【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及到是激光制導、空間探測的快速反射鏡制造領域，具體及一種二維大角度高精度音圈電機快反鏡。
技術介紹
1、快速反射鏡是一種工作在光源或接收器與目標之間用于調整和穩定光學系統視軸或光束指向的部件，通過采用音圈電機精確控制反射鏡偏轉方向從而精確控制光束偏轉角度，用于實現反射鏡的“偏轉-傾斜”方位角度的快速調整，可用于光電領域的視軸穩定或掃描補償等應用。由于其具有結構緊湊、響應速度快、工作帶寬高、指向精度高等優點，被廣泛應用在天文望遠鏡、自適應光學、像移補償、自由空間光通信、精密跟蹤等領域，成為光學系統中穩定光束和校正光束傳播方向的關鍵性器件。
2、目前快反鏡中采用電渦流傳感器，具有測量精度高、響應速度快和易于安裝的優點。以往采用電渦流傳感器的快反鏡中電渦流傳感器分布于柔性支撐四周，各電渦流傳感器之間的間距較大，這種布局的快反鏡測量轉角范圍有限，無法實現較大的轉角范圍，電渦流傳感器會工作在非線性區域，帶來標定困難、絕對精度變差等問題。
技術實現思路
1、（一）專利技術目的
2、本專利技術的目的是提供一種二維大角度高精度音圈電機快反鏡，解決快反鏡大角度帶來的精度低、標定困難等問題。
3、（二）技術方案
4、為解決上述問題，本專利技術的第一方面提供了一種二維大角度高精度音圈電機快反鏡，包括反射鏡組件、柔性支撐鉸鏈、傳感器組件和基座；
5、所述柔性支撐鉸鏈設置在所述基座和所述反射鏡組件之間；
6、所述傳感器組件貫
7、優選的，所述傳感器組件內設有多對傳感器，每一對所述傳感器圍繞所述反射鏡組件中心位置軸線對稱設置。
8、優選的，所述傳感器組件內設有四個傳感器，所述四個傳感器圍繞所述反射鏡組件中心位置軸線兩兩對稱設置。
9、優選的，所述柔性支撐鉸鏈中心位置設有通孔，所述傳感器組件貫穿所述通孔，所述傳感器組件和所述通孔的側壁保持第二預設距離。
10、優選的，所述柔性支撐鉸鏈的橫截面為十字結構，所述通孔和所述柔性支撐鉸鏈的十字交叉位置相對應。
11、優選的，還包括設置在基座上的驅動組件；
12、所述驅動組件包括多個音圈電機，所述多個音圈電機圍繞所述反射鏡組件中心位置軸線兩兩對稱設置；
13、每個所述音圈電機的軸線與所述反射鏡組件中心位置軸線平行或者相交。
14、優選的，當所述音圈電機的軸線與所述反射鏡組件中心位置軸線相交時，所述音圈電機的傾斜角度通過以下方式計算：
15、q=t/k；
16、t=n*b*a*i；
17、a=l*w；
18、其中，q為傾斜角度，t為力矩，k為力矩系數，與所述音圈電機和所述反射鏡組件的幾何結構相關；n為音圈的匝數，b為磁鐵產生的磁通密度，i為通過音圈的電流，a為音圈的面積；l是音圈的長度，w是音圈的寬度。
19、優選的，所述音圈電機包括線圈和磁體；
20、所述磁體設置在所述反射鏡組件朝向所述基座的一側，所述磁體靠近所述基座的端部形狀為弧面；
21、所述線圈設置于所述基座上，與所述磁體相對應。
22、優選的，所述基座上設有與所述音圈電機一一對應的安裝槽；
23、所述安裝槽傾斜設置，其形狀與所述音圈電機的線圈相對應。
24、優選的，所述基座的上表面設有多個限位部；
25、所述多個限位部均和所述反射鏡組件保持第三預設距離；
26、所述多個限位部與所述反射鏡組件中心位置軸線兩兩對稱設置，所述限位部與所述驅動組件交錯布置。
27、通過這樣的設置，將傳感器組件貫穿柔性支撐鉸鏈，且與反射鏡組件的中心位置相對應，縮小了傳感器組件內部的間距，傳感器組件體積更小，使得快反鏡實現大角度的偏轉；同時對音圈電機進行傾斜設計，增加了快反鏡的電機出力效果。
28、（三）有益效果
29、本專利技術的上述技術方案具有如下有益的技術效果：
30、（1）將傳感器組件的體積減小，并且傳感器組件設置在反射鏡組件的中心位置，使得反射鏡組件的轉動角度擴大，從而提高快反鏡的轉角范圍；
31、（2）傾斜設置的音圈電機組件，使得反射鏡組件在偏轉時，音圈電機組件的驅動效果更明顯，提高出力效率和精度，同時節省了快反鏡的反應時間。
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1.一種二維大角度高精度音圈電機快反鏡，其特征在于，包括反射鏡組件、柔性支撐鉸鏈、傳感器組件和基座；
2.根據權利要求1所述的二維大角度高精度音圈電機快反鏡，其特征在于，所述傳感器組件內設有多對傳感器，每一對所述傳感器圍繞所述反射鏡組件中心位置軸線對稱設置。
3.根據權利要求1所述的二維大角度高精度音圈電機快反鏡，其特征在于，所述傳感器組件內設有四個傳感器，所述四個傳感器圍繞所述反射鏡組件中心位置軸線兩兩對稱設置。
4.根據權利要求1所述的二維大角度高精度音圈電機快反鏡，其特征在于，所述傳感器組件和所述通孔的側壁保持第二預設距離。
5.根據權利要求4所述的二維大角度高精度音圈電機快反鏡，其特征在于，所述柔性支撐鉸鏈的橫截面為十字結構，所述通孔和所述柔性支撐鉸鏈的十字交叉位置相對應。
6.根據權利要求1所述的二維大角度高精度音圈電機快反鏡，其特征在于，還包括設置在基座上的驅動組件；
7.根據權利要求6所述的二維大角度高精度音圈電機快反鏡，其特征在于，當所述音圈電機的軸線與所述反射鏡組件中心位置軸線相交時，所述音
8.根據權利要求7所述的二維大角度高精度音圈電機快反鏡，其特征在于，所述音圈電機包括線圈和磁體；
9.根據權利要求8所述的二維大角度高精度音圈電機快反鏡，其特征在于，所述基座上設有與所述音圈電機一一對應的安裝槽；
10.根據權利要求9所述的二維大角度高精度音圈電機快反鏡，其特征在于，所述基座的上表面設有多個限位部；
...【技術特征摘要】
1.一種二維大角度高精度音圈電機快反鏡，其特征在于，包括反射鏡組件、柔性支撐鉸鏈、傳感器組件和基座；
2.根據權利要求1所述的二維大角度高精度音圈電機快反鏡，其特征在于，所述傳感器組件內設有多對傳感器，每一對所述傳感器圍繞所述反射鏡組件中心位置軸線對稱設置。
3.根據權利要求1所述的二維大角度高精度音圈電機快反鏡，其特征在于，所述傳感器組件內設有四個傳感器，所述四個傳感器圍繞所述反射鏡組件中心位置軸線兩兩對稱設置。
4.根據權利要求1所述的二維大角度高精度音圈電機快反鏡，其特征在于，所述傳感器組件和所述通孔的側壁保持第二預設距離。
5.根據權利要求4所述的二維大角度高精度音圈電機快反鏡，其特征在于，所述柔性支撐鉸鏈的橫截面為十字結構，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孔凡輝，肖立亮，劉耀軍，陸君，
申請(專利權)人：安徽瑞控信光電技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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