的過程中無人船終端還獲取船體狀態(tài)信息和船體周邊環(huán)境信息以及測量水體數(shù)據(jù)后發(fā)送至岸基控制終端；本專利技術(shù)可以照設(shè)定的航線自主開展測量作業(yè)，高效率、高質(zhì)量地自動完成測量，實時回傳影像及測繪數(shù)據(jù)，有效減少了傳統(tǒng)測量的燃油和人員成本，適用于各類江、河、湖泊的水下地形、流速流向測量等，尤其適合復(fù)雜水域大比例尺的精準(zhǔn)測量。

本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】

1.一種無人測量船，其特征在于：包括船體以及搭載在所述船體上的無人船終端，還包括相對所述船體遠(yuǎn)程設(shè)置的岸基控制終端，所述無人船終端與所述岸基控制終端通信連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人測量船，其特征在于：當(dāng)所述船體周邊環(huán)境信息顯示所述船體周圍預(yù)設(shè)半徑范圍內(nèi)有障礙物時，所述無人船終端還用于自動進(jìn)入避障模式，以控制所述船體躲避所述障礙物航行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人測量船，其特征在于：所述障礙物具體為水上障礙物；對應(yīng)的，所述避障模式具體為水上避障模式；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人測量船，其特征在于：所述岸基控制終端還用于生成遙控指令并發(fā)送給所述無人船終端，并使所述無人船終端根據(jù)所述遙控指令控制所述船體航行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人測量船，其特征在于：所述無人船終端還用于在返航模式下控制所述船體返航。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人測量船，其特征在于：所述無人船終端與所述岸基控制終端之間具體通過4G和電臺雙路通信連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人測量船，其特征在于：所述無人船終端與所述岸基控制終端

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人測量船，其特征在于：所述無人船終端上配設(shè)有激光雷達(dá)、測深儀、流速流向測量儀、紅外探測儀、攝像頭、IMU和GPS；所述無人船終端具體用于通過激光雷達(dá)、測深儀、流速流向測量儀、紅外探測儀、攝像頭、IMU和GPS獲取船體狀態(tài)信息和船體周邊環(huán)境信息以及測量水體數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人測量船，其特征在于：所述船體具體為鋁合金船體。

...

【技術(shù)特征摘要】

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人測量船，其特征在于：所述障礙物具體為水上障礙物；對應(yīng)的，所述避障模式具體為水上避障模式；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人測量船，其特征在于：所述無人船終端還用于在返航模式...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顏洪斌，楊傳華，朱進(jìn)渝，陳鐘，王德瑞，鄒波，王昭臣，江宇，陳倩，楊文虎，游安麒，陳亮，蘇欣，胡平，陳亞威，李洪奇，王明，闕基翔，陳成，朱燕琳，孫希，謝偉，余浩銳，吳姣，
申請(專利權(quán))人：長江瀘州航道局，
類型：發(fā)明
國別省市：

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