【技術實現步驟摘要】
本技術涉及激光打標，具體地說涉及一種自動上下料打標裝置。
技術介紹
1、隨著技術的不斷發展，自動生產線應用越來越廣泛，一定程度上將人類從繁重的勞動、惡劣的環境中解放出來，也使得產品的生產更穩定，效率更高，具有顯著的經濟效益。
2、激光打標是運用激光技術在物件上刻寫文字或刻畫特定圖案。在現有的激光打標機應用過程中，存在以下缺陷：需要人工為激光打標機上下料，操作人員有暴露在激光下的風險；需要人工固定工件才能實現準確打標，有打標位置發生偏移以及誤傷操作人員的安全隱患；需要人工選定打標圖案并檢查打標后的圖案，工作效率較低。
技術實現思路
1、本技術提供的一種安全高效的自動上下料打標裝置，可至少解決上述技術問題之一。
2、為了解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案：一種自動上下料打標裝置，包括：
3、下柜體，用于打標的工作柜臺，柜臺上設置有用于承放工件的打標工作臺，柜內安裝有電氣控制模塊；
4、上防護罩，罩設在所述下柜體上，頂部及三面封閉，留一面敞開，用于所述工件的進出料；
5、輸送機構，安裝在所述下柜體的柜臺上，并設置在所述上防護罩敞開一面的位置處，用于輸入待打標的所述工件以及輸出打標后的所述工件；
6、打標檢測機構，安裝在所述下柜體的柜臺上，包括激光打標單元和光學檢測單元，用于對位于所述打標工作臺上的所述工件進行拍攝檢測及激光打標；
7、機器人夾具機構，安裝在所述下柜體的柜臺上，用于所述工件的拾取夾持，
8、進一步地，所述工件的底部設有rfid標簽，所述rfid標簽內記錄有所述工件的參數信息，所述工件放置在料盤上，由agv小車運送所述料盤至所述輸送機構上。
9、進一步地，所述輸送機構包括輸送線框架、傳送輪帶模組、主動軸、同步帶和電機；
10、所述傳送輪帶模組具有兩個，對稱分布在所述輸送線框架的兩側，所述主動軸水平穿設并連接至兩個所述傳送輪帶模組位于同一端的主動輪，所述電機固定連接至所述輸送線框架，所述同步帶套設連接在所述電機的輸出軸及所述主動軸外，兩個所述傳送輪帶模組具有受所述電機的驅動而同向轉動的運動行程。
11、進一步地，所述輸送機構還包括rfid讀寫頭、氣缸、隔板和定位塊；
12、所述氣缸具有兩個，分別安裝在各所述傳送輪帶模組的朝外側，并對稱位于所述輸送線框架的兩側，所述隔板安裝在所述氣缸的輸出端，所述定位塊固定在所述隔板的朝內側，用于伸出夾持所述料盤，或縮回松開所述料盤；
13、所述rfid讀寫頭安裝在所述輸送線框架內，用于識別所述工件的所述rfid標簽，并向上位機發送所述工件的所述參數信息。
14、進一步地，所述輸送機構還包括定位阻擋、第一傳感器和導向板；
15、所述導向板沿所述傳送輪帶模組的長度方向安裝，用于引導所述料盤的輸出或輸入；
16、所述第一傳感器具有多個，分別安裝在所述傳送輪帶模組的上料端和下料端，用于檢測所述工件的上下料狀態；
17、所述定位阻擋安裝在所述傳送輪帶模組的下料端，用于定位或放行所述料盤。
18、進一步地，所述激光打標單元包括激光打標頭、第一立柱、調節搖把和滑動角座；
19、所述激光打標頭水平安裝在所述第一立柱上，所述打標工作臺位于所述激光打標頭頭部的正下方，所述滑動角座固定在所述激光打標頭的尾部，所述第一立柱上沿高度方向開設有第一滑軌，所述滑動角座與所述第一滑軌滑動匹配，所述調節搖把安裝在所述第一立柱的頂部，所述激光打標頭具有隨所述調節搖把的轉動而上下升降的運動行程。
20、進一步地，所述光學檢測單元包括光學攝像頭和上位機；
21、所述光學攝像頭安裝在所述激光打標頭的頭部，并朝向所述打標工作臺，用于拍攝記錄所述工件打標前后的狀態，并無線上傳至所述上位機，所述上位機安裝在所述上防護罩的外側，無線連接至所述激光打標頭和rfid讀寫頭，用于接收由所述rfid讀寫頭發送的rfid標簽，并讀取對應的參數信息，還用于根據所述參數信息調用對應的打標程序，并發送至所述激光打標頭，觸發打標作業。
22、進一步地，所述機器人夾具機構包括工業機器人、公頭、夾具、控制臺和底座；
23、所述控制臺固定在所述底座上，并與上位機無線連接，所述工業機器人安裝在所述控制臺上，并與所述控制臺無線連接，所述公頭安裝在所述工業機器人的端部，所述夾具具有多個，均可與所述公頭匹配安裝，用于受所述工業機器人驅動而夾取或松開所述工件。
24、進一步地，還包括快換臺機構，所述快換臺機構安裝在所述下柜體的柜臺上，包括掛板、第二立柱和擠壓角座；
25、所述掛板水平安裝在所述第二立柱上，所述第二立柱上沿高度方向開設有第二滑軌，所述掛板與所述第二滑軌滑動匹配，所述擠壓角座具有多個，分別環設在所述掛板上，并與所述第二滑軌卡接固定，用于固定所述掛板；
