【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機器人，具體為一種具有移動行走機構的透明機器人。
技術介紹
1、機器人是一種自動化機器，不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器，語音講解，是展館講解機器人最重要的一個功能，且常規的講解機器人在使用的過程中，不能根據圍觀人群的人數，對講解的環境進行調節，則就不能提高講解的效率，并在使用的過程中如果發生意外，不能對講解機器人進行防護，且就會使機器人與地面產生碰撞，則使機器人產生破損的情況，同時也不能對機器人發生的意外情況進行監測，且就不能第一時間對發生的意外情況進行保護。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種具有移動行走機構的透明機器人，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種具有移動行走機構的透明機器人，包括機體，所述機體底端通過螺栓安裝有移動底板，且機體和移動底板均呈矩形結構；
3、調節穩定機構，所述調節穩定機構包括移動支塊和活動槽口，四個所述移動支塊活動設置在移動底板四周中部，所述移動支塊底端均通過螺栓安裝有萬向輪，四個所述活動槽口開設在移動底板內腔頂端四周；
4、遮擋防護機構，所述遮擋防護機構包括防護氣囊和安裝板，四個所述安裝板活動設置在機體頂端四周，四個所述防護氣囊通過粘接安裝在四周的安裝板相反一側；
5、意外啟動機構，所述意外啟動機構包括安裝框和擠壓塊，所述安裝框安裝在機體
6、監測機構，所述監測機構包括監測框頭、觸發導球和導線圈，所述監測框頭通過螺栓安裝在安裝框底端，所述導線圈安裝在監測框頭內腔頂端，所述觸發導球安裝在導線圈底端。
7、優選的，所述調節穩定機構還包括轉動螺桿、移動支桿、單相電機、移動螺塊、傳動錐齒輪和轉動錐齒輪，四根所述轉動螺桿分別通過軸承安裝在四周的活動槽口內腔頂端相反一側，四個所述傳動錐齒輪通過螺栓安裝在四周的轉動螺桿相對一端，四根所述移動支桿分別通過螺栓安裝在四周的移動支塊相對一側頂端中部，四個所述移動螺塊分別通過螺栓安裝在四周的移動支桿相對一側頂端，所述移動螺塊頂端與轉動螺桿外部螺動連接，所述單相電機通過螺栓安裝在移動底板頂端中部，所述單相電機底端通過螺栓安裝有轉桿，所述轉動錐齒輪通過螺栓安裝在轉桿底端，所述轉動錐齒輪與四周的傳動錐齒輪相嚙合。
8、優選的，所述移動螺塊中部均開設有螺孔，所述活動槽口內腔頂端位于移動螺塊的一側通過螺栓安裝有穩定軸套，所述轉動螺桿且遠離活動槽口的一端穿過穩定軸套中部，所述移動支桿底端且靠近轉動錐齒輪的一側底端活動安裝有滾珠，所述機體四周通過螺栓安裝有防護玻璃板。
9、優選的，所述遮擋防護機構還包括活動支桿、工作彈簧、移動塊、安裝槽口、連接氣囊和多孔連接氣道，四個所述安裝槽口開設在機體外部四周頂端中部，四個所述移動塊分別滑動安裝在四周的安裝槽口內腔相反一端，四個所述活動支桿分別通過螺栓安裝在四周的移動塊相反一側中部，所述活動支桿且遠離移動塊的一端均通過螺栓與安裝板一側中部連接，若干個所述工作彈簧分別通過螺栓安裝在四周的移動塊相反一側四周，四個所述連接氣囊分別通過螺栓安裝在四周的移動塊相對一側中部，所述多孔連接氣道開設在機體內腔頂端，所述連接氣囊且遠離移動塊的一側與多孔連接氣道連接。
10、優選的，所述移動塊且位于工作彈簧的相對位置開設有安裝凹口，所述機體頂端通過螺栓安裝有投影機頭，所述機體內部通過螺栓安裝有工作終端，所述工作終端與投影機頭電性連接，所述機體外部四周中部頂端通過螺栓安裝有紅外感應器，所述工作終端與紅外感應器電性連接，所述工作終端與單相電機電性連接。
11、優選的，所述意外啟動機構還包括移動滑槽、拉動彈簧、擠壓氣囊、導條、移動滑塊和限位電磁塊，所述限位電磁塊通過螺栓安裝在安裝框底端，兩個所述移動滑槽開設在安裝框內腔兩側中部，兩個所述移動滑塊分別滑動安裝在兩側的移動滑槽內腔底端，所述移動滑塊且遠離移動滑槽的一端通過螺栓與擠壓塊外部連接，兩根所述拉動彈簧分別通過螺栓安裝在兩側的移動滑塊頂端，所述拉動彈簧頂端通過螺栓與移動滑槽內腔頂端連接，所述擠壓氣囊通過螺栓安裝在擠壓塊頂端，所述擠壓氣囊頂端與多孔連接氣道底端連接，所述導條通過螺栓安裝在右側的移動滑槽內部一側，所述導條頂端與單相電機電性連接。
12、優選的，右側所述移動滑塊的右側通過螺栓安裝有導塊，且導塊與導條接觸，所述拉動彈簧均呈拉伸狀態，所述拉動彈簧采用彈簧鋼材質制成，所述擠壓氣囊采用硅膠材質制成，所述擠壓塊底端通過螺栓安裝有鐵塊，且導塊與單相電機電性連接。
