【技術實現步驟摘要】
本申請涉及汽車維修，尤其涉及一種汽車維修平臺的控制方法及系統。
技術介紹
1、隨著汽車技術的迅猛發展和復雜度的提高，傳統的維修方法已無法滿足高效、精準的維修需求。汽車維修平臺作為一種關鍵工具，其控制方法的研究尤為重要。現有的維修平臺大多依賴人工操作，效率低下且容易出現人為誤差。此外，隨著車載電子系統的普及，汽車維修不僅需要解決機械故障，還需要處理復雜的電子和軟件問題，傳統的方法難以對這些系統進行全面、準確的診斷和維修。
2、現有技術在智能化和集成化方面仍存在明顯的不足。現有技術缺乏對車輛特征的精準識別和匹配，導致維修過程中的調整和診斷效率低下。此外，車身定位不準確、平臺調節不精確等問題，直接影響了維修效果和效率。同時，現有的故障診斷系統多依賴于單一的診斷模型，難以應對復雜多樣的故障情況，診斷結果的可靠性和準確性也難以保證。
技術實現思路
1、本申請提供了一種汽車維修平臺的控制方法及系統，用于通過汽車維修平臺提高了車輛故障定位的準確率進而提升了車輛維修的效率。
2、第一方面，本申請提供了一種汽車維修平臺的控制方法，所述汽車維修平臺的控制方法包括：
3、采集待維修汽車的車身外觀圖像數據并提取車輛特征數據，并對所述車輛特征數據進行車型特征匹配，得到車型識別結果；
4、根據所述車型識別結果獲取對應的標準底盤高度參數和標準傾斜角度參數，并調整維修平臺的高度和傾斜角度；
5、采集車身位置圖像數據并計算對應的橫向偏移量和縱向偏移量，并根
6、根據所述車身定位結果調用obd接口獲取汽車ecu的多個系統狀態數據，并將所述多個系統狀態數據輸入預置的故障診斷模型集進行故障診斷，生成故障診斷信息，所述故障診斷信息包括故障部位和故障嚴重等級；
7、建立所述故障部位的三維空間坐標數據并調節所述維修平臺中照明燈的俯仰角控制參數和方位角控制參數，同時，獲取所述故障部位的故障零部件圖像數據；
8、基于所述故障零部件圖像數據構建對應的三維裝配模型數據，并通過所述三維裝配模型數據進行零件裝配指導，輸出故障維修報告。
9、第二方面，本申請提供了一種汽車維修平臺的控制系統，所述汽車維修平臺的控制系統包括：
10、采集模塊，用于采集待維修汽車的車身外觀圖像數據并提取車輛特征數據，并對所述車輛特征數據進行車型特征匹配，得到車型識別結果；
11、調整模塊，用于根據所述車型識別結果獲取對應的標準底盤高度參數和標準傾斜角度參數，并調整維修平臺的高度和傾斜角度；
12、定位模塊，用于采集車身位置圖像數據并計算對應的橫向偏移量和縱向偏移量，并根據所述橫向偏移量和所述縱向偏移量進行車身定位，得到車身定位結果；
13、診斷模塊，用于根據所述車身定位結果調用obd接口獲取汽車ecu的多個系統狀態數據，并將所述多個系統狀態數據輸入預置的故障診斷模型集進行故障診斷，生成故障診斷信息，所述故障診斷信息包括故障部位和故障嚴重等級；
14、建立模塊，用于建立所述故障部位的三維空間坐標數據并調節所述維修平臺中照明燈的俯仰角控制參數和方位角控制參數，同時，獲取所述故障部位的故障零部件圖像數據；
15、輸出模塊，用于基于所述故障零部件圖像數據構建對應的三維裝配模型數據，并通過所述三維裝配模型數據進行零件裝配指導，輸出故障維修報告。
16、本申請第三方面提供了一種汽車維修平臺，包括：柜體、所述柜體上設置有第一定位儀相機、第一車側監控相機、第二車側監控相機和第二定位儀相機；所述第一定位儀相機安裝在所述汽車維修平臺的一側，用于采集車身位置圖像數據；所述第一車側監控相機安裝在與所述第一定位儀相同的一側，用于監控汽車的側面狀況，提供實時視頻數據；所述第二定位儀相機安裝在所述汽車維修平臺的另一側，用于采集車身位置圖像數據；所述第二車側監控相機安裝在與所述第二定位儀相同的一側，用于監控汽車的側面狀況，提供實時視頻數據，以使得所述汽車維修平臺執行上述的汽車維修平臺的控制方法。
17、本申請的第四方面提供了一種計算機設備，所述計算機設備中存儲有指令，當其在計算機上運行時，使得計算機執行上述的汽車維修平臺的控制方法。
18、本申請提供的技術方案中，通過多個攝像頭采集車身外觀圖像數據，并提取車輛特征數據，能夠實現精準的車型識別。使用預置的車型特征數據庫和相似度計算方法，能夠快速、準確地匹配車輛特征，根據車型識別結果，獲取標準底盤高度參數和標準傾斜角度參數，通過精確的運動學模型和pid控制算法，自動調整維修平臺的高度和傾斜角度。提高了維修平臺的適應性和操作效率，確保不同車型在維修過程中始終處于最佳位置。利用定位攝像頭采集車身位置圖像數據，經過圖像預處理和坐標轉換，能夠準確計算車身的橫向偏移量和縱向偏移量。基于車身定位誤差模型，精確控制平臺定位裝置，實現高精度的車身定位，減少人為誤差。調用obd接口獲取汽車ecu的多個系統狀態數據，并輸入預置的故障診斷模型集，綜合使用支持向量機算法和隱馬爾可夫算法進行故障診斷。生成故障部位和故障嚴重等級評估，診斷結果更加全面、準確。基于故障部位的三維空間坐標數據，精確調節維修平臺中照明燈的俯仰角和方位角，使光束聚焦于故障零部件位置。提供良好的照明條件，有助于提高故障零部件的檢測和維修效率。構建故障零部件的三維裝配模型數據，并通過可視化渲染生成三維裝配動畫數據。提供直觀的裝配操作提示信息，幫助維修人員準確、高效地進行零部件裝配和故障維修，提高了車輛故障定位的準確率，進而提升了車輛維修的效率。