26、所述掛板上均勻間隔開設有多個用于吊裝各個夾具的懸掛口，所述懸掛口的兩側分別設置有限位塊和調整塊，所述限位塊固定在所述掛板上，用于卡接所述夾具，所述調整塊滑動安裝在所述掛板上，用于夾緊所述夾具；
27、所述快換臺機構還包括第二傳感器，所述第二傳感器具有多個，均安裝在所述掛板上，并分別對應于各所述懸掛口，用于檢測各所述夾具的上下料狀態。
28、進一步地，所述下柜體上開設有工位口，所述打標工作臺嵌裝在所述工位口內，并與所述工位口四邊緣均留有間隙，所述工位口的內部安裝有除塵器，所述除塵器的多個吸附口分別開設在各邊間隙處，用于吸附粉塵及煙霧。
29、本技術的有益效果體現在：
30、本技術可滿足不同類型的工件的不同打標作業需求，通過定位識別的方式對工件進行往復輸送，再利用機器人夾具機構針對不同的工件進行夾具的調整更換以及拾取夾持，確保工件的穩定轉移，實現自動上下料，并通過打標檢測機構與外部機構無線通訊，接入自動化產線聯動運行，完成對各工件的識別分析、激光打標和光學檢測；
31、打標工藝系列整體采用自動化程度較高的加工機構，將各類機構及設備集中裝配，使得本裝置具有高度集成化、高度自動化、占地空間小、功能豐富的優點，各機構之間緊密配合，完成對所有工件的精準打標和核查檢測，整套工序操作流暢、加工迅速，提高了加工效率和生產安全性。
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1.一種自動上下料打標裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的自動上下料打標裝置，其特征在于，所述工件(7)的底部設有RFID標簽，所述RFID標簽內記錄有所述工件(7)的參數信息，所述工件(7)放置在料盤上，由AGV小車運送所述料盤至所述輸送機構(1)上。
3.如權利要求2所述的自動上下料打標裝置，其特征在于，所述輸送機構(1)包括輸送線框架(101)、傳送輪帶模組(102)、主動軸(103)、同步帶(105)和電機(106)；
4.如權利要求3所述的自動上下料打標裝置，其特征在于，所述輸送機構(1)還包括RFID讀寫頭(107)、氣缸(1010)、隔板(1011)和定位塊(1012)；
5.如權利要求3所述的自動上下料打標裝置，其特征在于，所述輸送機構(1)還包括定位阻擋(104)、第一傳感器(108)和導向板(109)；
6.如權利要求1所述的自動上下料打標裝置，其特征在于，所述激光打標單元包括激光打標頭(201)、第一立柱(202)、調節搖把(203)和滑動角座(205)；
7.如權利要求6所
8.如權利要求1所述的自動上下料打標裝置，其特征在于，所述機器人夾具機構(5)包括工業機器人(501)、公頭(502)、夾具(503)、控制臺(504)和底座(505)；
9.如權利要求1所述的自動上下料打標裝置，其特征在于，還包括快換臺機構(6)，所述快換臺機構(6)安裝在所述下柜體(3)的柜臺上，包括掛板(601)、第二立柱(606)和擠壓角座(608)；
10.如權利要求1所述的自動上下料打標裝置，其特征在于，所述下柜體(3)上開設有工位口(302)，所述打標工作臺(301)嵌裝在所述工位口(302)內，并與所述工位口(302)四邊緣均留有間隙，所述工位口(302)的內部安裝有除塵器(8)，所述除塵器(8)的多個吸附口(801)分別開設在各邊間隙處，用于吸附粉塵及煙霧。
...【技術特征摘要】
1.一種自動上下料打標裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的自動上下料打標裝置，其特征在于，所述工件(7)的底部設有rfid標簽，所述rfid標簽內記錄有所述工件(7)的參數信息，所述工件(7)放置在料盤上，由agv小車運送所述料盤至所述輸送機構(1)上。
3.如權利要求2所述的自動上下料打標裝置，其特征在于，所述輸送機構(1)包括輸送線框架(101)、傳送輪帶模組(102)、主動軸(103)、同步帶(105)和電機(106)；
4.如權利要求3所述的自動上下料打標裝置，其特征在于，所述輸送機構(1)還包括rfid讀寫頭(107)、氣缸(1010)、隔板(1011)和定位塊(1012)；
5.如權利要求3所述的自動上下料打標裝置，其特征在于，所述輸送機構(1)還包括定位阻擋(104)、第一傳感器(108)和導向板(109)；
6.如權利要求1所述的自動上下料打標裝置，其特征在于，所述激光打標單元包括激光打標頭(201)、第一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：程夢林，程志飛，徐志杰，徐堯勝，劉聰，付林，張靜美，
申請(專利權)人：武漢華中數控鄂州有限公司，
類型：新型
國別省市：
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