【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及氣缸，尤其涉及一種缸蓋浮動(dòng)夾爪。
技術(shù)介紹
1、在動(dòng)力總成生產(chǎn)線中，由于工業(yè)4.0引入，大量設(shè)備已由人工操作變?yōu)樽詣?dòng)化設(shè)備，其中缸蓋和缸體合箱設(shè)備也機(jī)器人配合夾爪代替了人工合箱操作，但是由于缸體在設(shè)備中由托盤定位，托盤由設(shè)備中的抬起定位進(jìn)行限位，兩次定位定會(huì)產(chǎn)生缸體與缸蓋的定位孔位置與理論有偏差，缸蓋孔中心偏離大時(shí)，導(dǎo)向銷容易卡住變彎曲，損傷接合面等，導(dǎo)致缸蓋、缸體合箱速度慢或不能順利合箱，質(zhì)量檢測(cè)不過關(guān)等問題。
2、根據(jù)公開號(hào)“cn219790649u”一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋裝箱抓手，包括連接臂，所述連接臂的下端固定連接有頂板，所述頂板的下表面固定連接有支撐塊，所述支撐塊的下表面固定連接有底板，所述支撐塊的內(nèi)表面設(shè)置有夾持裝置，所述夾持裝置的內(nèi)部設(shè)置有浮動(dòng)壓緊裝置，所述夾持裝置包括定位銷，所述定位銷的上端固定連接有連動(dòng)桿，所述連動(dòng)桿的側(cè)表面鉸接有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離連動(dòng)桿的一端鉸接有夾爪等。
3、目前缸蓋缸體合箱沒有浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，缸蓋孔中心偏離大時(shí)，導(dǎo)向銷容易卡住變彎曲，損傷接合面等問題，采用浮動(dòng)價(jià)爪可以通過銷倒角對(duì)中，讓銷更容易進(jìn)入配合孔內(nèi)，提高缸蓋安裝成功率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中以下缺點(diǎn)，目前缸蓋缸體合箱沒有浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，缸蓋孔中心偏離大時(shí)，導(dǎo)向銷容易卡住變彎曲，損傷接合面等問題，采用浮動(dòng)價(jià)爪可以通過銷倒角對(duì)中，讓銷更容易進(jìn)入配合孔內(nèi)，提高缸蓋安裝成功率，而提出的一種缸蓋浮動(dòng)夾爪。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技
3、一種缸蓋浮動(dòng)夾爪，包括連接件和浮動(dòng)板，所述連接件通過兩個(gè)轉(zhuǎn)軸與所述浮動(dòng)板相連接；
4、所述轉(zhuǎn)軸上安裝有對(duì)接部件，所述對(duì)接部件包括導(dǎo)向套、氣缸連接軸、定位銷、薄型氣缸，所述導(dǎo)向套設(shè)置在所述連接件上，所述氣缸連接軸呈豎直穿過浮動(dòng)板，且與定位銷固定連接，所述薄型氣缸固定連接在所述浮動(dòng)板上，且與所述氣缸連接軸固定連接。
5、優(yōu)選的，所述對(duì)接部件還包括內(nèi)螺紋圓柱銷，所述內(nèi)螺紋圓柱銷設(shè)置在所述連接件上。
6、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有軸承座，所述軸承座上呈環(huán)形陣列有多個(gè)推力球軸承。
7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸承墊圈，所述軸承墊圈一側(cè)設(shè)有小圓螺母。
8、優(yōu)選的，所述軸承墊圈一側(cè)安裝有止動(dòng)墊圈。
9、優(yōu)選的，所述軸承座一側(cè)固定連接有調(diào)整擋圈。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
11、1、定位銷順利快速進(jìn)入連接件、進(jìn)入缸體時(shí)，當(dāng)連接件上的導(dǎo)向套與缸體孔中心線偏離小于1.6mm，通過浮動(dòng)板缸蓋與缸體孔中心線偏離可以減少到0.1mm，在合理范圍內(nèi)導(dǎo)向銷不會(huì)卡在缸蓋和缸體里。
12、2、浮動(dòng)板上端的連接件上的導(dǎo)向銷前后左右浮動(dòng)，導(dǎo)向桿順利通過缸蓋到缸體。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種缸蓋浮動(dòng)夾爪，包括連接件（1）和浮動(dòng)板（2），其特征在于，所述連接件（1）通過兩個(gè)轉(zhuǎn)軸（6）與所述浮動(dòng)板（2）相連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋浮動(dòng)夾爪，其特征在于,所述對(duì)接部件還包括內(nèi)螺紋圓柱銷（5），所述內(nèi)螺紋圓柱銷（5）設(shè)置在所述連接件（1）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋浮動(dòng)夾爪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸（6）設(shè)有軸承座（8），所述軸承座（8）上呈環(huán)形陣列有多個(gè)推力球軸承（10）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋浮動(dòng)夾爪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸（6）上設(shè)有軸承墊圈（7），所述軸承墊圈（7）一側(cè)設(shè)有小圓螺母（9）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種缸蓋浮動(dòng)夾爪，其特征在于，所述軸承墊圈（7）一側(cè)安裝有止動(dòng)墊圈（14）。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種缸蓋浮動(dòng)夾爪，其特征在于，所述軸承座（8）一側(cè)固定連接有調(diào)整擋圈（3）。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種缸蓋浮動(dòng)夾爪，包括連接件（1）和浮動(dòng)板（2），其特征在于，所述連接件（1）通過兩個(gè)轉(zhuǎn)軸（6）與所述浮動(dòng)板（2）相連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋浮動(dòng)夾爪，其特征在于,所述對(duì)接部件還包括內(nèi)螺紋圓柱銷（5），所述內(nèi)螺紋圓柱銷（5）設(shè)置在所述連接件（1）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋浮動(dòng)夾爪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸（6）設(shè)有軸承座（8），所述軸承座（8）上呈環(huán)形...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：榮俊林，張浩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海天永智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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