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1.一種汽車維修平臺的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的汽車維修平臺的控制方法，其特征在于，所述采集待維修汽車的車身外觀圖像數據并提取車輛特征數據，并對所述車輛特征數據進行車型特征匹配，得到車型識別結果，包括：
3.根據權利要求2所述的汽車維修平臺的控制方法，其特征在于，所述根據所述車型識別結果獲取對應的標準底盤高度參數和標準傾斜角度參數，并調整維修平臺的高度和傾斜角度，包括：
4.根據權利要求3所述的汽車維修平臺的控制方法，其特征在于，所述采集車身位置圖像數據并計算對應的橫向偏移量和縱向偏移量，并根據所述橫向偏移量和所述縱向偏移量進行車身定位，得到車身定位結果，包括：
5.根據權利要求4所述的汽車維修平臺的控制方法，其特征在于，所述根據所述車身定位結果調用OBD接口獲取汽車ECU的多個系統狀態數據，并將所述多個系統狀態數據輸入預置的故障診斷模型集進行故障診斷，生成故障診斷信息，所述故障診斷信息包括故障部位和故障嚴重等級，包括：
6.根據權利要求5所述的汽車維修平臺的控制方法，其特征在于，所述
7.根據權利要求6所述的汽車維修平臺的控制方法，其特征在于，所述基于所述故障零部件圖像數據構建對應的三維裝配模型數據，并通過所述三維裝配模型數據進行零件裝配指導，輸出故障維修報告，包括：
8.一種汽車維修平臺的控制系統，用于執行如權利要求1-7中任一項所述的汽車維修平臺的控制方法，其特征在于，所述系統包括：
9.一種汽車維修平臺，其特征在于，用于執行如權利要求1-7中任一項所述的汽車維修平臺的控制方法，所述汽車維修平臺包括：柜體、所述柜體上設置有第一定位儀相機、第一車側監控相機、第二車側監控相機和第二定位儀相機；所述第一定位儀相機安裝在所述汽車維修平臺的一側，用于采集車身位置圖像數據；所述第一車側監控相機安裝在與所述第一定位儀相同的一側，用于監控汽車的側面狀況，提供實時視頻數據；所述第二定位儀相機安裝在所述汽車維修平臺的另一側，用于采集車身位置圖像數據；所述第二車側監控相機安裝在與所述第二定位儀相同的一側，用于監控汽車的側面狀況，提供實時視頻數據。
10.一種計算機設備，所述計算機設備上存儲有指令，其特征在于，所述指令被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的汽車維修平臺的控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種汽車維修平臺的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的汽車維修平臺的控制方法，其特征在于，所述采集待維修汽車的車身外觀圖像數據并提取車輛特征數據，并對所述車輛特征數據進行車型特征匹配，得到車型識別結果，包括：
3.根據權利要求2所述的汽車維修平臺的控制方法，其特征在于，所述根據所述車型識別結果獲取對應的標準底盤高度參數和標準傾斜角度參數，并調整維修平臺的高度和傾斜角度，包括：
4.根據權利要求3所述的汽車維修平臺的控制方法，其特征在于，所述采集車身位置圖像數據并計算對應的橫向偏移量和縱向偏移量，并根據所述橫向偏移量和所述縱向偏移量進行車身定位，得到車身定位結果，包括：
5.根據權利要求4所述的汽車維修平臺的控制方法，其特征在于，所述根據所述車身定位結果調用obd接口獲取汽車ecu的多個系統狀態數據，并將所述多個系統狀態數據輸入預置的故障診斷模型集進行故障診斷，生成故障診斷信息，所述故障診斷信息包括故障部位和故障嚴重等級，包括：
6.根據權利要求5所述的汽車維修平臺的控制方法，其特征在于，所述建立所述故障部位的三維空間坐標數據并調節所述維修平臺中照明燈的俯仰角控制參數和方位角控制參數，同時，獲...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃遠東，高仁魁，
申請(專利權)人：深圳聯鵬高遠智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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