13、優選的，所述監測機構還包括環形氣囊、接通導塊、活動滑塊、觸發槽口和收縮氣囊，所述環形氣囊通過粘接安裝在監測框頭內腔四周，所述觸發槽口開設在監測框頭左側中部，所述收縮氣囊通過粘接安裝在觸發槽口內腔右側，所述活動滑塊通過粘接安裝在收縮氣囊左側端，兩個所述接通導塊分別通過螺栓安裝在觸發槽口內腔左側和活動滑塊左側，所述接通導塊與限位電磁塊電性連接。
14、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
15、1、本專利技術在機體工作的過程中，通過紅外感應器對機體四周的人群進行感應，當四周的紅外感應器體都被觸發時，就會通過工作終端啟動移動底板，通過之前在機體內部制動的程序，把機體移動到制動投影的位置，并啟動投影機頭往空白的墻體上進行投影，則就可以通過對圍觀人數的判斷，對講解的場景進行轉換，且可以在圍觀人數的變化的時候提高講解的效率；
16、2、本專利技術同時在發生意外時，觸發監測機構通過監測機構啟動意外啟動機構，并通過意外啟動機構觸發調節穩定機構和遮擋防護機構，通過遮擋防護機構在發生傾倒時對機體進行保護，不會使機體的任意一面與地面接觸，則提高對機體發生意外時保護的效率，避免在發生意外的時候，機體產生傾倒導致機體與地面碰撞，導致機體產生破損的情況，同時還可以避免機體發生傾倒時，機體與外部的行人接觸，并把行人砸傷的情況發生；
17、3、本專利技術通過調節穩定機構增加機體和移動底板在移動時與地面的接觸面積，且提高機體和移動底板在移動過程中的穩定性，避免在移動過程中以及發生意外時，機體和移動底板的穩定性不夠高，導致機體發生傾倒破損的情況。
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1.一種具有移動行走機構的透明機器人，包括機體(1)，所述機體(1)底端安裝有移動底板(2)，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種具有移動行走機構的透明機器人，其特征在于：所述調節穩定機構(3)還包括轉動螺桿(302)、移動支桿(303)、單相電機(305)、移動螺塊(306)、傳動錐齒輪(307)和轉動錐齒輪(308)，四根所述轉動螺桿(302)分別通過軸承安裝在四周的活動槽口(304)內腔頂端相反一側，四個所述傳動錐齒輪(307)通過螺栓安裝在四周的轉動螺桿(302)相對一端，四根所述移動支桿(303)分別通過螺栓安裝在四周的移動支塊(301)相對一側頂端中部，四個所述移動螺塊(306)分別通過螺栓安裝在四周的移動支桿(303)相對一側頂端，所述移動螺塊(306)頂端與轉動螺桿(302)外部螺動連接，所述單相電機(305)通過螺栓安裝在移動底板(2)頂端中部，所述單相電機(305)底端通過螺栓安裝有轉桿，所述轉動錐齒輪(308)通過螺栓安裝在轉桿底端，所述轉動錐齒輪(308)與四周的傳動錐齒輪(307)相嚙合。
3.根據權利要求2所述的一種具有移
4.根據權利要求1所述的一種具有移動行走機構的透明機器人，其特征在于：所述遮擋防護機構(4)還包括活動支桿(403)、工作彈簧(404)、移動塊(405)、安裝槽口(406)、連接氣囊(407)和多孔連接氣道(408)，四個所述安裝槽口(406)開設在機體(1)外部四周頂端中部，四個所述移動塊(405)分別滑動安裝在四周的安裝槽口(406)內腔相反一端，四個所述活動支桿(403)分別通過螺栓安裝在四周的移動塊(405)相反一側中部，所述活動支桿(403)且遠離移動塊(405)的一端均通過螺栓與安裝板(402)一側中部連接，若干個所述工作彈簧(404)分別通過螺栓安裝在四周的移動塊(405)相反一側四周，四個所述連接氣囊(407)分別通過螺栓安裝在四周的移動塊(405)相對一側中部，所述多孔連接氣道(408)開設在機體(1)內腔頂端，所述連接氣囊(407)且遠離移動塊(405)的一側與多孔連接氣道(408)連接。
5.根據權利要求4所述的一種具有移動行走機構的透明機器人，其特征在于：所述移動塊(405)且位于工作彈簧(404)的相對位置開設有安裝凹口，所述機體(1)頂端通過螺栓安裝有投影機頭(9)，所述機體(1)內部通過螺栓安裝有工作終端(10)，所述工作終端(10)與投影機頭(9)電性連接，所述機體(1)外部四周中部頂端通過螺栓安裝有紅外感應器(7)，所述工作終端(10)與紅外感應器(7)電性連接，所述工作終端(10)與單相電機(305)電性連接。
6.根據權利要求2所述的一種具有移動行走機構的透明機器人，其特征在于：所述意外啟動機構(5)還包括移動滑槽(502)、拉動彈簧(503)、擠壓氣囊(504)、導條(505)、移動滑塊(506)和限位電磁塊(508)，所述限位電磁塊(508)通過螺栓安裝在安裝框(501)底端，兩個所述移動滑槽(502)開設在安裝框(501)內腔兩側中部，兩個所述移動滑塊(506)分別滑動安裝在兩側的移動滑槽(502)內腔底端，所述移動滑塊(506)且遠離移動滑槽(502)的一端通過螺栓與擠壓塊(507)外部連接，兩根所述拉動彈簧(503)分別通過螺栓安裝在兩側的移動滑塊(506)頂端，所述拉動彈簧(503)頂端通過螺栓與移動滑槽(502)內腔頂端連接，所述擠壓氣囊(504)通過螺栓安裝在擠壓塊(507)頂端，所述擠壓氣囊(504)頂端與多孔連接氣道(408)底端連接，所述導條(505)通過螺栓安裝在右側的移動滑槽(502)內部一側，所述導條(505)頂端與單相電機(305)電性連接。
7.根據權利要求5所述的一種具有移動行走機構的透明機器人，其特征在于：右側所述移動滑塊(506)的右側通過螺栓安裝有導塊，且導塊與導條(505)接觸，所述拉動彈簧(503)均呈拉伸狀態，所述拉動彈簧(503)采用彈簧鋼材質制成，所述擠壓氣囊(504)采用硅膠材質制成，所述擠壓塊(507)底端通過螺栓安裝有鐵塊。
8.根據權利要求7所述的一種具有移動行走機構的透明機器人，其特征在于：所述監測機構(6)還包括環形氣囊(604)、接通...
【技術特征摘要】
1.一種具有移動行走機構的透明機器人，包括機體(1)，所述機體(1)底端安裝有移動底板(2)，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種具有移動行走機構的透明機器人，其特征在于：所述調節穩定機構(3)還包括轉動螺桿(302)、移動支桿(303)、單相電機(305)、移動螺塊(306)、傳動錐齒輪(307)和轉動錐齒輪(308)，四根所述轉動螺桿(302)分別通過軸承安裝在四周的活動槽口(304)內腔頂端相反一側，四個所述傳動錐齒輪(307)通過螺栓安裝在四周的轉動螺桿(302)相對一端，四根所述移動支桿(303)分別通過螺栓安裝在四周的移動支塊(301)相對一側頂端中部，四個所述移動螺塊(306)分別通過螺栓安裝在四周的移動支桿(303)相對一側頂端，所述移動螺塊(306)頂端與轉動螺桿(302)外部螺動連接，所述單相電機(305)通過螺栓安裝在移動底板(2)頂端中部，所述單相電機(305)底端通過螺栓安裝有轉桿，所述轉動錐齒輪(308)通過螺栓安裝在轉桿底端，所述轉動錐齒輪(308)與四周的傳動錐齒輪(307)相嚙合。
3.根據權利要求2所述的一種具有移動行走機構的透明機器人，其特征在于：所述移動螺塊(306)中部均開設有螺孔，所述活動槽口(304)內腔頂端位于移動螺塊(306)的一側通過螺栓安裝有穩定軸套，所述轉動螺桿(302)且遠離活動槽口(304)的一端穿過穩定軸套中部，所述移動支桿(303)底端且靠近轉動錐齒輪(308)的一側底端活動安裝有滾珠，所述機體(1)四周通過螺栓安裝有防護玻璃板(8)。
4.根據權利要求1所述的一種具有移動行走機構的透明機器人，其特征在于：所述遮擋防護機構(4)還包括活動支桿(403)、工作彈簧(404)、移動塊(405)、安裝槽口(406)、連接氣囊(407)和多孔連接氣道(408)，四個所述安裝槽口(406)開設在機體(1)外部四周頂端中部，四個所述移動塊(405)分別滑動安裝在四周的安裝槽口(406)內腔相反一端，四個所述活動支桿(403)分別通過螺栓安裝在四周的移動塊(405)相反一側中部，所述活動支桿(403)且遠離移動塊(405)的一端均通過螺栓與安裝板(402)一側中部連接，若干個所述工作彈簧(404)分別通過螺栓安裝在四周的移動塊(405)相反一側四周，四個所述連接氣囊(407)分別通過螺栓安裝在四周的移動塊(405)相對一側中部，所述多孔連接氣道(408)開設在機體(1)內腔頂端，所述連接氣囊(407)且遠離移動塊(405)的一側與多孔連接氣道(408)連接。
5.根據權利要求4所述的一種具有移...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫俊峰，王新，李翔，蔡凌云，谷雪連，
申請(專利權)人：啟視優樊上海科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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